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[实用新型]能旋转调节片状食品摆放角度的生产设备-CN202223342865.5有效
发明人：徐民;林群;吴云达;李波 -专利权人：宁波研新工业科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能旋转调节片状食品摆放角度的生产设备，包括用于运输柔性被抓取物的传送带，传送带外侧设置有设备基座，所述设备基座中沿传送带的输送方向依次设置有视觉检测装置与机械手，机械手上设置吸盘抓手，吸盘抓手包括真空吸盘与吸盘安装板，吸盘安装板上同时设置沿竖直方向吸附面包的真空吸盘与调节组件，以确保柔性被抓取物上移的过程中不松脱，也不受吸盘抓手下移时所产生压力的影响发生形变，调节组件中的导向柱采用半包围的方式配置在真空吸盘外侧，在吸盘抓手下移精确叠放两柔性被抓取物后，还可通过真空吸盘外侧的导向柱同时接触柔性被抓取物的多条边，调整传送带中两片叠放在一起的柔性被抓取物摆放角度，方便后续工序。
旋转调节片状食品摆放角度生产设备

[实用新型]标签自动上料装置-CN202222898426.6有效
发明人：徐民;林群;吴云达 -专利权人：宁波研新工业科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65H5/16 文献下载
摘要：本实用新型设计的标签自动上料装置，所述上料装置包括工作台、翻折机构、升降滑台与铰链连接部，所述工作台上设置有沿竖直方向延伸成对设置的支撑架，所述的支撑架上设置有标签放置台，支撑架顶部固定安装有沿水平方向延伸的悬臂，所述翻折机构通过摆动组件传动连接在悬臂下方，所述的标签放置台采用斜向设置，所述的标签放置台的一侧通过升降滑台与支撑架连接，标签放置台的另一侧通过铰链连接部与支撑架连接，并在标签放置台中设置有用于固定标签位置的送料单元。这种结构通过翻折机构以摆动的方式传输标签，以实现上料装置对于送料模组内标签的快速取放，从而在图像检测模块从上往下对检测标签留出的空间，同时翻折机构的传输还能包括标签的转动，保证标签检测面的正确性。
标签自动装置

[发明专利]标签缺陷自动筛选设备-CN202211357603.8在审
发明人：徐民;林群;吴云达 -专利权人：宁波研新工业科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种标签缺陷自动筛选设备，包括设备底座、上料机构与筛选机构，所述的设备底座两侧分别设置上料机构与筛选机构，上料机构与筛选机构之间设置有用于运送标签的移载机构，上料机构与移载机构之间设置有视觉检测机构；所述上料机构包括工作台、标签放置台与翻折机构，所述工作台固定安装在设备底座上方，工作台上设置有沿竖直方向延伸成对设置的支撑架，所述的支撑架上设置有标签放置台，并在标签放置台中设置有用于固定标签位置的送料单元。这种结构通过分立的翻折机构和移载机构完成视觉检测前后两段过程的标签位移传送，从而提高标签传送的效率，通过筛选机构来根据检测结果自动区分由移载机构运送来的标签。
标签缺陷自动筛选设备

[实用新型]弹性软管等长裁切装置-CN202222449973.6有效
发明人：徐民;吴云达;林群 -专利权人：宁波研新工业科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本实用新型所设计的弹性软管等长裁切装置，包括牵引机构、折弯机构和裁切机构，牵引机构将从料筒杆中的拉出的弹性软管牵拉成一条直线，为后续的裁剪工序做准备，折弯机构上设有固定夹爪，固定夹爪和牵引机构一起对弹性软管形成牵拉，以方便裁切机构对牵拉成固定长度的弹性软管进行裁切，折弯机构在弹性软管切断后将弹性软管翻折至相反于牵引机构的另一侧，并折成U型然后下料。
弹性软管长裁切装置