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[发明专利]一种视频识别水下护面块体脱落轨迹的方法及设备-CN202310986116.6在审
发明人：赵刘群;邹为明;魏远明;彭志盛;吴修昆;梁福源;吴浩;王文彬;高顺 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频识别水下护面块体脱落轨迹的方法及设备，包括：获取待识别水下护面块体的多个图像数据，采用背景减法器减去多个所述图像数据的背景区域，形成多个目标图像数据；对每个所述目标图像数据进行形态学去噪处理，按照时间顺序，将去噪后的目标图像数据依次输入至预先建立的目标检测模型与DeepSort轨迹跟踪模型，得到所述护面块体的脱落轨迹。本方法基于机器视觉技术自动化实现水下护面块体脱落检测，成本较低，识别速度较快，能够给出水下护面块体脱落的完整轨迹，提高了物理模型实验识别水下护面块体脱落的效率和准确度。
一种视频识别水下块体脱落轨迹方法设备

[发明专利]一种海上钢管桩运输装置及运输方法-CN202310865419.2在审
发明人：严江华;吴浩;赵刘群;罗伟;吴修昆;高顺;邹为明 -专利权人：中交四航局第二工程有限公司;中交第四航务工程局有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及海上钢管桩沉桩技术领域，具体涉及一种海上钢管桩运输装置及运输方法，其中海上钢管桩运输装置包括若干个沿纵向排列的结构桩，所述结构桩上设有送桩轨道，所述送桩轨道供送桩小车移动。本发明借助已经完成的结构桩作为运桩通道基础，变陆上运桩为水上运桩；相比采用推填运桩便道和海上运输船的运输方式，采用上述构造形式进行钢管桩运输，不受地面和海洋外部环境干扰，操作简单、安全风险低、施工效率高，且起吊立桩时运输装置状态稳定，解决了在恶劣海况条件下因防波堤施工困难而未对后方陆域形成有效掩护条件下的海上运桩和立桩问题。
一种海上钢管运输装置方法

[实用新型]一种用于盖梁施工的桥墩可移动施工平台-CN202221598007.4有效
发明人：许彬彬;郑俊林;吴修昆;王丰;贺财旺 -专利权人：中交四航局第二工程有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于盖梁施工的桥墩可移动施工平台，包括起重装置和作业平台，起重装置固定于盖梁上，起重装置用于升降并支撑作业平台；作业平台包括平台板，平台板中部设有孔洞，孔洞尺寸大于桥墩的横截面尺寸，通过孔洞使得平台板能够套设于桥墩的外侧，平台板外沿设有护栏，平台板连接有加固梁，平台板底部还设有若干水平布置的伸缩装置，所有伸缩装置沿桥墩的周向间隔分布，伸缩装置固定端连接于平台板底部外边缘、活动端设有辅助轮，伸缩装置的活动端能够带动辅助轮靠近并抵接桥墩的侧壁，辅助轮能够沿桥墩外侧面竖向滚动。整个作业平台在起重装置的升降下能够沿所述桥墩的外侧面竖向稳定移动，其高空搭建作业少，搭建过程更加安全。
一种用于施工桥墩移动平台