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[实用新型]一种兽用药品存放装置-CN202320787317.9有效
发明人：查剑平;吴云辉;卓毓芸 -专利权人：江西中科农牧动物保健品有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽用药品存放装置，涉及兽用药品领域。本实用新型包括外壳和存放腔，外壳的顶部设置有存放腔，外壳内底部的轴心处连接有立柱，立柱的外侧转动连接有第一轴承，第一轴承的外侧固定连接有第一置物板，立柱的顶端设置有调节机构，外壳的外侧活动连接有提手，实用新型通过增设存放腔，提升了药品的存放空间，便于存放一些零碎的药品，加上设置提手，以便使用者进行携带，使用效果更佳，且设置的调节机构，有助于任意调节第一置物板和第二置物板之间的距离，使该装置能够放置一些较大规格的药品，有效地提高了该装置的空间利用率，扩大了其使用范围，使用效果更佳。
一种用药存放装置

[发明专利]一种加强型长寿命偏心轴承-CN202310731131.6在审
发明人：翁一名;洪学江;吴云辉;王博谦;汪笃义 -专利权人：黄山明明德集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种加强型长寿命偏心轴承，包括轴承外圈，所述轴承外圈的内壁上安装有轴承密封圈，所述轴承外圈的内壁上设置有内侧凹槽，本发明通过设置内圈凸起台阶凸出结构及外形设计，起到规范往复运动轨迹，提升轴承扭矩力，内圈凸起台阶处设计凸出台阶提升轴承的扭矩力及平衡力，装置的耐蠕变效果较好，通过轴承中的轴承外圈和轴承偏心内圈通过滚珠进行转动，且对滚珠的表面耦合数值进行分析，外侧凹槽和内侧凹槽形成的轴承滚道表面形貌与润滑油脂的耦合分析，起到低摩擦长寿命，滚动轴承表面形貌特征对其接触界面的摩擦和润滑特性有重要影响，表面形貌的设计、制备与表征是进一步探究轴承接触界面摩擦学特性的基础。
一种加强型寿命偏心轴承

[实用新型]一种用于刹车杆的非平整面自适应夹爪-CN202320331239.1有效
发明人：易春红;吴云辉;魏文雷;郑小敏 -专利权人：杭州蕙勒智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹爪装置领域，公开了一种用于刹车杆的非平整面自适应夹爪，其包括两指气缸(1)，两指气缸(1)的两个工作端分别连接有第一爪夹(2)和浮动爪夹(3)，浮动爪夹(3)朝向第一爪夹(2)的一侧设有浮动安装槽，浮动安装槽内安装有浮动座(4)，浮动座(4)包括浮动轴(41)、压块(42)和浮动底板(43)，浮动轴(41)上套设有弹簧(44)，弹簧(44)与压块(42)接触并将压块(42)向外推出，浮动底板(43)固装在压块(42)外侧并与第一爪夹(2)配合夹取刹车杆。本实用新型在抓取工件时贴合度更优，能够应对不同批次工件表面不一致问题，能够辅助完成机床的上下料过程。
一种用于刹车平整自适应

[发明专利]一种用于机加工自动线上的多层柔性料仓-CN202310445141.3在审
发明人：卢艳辉;吴云辉;陶连松;易春红;许汤 -专利权人：杭州蕙勒智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机加工自动线上的多层柔性料仓，其包括底座(1)和操作架(2)，操作架(2)上固装有多个前后设置的导轨(21)，还包括与导轨(21)配合的工装料盘(3)，还包括传动装置(4)，传动装置(4)与工装料盘(3)连接并带动工装料盘(3)沿导轨(21)前后移动，还包括地轨机器人(5)，地轨机器人(5)位于操作架(2)后侧并抓取工装料盘(3)上的工件。本发明可根据自动线所需产品，增减料仓内规格及层数，合理布置，制造成本降低，人工上下料更加方便，安全，可靠；相比传统的输送方式，优化了产能效益，改变了以往繁琐的输送方式，能够适应不同的机加工自动线。
一种用于加工自动线上多层柔性

[发明专利]一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统-CN202210125799.1在审
发明人：臧志鹏;孙长燕;董诚辰;李华德;吴云辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统，包括光电摄像单元，旋转平台，与光电摄像单元和旋转平台电连接的用于目标跟踪的跟踪单元；目标跟踪的跟踪单元从光电摄像单元获取连续帧的图像，在确定出目标已捕获的初始帧图像后进入跟踪控制过程；在跟踪控制过程中，将初始帧图像后获取的后续帧图像逐帧旋转消除与初始帧图像的旋转角；对于逐帧的旋转后图像逐一进行相关滤波检测出目标点坐标；将检测出的目标点坐标转换回旋转前的图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算出旋转平台的视线角速度作为跟踪信号输出到旋转平台控制旋转平台的姿态。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
一种搭载高速旋转平台光电成像目标跟踪系统

[发明专利]一种伺服系统模拟跟踪环测试方法-CN202210114339.9在审
发明人：许华;于云翔;吴云辉;李铭泽;董诚辰;张广月 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试方法，属于伺服系统技术领域，解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试方法，包括以下步骤：完成产品跟踪环路中角误差延迟时间、指令保持时间、角跟踪回路跟踪增益的实验获取和参数配置；完成模拟目标运动轨迹参数配置，并通过伺服控制器产生不同目标运动轨迹的指令信息TargetMoveCmd；完成模拟角误差信息计算并输出；将模拟角误差指令ek_out输入至伺服系统速度环路，完成模拟跟踪环测试功能。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作，可以降低对人员和产品数量的需求，节约了人力资本，并且减少了各分机软件版本的管理成本。
一种伺服系统模拟跟踪测试方法

[发明专利]一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法-CN202210124950.X在审
发明人：臧志鹏;孙长燕;董诚辰;李华德;吴云辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法，包括：获取用于目标跟踪的初始帧图像；获取后一帧图像，根据与初始帧图像存在的旋转角，进行图像旋转，得到消除旋转角的旋转后图像；以前一帧图像的目标点坐标为中心，在旋转后图像中采用相关滤波模型进行目标检测得到旋转后图像中的目标点坐标；将旋转后图像中的目标点坐标转换到旋转前图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算旋转平台的视线角速度作为跟踪输出信号；以所述旋转后图像的目标点坐标为中心截取搜索区域更新相关滤波模型，对再后一帧图像进行目标跟踪；进而对后续所有帧图像进行目标跟踪。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
一种用于高速旋转平台目标跟踪方法

[发明专利]一种用于高强微波高湿环境的红外测温装置-CN202111544388.8在审
发明人：王敬洋;朱亮;关志强;吴云辉;廉黎;饶志涛;樊立;孙长佳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01J5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高强微波高湿环境的红外测温装置，所述装置包括红外测温热像仪、金属套筒、气体输送管道和气体产生装置；所述红外测温热像仪和所述气体输送管道均设置在所述金属套筒内；所述气体输送管道的第一端朝向所述红外测温热像仪的镜头，第二端与所述气体产生装置相连；所述气体产生装置用于产生干燥气体，所述干燥气体通过所述气体输送管道传输至所述红外测温热像仪的镜头。本发明能够解决现有技术中的红外测温装置无法在高强微波高湿极端环境下正常工作的技术问题。
一种用于高强微波环境红外测温装置

[发明专利]一种包梁包柱波形网及其安装方法-CN202011400253.X有效
发明人：刘德政;缪德开;刘云龙;吴云辉 -专利权人：云南浩如环保科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包梁包柱波形网及其安装方法，涉及建筑保护领域，具体包括波形网，所述波形网的拱包侧面顺着波形网的网眼穿过铁丝，铁丝的长度大于波形网，所述铁丝的两端焊接安装有固定件。在通过波形网进行包梁包柱之后，再进行喷浆处理，使钢梁钢柱不易生锈，不需要保养，省时省工；且由于因为表面水泥砂浆，不污染，环保较好；另外整个建筑一体性更好，美观度更好，装修更方便。
一种包梁包柱波形及其安装方法

[发明专利]一种城市地下空间移动式联排应急装置-CN202310016424.6在审
发明人：李萌光;郭颖;丁会甫;董昆仑;史凌浩;吴云辉;黄旭鹏;罗京;朱明超;叶曙光;魏马丽 -专利权人：河南省基本建设科学实验研究院有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明属于内涝预防技术领域，公开了一种城市地下空间移动式联排应急装置，包括挡板，挡板包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均设有放置槽，放置槽内连接有移动板，前挡板和后挡板之间连接有连接杆，移动板连接有升降机构，前挡板抵接有支撑杆，支撑杆与减速带抵接，地面设有容纳槽，容纳槽底部连接有液压杆，液压杆连接有承接板，挡板设于承接板上方；本发明解决了现有技术挡板高度不够以及不耐压的问题，通过移动板和升降机构，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮啮合，带动移动板上下移动，以联动的形式增加前挡板和后挡板的总高度从而适应不同水位，支撑杆的两端分别与减速带和连接杆抵接，增加本装置的耐压能力。
一种城市地下空间移动式应急装置

[发明专利]一种模拟图像编号传输方法-CN201910990944.0有效
发明人：臧志鹏;吴云辉;孙长燕;李华德;王敬洋;曾杨锴;张艳辉;陈硕阳;王茂义 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟图像编号传输方法，对图像编号进行二进制编码；将图像编号的二进制编码内嵌于图像中；模拟图像转换为数字图像并下传至地面；解析内嵌于图像中的图像编号。本发明方法简单，图像编号与数据对齐效果好。
一种模拟图像编号传输方法

[发明专利]一种紧凑型中波红外镜头及具有其的中波红外成像系统-CN202111126368.9在审
发明人：朱亮;张微微;廉黎;王敬洋;吴云辉;董志江;陈硕阳;饶志涛;王佳佳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G02B13/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧凑型中波红外镜头及具有其的中波红外成像系统，该红外镜头包括：包括沿光轴从物方到像方依次排列的六片透镜，第一透镜为具有正光焦度的弯月形透镜，凸面朝向物方；第二透镜为具有负光焦度的弯月形透镜，凸面朝向物方；第三透镜为具有正光焦度的弯月形透镜，凸面朝向物方；第四透镜为具有正光焦度的弯月形透镜，凸面朝向像方；第五透镜为具有负光焦度的弯月形透镜，凸面朝向像方；第六透镜为双凸透镜。本发明能够解决现有技术中在严格的尺寸限制下，镜头的像质设计、消热差设计及消冷反射设计无法达到较优状态的技术问题。
一种紧凑型中波红外镜头具有成像系统

[实用新型]一种用于兽用药品生产的灌装机-CN202220977616.4有效
发明人：卓毓芸;吴云辉;查剑平 -专利权人：江西中科农牧动物保健品有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于兽用药品生产的灌装机，涉及兽用药品生产领域，本实用新型包括支撑板，支撑板的顶部设置有送料组件，送料组件包括有两组边筒、伺服电机、第一液压杆和夹持板，两组边筒的外表面固定有固定架，本实用新型通过设置有连接头、卡板、卡槽、螺杆以及蝶形螺母，在需要对灌装头进行更换时，工作人员拧松蝶形螺母，然后向外侧翻转螺杆，此时工作人员便可将连接头从安装管内取出，再安装时，工作人员将连接头插入安装管内，然后向内翻转螺杆，使得螺杆卡入卡槽内，接着反向转动蝶形螺母，进而使得蝶形螺母压在卡板上，这样能够防止连接头从安装管内松脱，接着简单，操作方便，提高了灌装头的更换效率。
一种用于用药生产灌装

[发明专利]一种肠溶性益生菌制剂及其制备方法-CN202210835456.4在审
发明人： 吴云辉;查剑平;卓毓芸 -专利权人：江西中科农牧动物保健品有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A23L33/135 文献下载
摘要：本发明涉及益生菌制剂加工技术领域，更具体的说，它涉及一种肠溶性益生菌制剂及其制备方法。本发明提供一种效率较快，制得微胶囊粒径较小的肠溶性益生菌制剂及其制备方法。本发明通过海藻酸钠与壳聚糖和氯化钙的凝胶作用，将益生菌进行微胶囊包被。本发明通过溶液A的雾滴和氯化钙溶液的雾滴进行接触形成益生菌微胶囊，使得益生菌微胶囊粒径较小，且工作效率明显提高。
一种肠溶性益生菌制剂及其制备方法

[实用新型]一种锁具在线测量机构-CN202221196984.1有效
发明人：王胜德;黄冠华;陶连松;刘熙强;吴云辉 -专利权人：杭州蕙勒智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及领域，具体公开了一种锁具在线测量机构，包括检测下机架、移栽工装、抽检防护工装、横移组件和下压检测组件，所述移栽工装包括抽检气缸、积油盘、油盘安装板、工装底板、支撑固定板、气缸连接板、光电安装架和光电对射开关，本实用新型通过抽检气缸、光电对射开关、横移气缸和下压检测气缸在控制器的编程控制下配合使用，带动接触式传感器接触待检测工件表面，并对气缸的移动量程进行差值计算，从而测得待检测工件的各种数据，采用在线测量的方式，改变了以往繁琐的检测方案，优化生产节拍，减少人工来回取放的频次，减少人工干预的因素，可极大提高检测效率，提高生产效率，检测数据追踪更加清晰可见。
一种在线测量机构

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