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[发明专利]基于ARM工控主板的运动监控方法及装置-CN202310381272.X在审
发明人： 吴丰义;吴世杰 -专利权人：深圳市凌壹科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于ARM工控主板的运动监控方法及装置，包括：利用目标车辆中的ARM工控主板获取预设参考行人在运动过程中的人体运动数据集，对标准运动数据集进行方向调整和压缩处理，得到最终压缩数据集，将最终压缩数据集输入至由异核图卷积模块和传统图卷积模块构建的双流混合图卷积网络中进行骨架行为识别，得到第一行为识别结果，基于预训练的行为识别模型对所述最终压缩数据集对应的人体骨骼数据特征进行行为识别，得到第二行为识别结果，根据第一行为识别结果和第二行为识别结果对所述目标车辆对应的预设参考行人进行运动监控。本发明可以提高运动监控的准确性。
基于 arm 主板运动监控方法装置

[发明专利]一种应用于MPIS工控主板的贴合定位方法、装置、设备及介质-CN202310415140.4在审
发明人： 吴丰义;吴世杰 -专利权人：深圳市凌壹科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种应用于MPIS工控主板的贴合定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：利用测距得到的初级距离区间对深度相机进行多级调焦，并利用调焦后的深度相机对MPIS工控主板进行多焦点拍摄，得到初级主板深度图集；对初级主板深度图集进行多级清晰化操作，得到标准主板深度图片；依次对标准主板深度图片进行图片分割和多类型边缘拟合操作，得到拟合主板深度图片，对拟合主板深度图片进行贴合定位标注，得到标注主板深度图片；逐个对标注主板深度图片中的贴合标注区域进行坐标提取，并对MPIS工控主板进行贴合。本发明还提出一种应用于MPIS工控主板的贴合定位设备以及介质。本发明可以提高进行工控主板的定位贴合时的精确度。
一种应用于 mpis 主板贴合定位方法装置设备介质

[发明专利]高刚性引拔臂的制作方法及用该方法制作的引拔臂-CN202210353670.6有效
发明人：廖伟传;吴丰义;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高刚性引拔臂本体的制作方法，包括以下步骤：(1)提供钢棒、封板及焊枪，焊枪采用点焊的方式将钢棒焊于封板的表面上；(2)提供一两端开口且空心的引拔臂本体，使封板朝向引拔臂本体的开口，将钢棒及封板伸进引拔臂本体的内部；(3)提供测量工具，测量工具的一端伸入引拔臂本体的内部并抵挡在封板上，读取测量工具上的数值；(4)将焊枪伸入引拔臂本体的内部，焊枪采用分段焊的方式将封板与引拔臂本体焊接；(5)敲打并取出钢棒。(6)重复上述步骤，将多个封板呈间隔开地设于引拔臂本体内。本发明能够在不增加引拔臂的重量及厚度的情况下达到高刚性的效果。同时，本发明的引拔臂的重量不会过度增加，可降低能耗成本。
刚性引拔臂制作方法方法制作

[发明专利]一种基于X86工控主板的身份识别方法、装置、设备及介质-CN202310400679.2在审
发明人： 吴丰义;吴世杰 -专利权人：深圳市凌壹科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于X86工控主板的身份识别方法、装置、设备及介质，该方法包括：利用X86工控主板获取用户深度视频，从用户深度视频中提取出用户标准深度图集；利用用户标准深度图集生成用户三维模型，对用户三维模型进行瞳孔定位，得到瞳孔位置信息，利用瞳孔位置信息获取眼部红外图组；从用户三维模型中提取出三维用户特征；从眼部红外图组筛选出瞳孔纹理特征；利用三维用户特征匹配出初级加权用户身份集，利用瞳孔纹理特征匹配出次级加权用户身份集，利用初级加权用户身份集和次级加权用户身份集确定出目标用户身份。本发明还提出一种基于X86工控主板的身份识别设备以及介质。本发明可以提高X86工控主板身份识别的精确度。
一种基于 x86 主板身份识别方法装置设备介质

[发明专利]一种金融自助终端用减震型工控主板-CN202210682470.5有效
发明人： 吴丰义;冯芸;陈桢 -专利权人：深圳市凌壹科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：一种金融自助终端用减震型工控主板，属于工控主板技术领域，为了解决现有的工控主板只有板层结构和元器件，无法很好对板体进行保护，导致容易损伤；其次，无法提供很好的减震效果，在振动时，对板体的损坏很大，导致寿命低，影响使用。整个主板的稳定性，使其结构更为坚固，不易折断，有效对主板结构的边角进行防护，减少摩擦对主板结构的损伤，提高防护效率，增加主板结构的使用寿命，与复位弹簧配合使主板结构快速复位，减少振动对主板结构的损伤，有效提高防震缓冲效果，可根据安装需要进行竖向安装和横向安装，便于调整，提高安装的适配性，通过气流散热，提高整体散热效率，防止温度过烫导致主板烧坏。
一种金融自助终端减震型工控主板

[发明专利]一种带有抗静电结构的工控主板-CN202210681634.2有效
发明人： 吴丰义;吴世杰;唐先文 -专利权人：深圳市凌壹科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有抗静电结构的工控主板，涉及工控主板技术领域。包括工控主板本体、第一抗静电框和第二抗静电框，工控主板本体的内部设置有导电铜片，导电铜片的上下侧分别设置有第一抗静电框和第二抗静电框。本发明提出的一种带有抗静电结构的工控主板，工控主板本体内部设置有导电铜片，导电铜片上设置有导电引脚，导电引脚的上端始终与元件的表面相接，能够在迅速吸收元件的表面电流传导至导电铜片上，且环形结构与圆孔相抵，工控主板本体表面的电流也能通过导电引脚吸收导出，第一抗静电框上设置有放电部，并连接有导电线和导电触头，利用放电部将元件尖端或者空气中的静电通过导电线传导至地线上，防止静电对损伤元件。
一种带有抗静电结构主板

[发明专利]一种应用于医疗设备的工控主板-CN202210681713.3有效
发明人： 吴丰义;何小朋;吴万欢 -专利权人：深圳市凌壹科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明适用于工控主板技术领域，提供了一种应用于医疗设备的工控主板，包括工控主板本体和安装座，安装座的中部开设有中部风腔，中部风腔内安装有通风散热件；安装座的外侧开设有外侧风腔，外侧风腔内安装有与中部风腔连通的输风件；工控主板本体通过通风缓冲固定件安装于安装座上，通风缓冲固定件用于对工控主板本体进行弹性支撑固定；通风散热件用于将工控主板本体周围的空气抽走并经散热后向输风件输送，输风件用于将空气均匀分散排出到外侧风腔内，而后外侧风腔内的空气通过通风缓冲固定件向工控主板本体的上侧和下侧区域排放。本发明能够保证工控主板的通风散热效果及安装可靠性，值得推广。
一种应用于医疗设备主板

[发明专利]腕部锥齿轮间隙调整组件及具有该组件的小臂机构-CN202210335543.3在审
发明人：廖伟传;吴丰义;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本发明提供了腕部锥齿轮间隙调整组件及具有该组件的小臂机构，其中，腕部锥齿轮间隙调整组件包括腕部本体、输入端安装座、输入端锥齿轮组件、第一锁紧螺母、输出端安装座、输出端锥齿轮组件及第二锁紧螺母，腕部本体设有第一安装孔及第二安装孔；输入端安装座的外侧设有第一外螺纹部，且第一外螺纹部与第一安装孔螺纹连接；输入端锥齿轮组件穿设于输入端安装座内并伸入连通腔；第一锁紧螺母与第一外螺纹部螺纹连接；输出端安装座的外侧设有第二外螺纹部，且第二外螺纹部与第二安装孔螺纹连接；输出端锥齿轮组件穿设于输出端安装座内并伸入连通腔，且输出端锥齿轮组件与输入端锥齿轮组件啮合；第二锁紧螺母与第二外螺纹部螺纹连接。
腕部齿轮间隙调整组件具有小臂机构

[发明专利]大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统-CN202210336299.2在审
发明人：廖伟传;吴丰义;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统，其中，大型重载高速侧取式机械臂，包括机械臂滑座、第一滑板组件、移动驱动机构、机械臂结构梁、第一惰轮组件、第二惰轮组件、第三惰轮组件及第二滑板组件，第一滑板组件可滑动地设置于机械臂滑座上；移动驱动机构可驱动第一滑板组件滑动；机械臂结构梁的底部可滑动地设置于第一滑板组件上；第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件；第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件；第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件；第二滑板组件可滑动地设置于机械臂结构梁的上部，且第二滑板组件与第三惰轮同步件的上传动段固定连接。大型重载高速侧取式机械臂满足长行程、高速、重载的要求。
大型重载高速侧取式机械系统

[发明专利]机械手-CN202011611509.1有效
发明人： 吴丰义;聂金晶;廖伟传;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手，包括第一手臂、第一传输组件、第二手臂、滑动组件、第三手臂、第二传输组件以及驱动件；第一传输组件安装于第一手臂，包括第一传输带；第二手臂与第一手臂间隔设置；滑动组件滑动安装于第一手臂与第二手臂之间，包括滑板、传动带和转轴，滑板连接第一传输带，转轴安装于滑板，传动带套设于转轴外，传动带的一侧连接第一手臂，另一侧连接第二手臂；第三手臂设于第二手臂远离第一手臂的一侧，并与第二手臂滑动连接；第二传输组件安装于第二手臂，包括第二传输带，第二传输带的一侧连接滑板，另一侧连接第三手臂；驱动件用于驱动第一传输带移动。本发明机械手可以实现三倍的速度和三倍的行程。
机械手

[发明专利]高刚性机械臂-CN202210335861.X在审
发明人：廖伟传;吴丰义;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高刚性机械臂，包括第一结构梁、手臂滑板、移动驱动机构、传动组件及第二结构梁，第一结构梁可滑动地设置于手臂滑板上；移动驱动机构设置于手臂滑板上并与第一结构梁连接；传动组件包括惰轮组及同步传动件，两个惰轮组呈间隔地设置于第一结构梁上，同步传动件绕设于两个惰轮组上，手臂滑板与同步传动件的下传动段固定连接；第二结构梁可滑动地设置于第一结构梁的上部，第二结构梁的底部与同步传动件的上传动段固定连接；第一结构梁和第二结构梁中的一者设有第一卡槽，第一结构梁和第二结构梁中的另一者设有第一卡合件；第二结构梁滑动至目标位置时，第一卡合件与第一卡槽卡合。
刚性机械

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