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[发明专利]一种工件模型轮廓线形状自适应分解方法及装置-CN201910365921.0有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件模型轮廓线形状自适应分解方法及装置，通过按照轮廓线元素进行分段获得路径节点，并根据路径节点连接的轮廓线元素与轮廓线元素转接矩阵进行模式匹配得到加工路径转换节点序列，快速的将工件模型轮廓线数据中的加工路径自适应分割，能够快速的分割复杂不规则的工件模型，能够保持相邻的加工路径间的一致性，使实际的加工路径切换更加光顺。通过转换节点快速的匹配轮廓线元素转接矩阵，能够在将转换关系预存到序列中，在控制加工设备对工件的加工路径实现了快速的路径无缝过渡切换，从而使对工件成品的加工速度更快，加工质量更好。
一种工件模型轮廓线形自适应分解方法装置

[发明专利]一种砂轮磨损实时检测与校准方法及装置-CN201910382540.3有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械故障诊断技术领域，具体涉及一种砂轮磨损实时检测与校准方法及装置，所述装置包括上位机、第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机分别与所述上位机通信连接，第一伺服电机连接有探针传感器，第二伺服电机连接有砂轮，上位机触发第一伺服电机驱动探针传感器靠近砂轮方向运行至设定位置，当探针传感器在设定位置触碰到砂轮时，则判断为砂轮无磨损，否则，探针传感器继续靠近砂轮方向运行直至触碰砂轮，并得到校验信息，第二伺服电机根据所述校验信息调整砂轮的方位；通过在线检测砂轮的磨损量并进行实时反馈校准，减少人为技术因素引起的误差，在有效保证产品质量的同时，提高了生产效率。
一种砂轮磨损实时检测校准方法装置

[发明专利]一种砂轮智能切换方法及装置-CN201910365895.1有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B24B47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮智能切换方法及装置，在上位机中，导入CAD格式的将工件模型轮廓线后，根据将工件模型轮廓线分为的加工轨迹节点分段，每种加工轨迹节点分段对应一种砂轮，根据工件模型轮廓线数据中的加工路径的相邻的加工路径的转变来设置下一段路径的转换节点，可以根据排序一次性的切换好砂轮，对工件对应的相对坐标位置进行加工，不用频繁的切换砂轮，从而延长了砂轮的使用寿命，提高了加工效率，由于可以切换不同的对应类型的砂轮针对性的对工件进行磨削，因此磨削质量很高，提高了传统磨削方法的工件加工精度和质量，无需人工监督，加工过程自动化完成，减少了人工成本。
一种砂轮智能切换方法装置

[实用新型]一种工件套接轴的快换结构及一种工件套接轴夹具-CN202020055812.7有效
发明人：罗娟;王业辉;吴东秀;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件套接轴的快换结构及一种工件套接轴夹具，一种工件套接轴的快换结构，包括直线驱动机构、安装座和套接轴，所述安装座上设有安装孔，所述直线驱动机构和所述套接轴分别位于所述安装孔的两侧，所述安装孔的内侧面设有第一锥面，所述套接轴包括连接在一起的连接部、对中部和套接部，所述连接部邻近于所述直线驱动机构，所述对中部的外侧设有第二锥面，所述直线驱动机构驱动连接有可张合的夹持件，所述夹持件夹紧所述连接部，所述第二锥面与所述第一锥面抵接。以上结构使得套接轴的装拆较为便捷，同时能够对中定位，大大地提升了安装套接轴的效率。
一种工件套接结构夹具

[实用新型]一种同轴快装结构及一种同轴夹具-CN201920601695.7有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴快装结构及一种同轴夹具，包括：第一连接件，所述第一连接件的外侧设有第一锥面，所述第一连接件的一端设有第一盲孔，所述第一盲孔内设有第二锥面，所述第一连接件的外侧还设有第一凸缘；第二连接件，所述第二连接件上设有第三锥面，所述第三锥面与所述第一锥面抵接，所述第二连接件的一端设有第二盲孔，所述第二盲孔的内侧设有沟槽；同轴连接器，所述同轴连接器包括连轴单元和紧锁机构，每个所述连轴单元的外侧均设有第四锥面和第二凸缘，各个所述连轴单元通过紧锁机构连接。提供一种同轴快装结构，同轴连接器在发挥连接作用的同时还发挥同轴作用，大大地提高了连接精度，节省了同轴调整时间。
一种同轴结构夹具

[实用新型]一种同轴连接器-CN201920604613.4有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴连接器，包括连轴单元和紧锁机构，所述连轴单元的数量至少为两个，各个所述连轴单元通过所述紧锁机构连接，所述紧锁机构使各个所述连轴单元互相靠近或远离；每个所述连轴单元的外侧均设有相同的第一锥面和第一定位面，各个所述连轴单元的外侧还均设有用于定位的定位台。同轴连接器在紧锁的同时完成了两个零件的同轴连接，大大地节省了同轴找正的时间。本实用新型涉及夹具领域，特别是一种同轴连接器。
一种同轴连接器

[实用新型]五轴联动刀具磨床-CN201920604677.4有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了五轴联动刀具磨床，包括基座、夹具装置、主轴组件、平移机构；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括设在基座上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置的上方；所述偏转机构包括固接在升降板上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接的电机座；所述主轴机构包括固接在电机座上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的砂轮轴；所述平移机构用于驱动夹具装置与主轴组件相对水平移动。通过以上设置，该五轴联动刀具磨床，相比现有的磨床，在主轴机构上设置偏转机构，实现了使主轴机构角度能够发生偏转，实现便捷地调整磨削角度。本实用新型涉及机床领域。
联动刀具磨床

[实用新型]砂轮换刀机构-CN201920603873.X有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了砂轮换刀机构，包括工作台、输出组件、刀库组件、换刀组件，所述输出组件包括通过第一旋转电机传动连接于所述工作台上的输出主轴，所述刀库组件包括通过第二旋转电机传动连接于所述工作台上的刀盘、设置于所述刀盘上的刀座，所述换刀组件包括通过平移机构连接于所述工作台上的平移板、通过第三旋转电机传动连接于所述平移板上的旋转臂，所述平移板沿所述第三旋转电机的旋转轴线来回运动，所述旋转臂的两端均设置有夹持结构，任一个所述夹持结构转动至所述输出主轴上时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座上，本实用新型利用机械自动换刀，缩短了换刀的时间，提高了整体加工效率。
砂轮机构

[实用新型]平衡式滑座-CN201920603904.1有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了平衡式滑座，包括机架，还包括滑轨、上下滑移机构、滑移块、拉力机构，所述滑轨沿竖向设置于所述机架上，所述滑移块滑动连接所述滑轨，所述上下滑移机构联动连接所述滑移块以带动所述滑移块上下运动，所述拉力机构设置于所述机架上，所述拉力机构连接所述滑移块。本实用新型提供一种受力较为平衡竖向滑移机构。
滑移块拉力机构本实用新型上下滑移滑轨滑动连接滑移机构联动连接上下运动竖向设置滑轨沿平衡式滑座受力竖向平衡

[实用新型]砂轮偏转加工机构-CN201920603795.3有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了砂轮偏转加工机构，包括工作台，所述工作台的上方设置有基座，所述基座的一侧通过升降机构连接有升降板，所述升降板上设置有固定座，所述固定座上通过旋转驱动装置传动连接有电机座，所述电机座的旋转轴线沿竖直方向设置，所述电机座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机传动连接有第一输出轴，所述第一输出轴上传动连接有加工轮，本实用新型的加工刀具可直接控制偏转，避免了对工件重新拆装定位的问题，极大缩短了加工时间，提高加工效率。
传动连接电机座偏转本实用新型驱动电机固定座升降板输出轴工作台砂轮旋转驱动装置方向设置加工刀具加工机构加工效率升降机构旋转轴线加工轮拆装竖直加工

[发明专利]一种砂轮动态智能偏转加工方法及装置-CN201910365941.8在审
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮动态智能偏转加工方法及装置，在上位机中，导入CAD格式的将工件模型轮廓线后，根据将工件模型轮廓线分为多个路径节点，每个路径节点对应一种砂轮偏转角度，控制加工设备按照偏转切换序列进行磨削作业，提高了加工效率与精度，简便易行，按照工件磨削的实际需求进行快速的切换砂轮磨削角度，进行快速的磨削加工，偏转切换序列的构建速度很快，且不需要大量的计算开销，每种类型的偏转切换序列对应的偏转角度可以灵活地人工设置，比较适合结构复杂的工件的加工，且无需人工监督进行磨削作业，智能化程度高，能够全自动磨削工件。
偏转砂轮磨削加工方法及装置动态智能工件模型路径节点轮廓线全自动磨削计算开销加工设备加工效率磨削加工砂轮磨削实际需求上位机智能化构建灵活加工监督

[发明专利]一种工件加工校准方法及系统-CN201910382538.6在审
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件加工技术领域，具体涉及一种工件加工校准方法及系统，所述系统包括上位机、伺服电机和加工轴，所述伺服电机和加工轴分别与所述上位机通信连接，所述伺服电机连接有探针传感器，所述加工轴连接有加工轮，通过上位机触发所述伺服电机驱动探针传感器对工件进行探测，获得反馈信息，并生成校准信息，从而触发所述加工轴根据所述校准信息进行调整，本发明可以提高目前工件的加工精度。
加工轴工件加工伺服电机探针传感器校准信息校准上位机触发伺服电机驱动上位机通信反馈信息加工轮探测加工

[发明专利]一种同轴快装结构及一种同轴夹具-CN201910349735.8在审
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴快装结构，包括：第一连接件，所述第一连接件的外侧设有第一锥面，所述第一连接件的一端设有第一盲孔，所述第一盲孔内设有第二锥面，所述第一连接件的外侧还设有第一凸缘；第二连接件，所述第二连接件上设有第三锥面，所述第三锥面与所述第一锥面抵接，所述第二连接件的一端设有第二盲孔，所述第二盲孔的内侧设有沟槽；同轴连接器，所述同轴连接器包括连轴单元和紧锁机构，每个所述连轴单元的外侧均设有第四锥面和第二凸缘，各个所述连轴单元通过紧锁机构连接。提供一种同轴快装结构，同轴连接器在发挥连接作用的同时还发挥同轴作用，大大地提高了连接精度，节省了同轴调整时间。
锥面第一连接件盲孔第二连接件同轴连接器快装结构同轴紧锁第二凸缘第一凸缘机构连接同轴调整同轴夹具同轴作用抵接

[发明专利]五轴联动刀具磨床-CN201910350233.7在审
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了五轴联动刀具磨床，包括基座、夹具装置、主轴组件、平移机构；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括固接在基座上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置的上方；所述偏转机构包括固接在升降板上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接的电机座；所述主轴机构包括固接在电机座上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的砂轮轴；所述平移机构用于驱动夹具装置与主轴组件相对水平移动。通过以上设置，该五轴联动刀具磨床，相比现有的磨床，在主轴机构上设置偏转机构，实现了使主轴机构角度能够发生偏转，实现便捷地调整磨削角度。本发明涉及机床领域。
磨床主轴机构升降板五轴联动刀具夹具装置偏转机构主轴组件固接旋转驱动装置传动连接平移机构驱动电机升降组件电机座相对水平移动偏转驱动机床领域升降机构砂轮轴磨削升降

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