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[发明专利]一种室内定位环境特征点提取方法-CN201910104608.1有效
发明人： 吴东金;夏林元;耿继军;彭清漪 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位环境特征点提取方法，该方法分别利用二维LiDAR采集设备、智能终端获取室内空间的二维LiDAR点云数据、设置在室内的无线通讯设备泛在无线信号的RSSI；并从二维LiDAR点云数据中获取采集RSSI时的室内环境特征，结合采集者轨迹提取现势性强的室内空间结构特征，进而标定泛在无线信号RSSI序列峰值，构建室内定位环境特征点。与传统方法相比，本发明在提取室内定位环境特征点时避免了对室内地图的需求，利用二维LiDAR点云和采集者轨迹数据获取现势性强的室内空间环境，并实现了特征点的自动化提取，增强了室内定位与导航。本发明适用于室内定位技术领域。
一种室内定位环境特征提取方法

[发明专利]基于二维LiDAR和智能手机的室内融合定位方法-CN201910171220.3有效
发明人： 吴东金;夏林元;耿继军;彭清漪 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维LiDAR和智能手机的室内融合定位方法，其包括如下步骤：从二维LiDAR点云数据中提取直线特征并进行点云处理；利用智能手机内置陀螺仪、加速度计和磁力计获取速度和航向变化数据，并对该数据进行修正；将角速度、加速度和地磁强度计算的采集人员行进速度和方向变化用于建立系统模型，利用提取的直线特征参数变化建立观测模型，基于卡尔曼滤波迭代估计位置。与传统PDR方法相比，本发明的方法能够有效削弱定位累积误差的影响，能够实现更精确地定位。
基于二维 lidar 智能手机室内融合定位方法

[实用新型]一种畜牧兽医用灌药装置-CN201921770517.3有效
发明人： 吴东金 -专利权人： 吴东金
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧兽医用灌药装置，其结构包括外壳、枪把、活动压把、透明药筒、软管接头和灌药枪嘴等，通过设置了调节装置在透明药筒左侧面上，可通过转动转动条来带动圆盘进行转动，圆盘带动连接孔洞进行转动，使灌药枪嘴右端进水口与通道和连接孔洞之间的夹角来控制灌药枪嘴的进流速，并且搅拌叶可对溶剂进行混匀，达到了使溶剂内部中的部分溶质进一步溶解并且可调节灌药枪嘴溶剂进量速率避免了过量灌药，解决了当灌药装置在对畜牧进行灌药的时候，由于灌药枪嘴进药量不可调节，并且部分药品融化不均匀与溶质中，导致了畜牧兽医对畜牧过量灌药和会造成枪嘴的堵塞与降低治疗效果的问题。
一种畜牧兽医用灌药装置

[实用新型]一种畜牧兽医用配药器-CN201921766813.6有效
发明人： 吴东金 -专利权人： 吴东金
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧兽医用配药器，包括管体，所述管体一端固定连接有针头，且所述管体内部设有推杆，所述推杆一端固定连接有密封板，所述密封板与管体内壁滑动相连，且所述推杆另一端固定连接有按压板，所述推杆外周固定连接有连接板，所述连接板一侧两端均固定连接有弹簧，所述弹簧一端均与管体内壁固定相连，所述针头一端活动连接有药瓶，所述管体一端外周活动连接有壳体，所述壳体一端固定连接有连接块，所述连接块套接在药瓶外周，且所述壳体内部均匀分布有多个紫外线消毒灯，所述针头外侧活动连接有保护壳，所述管体外侧设有刻度，该种畜牧兽医用配药器，能够对针头进行消毒，且能够自动取药，减少劳动力，减少针头受到的污染。
一种畜牧兽医配药

[实用新型]一种畜牧兽医专用检查装置-CN201921770492.7有效
发明人： 吴东金 -专利权人： 吴东金
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧兽医专用检查装置，其包括底座、旋转头、导轨、移动板、气缸、畜牧平台、橡胶带、收胶装置，所述旋转头嵌入安装于底座内部且与移动板机械连接，所述导轨设于底座上，所述导轨与移动板活动连接，所述气缸设于移动板上且通过螺栓相连接，所述气缸上端与畜牧平台下端固定连接，所述橡胶带贯穿于畜牧平台内部且滑动连接，所述橡胶带嵌入安装于收胶装置内部且滑动连接，所述收胶装置设于底座上且通过螺栓固定连接，所述收胶装置由箱体、束缚机构、滑动轮、弹性收复轮构成，所述束缚机构嵌入安装于橡胶带内部。本实用新型设置收胶装置，通过按住按头，旋转旋转头来带动移动板移动来调节畜牧平台的长度。
一种畜牧兽医专用检查装置

[发明专利]基于改进粒子滤波的WiFi/WSN混合定位方法-CN201610828780.8有效
发明人：夏林元;吴东金;程静 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进粒子滤波的WiFiWSN混合定位方法，其包括以下步骤：(1)采集无线信号，初始化，根据目标状态先验分布随机采样建立粒子集；(2)粒子迁移，根据状态迁移模型得到新的粒子集；(3)计算粒子权重；(4)估计目标状态；(5)粒子筛选；(6)重采样。本发明的方法定位精度高、可靠性强。
基于改进粒子滤波 wifi wsn 混合定位方法

[发明专利]一种基于改进布谷鸟搜索算法的WSN节点定位方法-CN201810004776.9在审
发明人：夏林元;程静;吴东金 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进布谷鸟搜索算法的WSN节点定位方法，其包括：初始化布谷鸟搜索算法的参数；构建目标函数，利用寻找目标函数的最小值，得到盲节点的位置；步长控制因子a的值随着迭代的进行逐渐减小；计算步长控制因子a，利用levy飞行过程更新鸟窝位置；判断更新后的布谷鸟个体是否超出无线传感器区域；计算鸟窝的适应度；比较得出最佳适应度；判断新的鸟窝位置是否超出无线传感器区域；判断是否达到最大迭代次数，输出全局最佳适应度及对应的鸟巢位置等步骤。本发明的方法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度，适用于无线传感器网络定位系统。
搜索算法鸟窝适应度无线传感器控制因子目标函数迭代收敛无线传感器网络定位系统飞行过程逐渐减小初始化鸟巢更新构建改进输出全局

[发明专利]基于改进通用克里金插值的RSSI位置指纹构建方法-CN201610831840.1有效
发明人： 吴东金;夏林元 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进通用克里金插值的RSSI位置指纹构建方法，其包括以下步骤：步骤1.构建半方差模型；步骤2.RSSI插值估计；步骤3.构建位置指纹。本发明的方法能够有效提高RSSI插值精度。
基于改进通用克里金插值 rssi 位置指纹构建方法

[发明专利]一种自动生成位置指纹数据的方法-CN201610828722.5在审
发明人： 吴东金;夏林元 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动生成位置指纹数据的方法，其包括：步骤一.布设参考终端，所述参考终端能够采集RSSI并联网上载数据，控制中心服务器已知所有参考终端坐标位置；步骤二.采集并上载数据，采集并上载数据的系统采用集中式架构，所述参考终端实时采集同步数据并通过通信网络上载至所述控制中心服务器，由所述控制中心服务器进行数据处理及位置指纹数据的生成；步骤三.生成位置指纹数据：利用有限个所述参考终端的数据插值生成目标区域所有位置点的位置指纹数据，采用通用克里金方法插值生成位置指纹数据，形成完整的位置指纹库。本发明的方法实现了位置指纹的自动化生成，避免了大量人力成本的消耗，能够精确估计位置指纹数据。
一种自动生成位置指纹数据方法

[实用新型]BD-GPS与WSN集成监测传感器网络-CN201320794268.8有效
发明人：夏林元;黎夏;莫志明;吴东金;程静 -专利权人：中山大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种BD/GPS与WSN集成监测传感器网络，该网络由基于BD/GPS双模的形变监测系统、基于Zigbee的无线传感网络和计算机组成，所述基于BD/GPS双模的形变监测系统包括多个BD/GPS接收器，所述基于Zigbee的无线传感网络由依次无线连接的多个Zigbee终端设备、多个Zigbee路由器和一个Zigbee协调器组成，所述BD/GPS接收器通过RS-232接口连接至所述Zigbee终端设备，所述Zigbee协调器通过RS-232接口连接至计算机。本实用新型能够实现快速网络布设，实现快速高效可靠的数据传输。
bd gps wsn 集成监测传感器网络

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