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[发明专利]一种锅炉水冷壁管焊缝识别焊接方法-CN202210903216.3有效
发明人：展乾;薛祥成;郭建双;吝忠良;周忆;朱帅;陆新;邹大为;孟玲雨;张海峰;刘忠博 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锅炉水冷壁管焊缝识别焊接方法，属于水冷壁管的技术领域，包括如下步骤：输入待焊接的圆管和鳍片的规格及材质作为原始数据；根据原始数据设置识别参数及安全阈值；轮廓扫描仪将目标点的图像传输至图像处理器；图像处理器将此图像提取为3D点云数据；3D点云处理器参照识别参数及安全阈值对3D点云数据进行提取计算，生成焊接位置点及焊枪角度；运动控制器使基座朝一个方向保持匀速运动至下一目标点；重复上述步骤10次，3D点云处理器可以得到10个目标点处的焊接位置点及焊枪角度，并由此生成焊枪路径数据；3D点云处理器将焊枪路径数据发送给运动控制器；打开焊枪，运动控制器根据焊枪路径数据控制焊枪移动并完成此条焊缝的焊接。
一种锅炉水冷焊缝识别焊接方法

[发明专利]一种用于熔敷设备的旋转焊枪-CN201910912118.4有效
发明人：石广远;吝忠良;曹学伟;严勤;展乾;王坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：一种用于熔敷设备的旋转焊枪，它涉及一种焊枪，它包括内安装套、固定座、偏心轴、偏心轴座、球杆、外压紧套、枪杆、弹性片、固定外壳和电机；电机安装在固定座上，固定外壳与电机连接，偏心轴的一端安装在电机的输出端上，偏心轴的另一端安装在偏心轴座内，球杆的球头端安装在偏心轴座上，球杆能相对偏心轴座转动，枪杆与球杆固接；枪杆与球杆连接的端部具有向外的一圈凸棱，枪杆上固定有内安装套，内安装套和凸棱之间具有间隙，弹性片的内环套设在间隙内的枪杆上并与内安装套接触，弹性片的外环布置在固定外壳的台阶上，弹性片被镶嵌于固定外壳内的外压紧套压紧。本发明结构紧凑，在枪杆旋转的同时实现焊接，有利于降低熔敷涂层表面稀释率。
一种用于敷设旋转焊枪

[发明专利]水冷壁管表面防腐方法-CN202210903209.3在审
发明人：薛祥成;展乾;张海峰;刘忠博;吕超;王占祥;杨文彬;庞旭坤;郭建双;吝忠良;周忆;朱帅;陆新 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种水冷壁管表面防腐方法，属于水冷壁管的技术领域，包括如下步骤：将水冷壁管固定在工装支架上；对水冷壁管表面进行打磨除锈；在水冷壁管表面涂抹可焊漆；使用可带动焊丝转动的熔敷焊枪熔化防腐材料，并在水冷壁管表面形成熔池，经过甩滴把熔化后的防腐材料甩至水冷壁管表面，形成熔敷层。熔敷技术是一种更为先进的工艺，该技术是采用电弧熔化阳极的方式把防腐防磨材料熔化，在工件表面形成很浅的熔池，再经过甩滴把熔化后的材料甩到工件表面形成防腐防磨层。这种防腐防磨层与母材之间是一种冶金结合，因此不会出现高温脱落的问题，对热传导效率的影响也微乎其微。
水冷表面防腐方法

[发明专利]一种粉末收集处理设备-CN202010938938.3有效
发明人：李涛;梁静;王坤;王春冬;吝忠良;展乾;亓英军 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种粉末收集处理设备，包括粉末收集系统、粉末加热系统、粉末筛分系统和收粉桶，粉末收集系统包括吸粉器和收粉仓，吸粉器与收粉仓之间通过粉路管相连通，收集后的粉末储存于收粉仓内，收粉仓的底部设置有粉末加热系统和粉末筛分系统，粉末加热系统用于加热和烘干粉末，粉末筛分系统中的筛网用于对粉末进行筛分；收粉桶用于收集烘干和筛分后的粉末。本发明中的粉末收集处理设备，不但将收粉、筛分、烘干集于一身，而且人工操作简单，节省人力物力的同时工作效率高，安全性大大提高。该设备还可以实现粉末内部循环筛分加热，保证粉末的质量与温度符合加工过程中的各种需求；该装备内部控制大多数为气路控制，方便维护与维修。
一种粉末收集处理设备

[发明专利]一种水冷壁管排移动熔敷机-CN202010938052.9有效
发明人：王春冬;梁静;王坤;李涛;庞旭坤;吝忠良;刘庆彪 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：本发明公开一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪。机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊。
一种水冷壁管排移动熔敷机

[发明专利]一种圆管保温钉自动焊接机-CN202011014111.X有效
发明人：展乾;吝忠良;梁静;王春冬;王坤;李涛;庞旭坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管保温钉自动焊接机，包括机架，所述机架上设置有保温钉焊接机组件和夹持机构，所述夹持机构用于夹持待焊管件，所述保温钉焊接机组件用于在所述待焊管件上焊接保温钉，所述保温钉焊接机组件的焊枪与所述待焊管件的轴线垂直。采用本发明进行保温钉焊接，将待焊管件用夹持机构固定，通过保温钉焊接机组件进行保温钉焊接，无需工人手持焊机，避免了保温钉倾斜的问题，并且保温钉焊接机组件的焊枪与待焊管件的轴线垂直设置，避免了划线位置不准确导致的保温钉焊接位置不准确的问题，本发明极大地减少了人工操作，保证焊接位置准确，各保温钉的焊接参数均一、质量好，而且焊接速度快，提高了生产效率与质量。
一种圆管保温自动焊接

[发明专利]一种自动熔敷系统及方法-CN201911082487.1有效
发明人：展乾;聂万斌;修洪伟;曹学伟;王坤;吝忠良 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明的一种自动熔敷系统及方法，涉及水冷壁熔敷中实时控制熔敷枪头移动和精准定位的系统和方法，目的是为了克服熔敷控制方式落后，浪费人力与材料的问题；其中，自动熔敷系统，包括手动操作控制模块、定位控制模块、激光扫描模块和熔敷工作控制模块；手动操作控制模块，实现粗定位；定位控制模块，完成精确定位；激光扫描模块，与定位控制模块连接，当完成精确定位，激光扫描模块，用于对待熔敷部件的需熔敷位置进行扫描得到多个离散点图，根据多个离散点图拟合构成待熔敷部件形貌图；熔敷工作控制模块，与激光扫描模块连接，用于从待熔敷部件形貌图中提取熔敷轨迹，使得熔敷枪头根据熔敷轨迹对待熔敷部件的需熔敷位置进行熔敷。
一种自动系统方法

[发明专利]一种金属管道外壁自动涂塑机-CN202010993574.9在审
发明人：梁静;郭建双;王春冬;王坤;李涛;庞旭坤;吝忠良;班业红 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种金属管道外壁自动涂塑机，包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个旋转驱动固定架对称布置并安装在固定架轨道上，两个驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。该金属管道外壁自动涂塑机，智能化程度高，生产率高，喷塑质量统一性高，喷塑效果好，是一种优良的大直径金属管道喷塑设备。
一种金属管道外壁自动涂塑机

[发明专利]一种智能连续熔敷水冷壁的装置-CN202010938717.6在审
发明人：梁静;王坤;李涛;王春冬;庞旭坤;吝忠良;班业红 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能连续熔敷水冷壁的装置，包括机架、导轨和若干个承重移车，导轨铺设在机架的下方，承重移车与导轨滑动配合，机架的顶部设置有若干个滑轨，滑轨上设置有滑台线性滑轨，滑台与滑台线性滑轨滑动配合，滑台上固设有第一驱动电机和六轴机械手，第一驱动电机能够驱动滑台沿滑台线性滑轨滑动；六轴机械手的末端连接有摆动夹持机构，摆动夹持机构上设置有视觉轮廓检测仪和等离子熔敷焊枪，第一驱动电机、六轴机械手、视觉轮廓检测仪及等离子熔敷焊枪分别与上位机电连接。本发明的智能连续熔敷水冷壁的装置实现了对水冷壁的连续熔敷，提高了水冷壁的熔覆效率。
一种智能连续水冷装置

[发明专利]一种卧式水冷壁激光熔敷设备-CN202010938086.8在审
发明人：展乾;吝忠良;梁静;王春冬;王坤;李涛;庞旭坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种卧式水冷壁激光熔敷设备，涉及激光加工技术领域，包括激光头、运动机构、视觉扫描装置、激光熔敷驱动器、粉仓和主体框架。本发明结构设计合理，熔敷时，先由视觉扫描装置对水冷壁轮廓进行扫描分析，规划出合理的运动路径，然后由运动机构带动激光头移动到开始位置，激光头随S轴摆动到适合的角度，之后粉末处理系统为熔敷过程提供粉料，激光头沿着视觉扫描系统规划出的运动路径开始进行激光熔敷过程，最后完成对水冷壁的激光熔敷。本发明增强了设备的加工精度与自动化程度，且在提高熔敷效率、降低人工成本、增强安全系数、减少材料浪费等方面均有突出表现，可更好地为锅炉水冷壁提升抗磨能力进行服务，实用性强。
一种卧式水冷激光敷设

[实用新型]一种激光熔敷用粉末前处理装置-CN201922043674.0有效
发明人：曹学伟;展乾;薛祥成;吝忠良;苏杰;王坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种激光熔敷用粉末前处理装置，它涉及一种加热装置，具体涉及一种激光熔敷用粉末前处理装置。本实用新型为了解决现有激光熔敷所使用的铁粉粉末内铁粉颗粒大小不均、且含有大量杂质，其干燥程度也难以保证，影响激光熔敷质量，筛粉和输送铁粉均依靠人工进行的问题的问题。本实用新型包括原料储料斗、过滤筛、橡胶波纹管、加热器、振动筛、废料输送软管、输送软管、斗提机、送粉器上部机构、底部储料装置、塑料软管和机架。本实用新型属于激光熔敷设备领域。
一种激光敷用粉末处理装置

[实用新型]一种圆管熔敷装置-CN201922044286.4有效
发明人：汪勋;聂万斌;修洪伟;曹学伟;王坤;吝忠良 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种圆管熔敷装置，它涉及一种熔敷装置，具体涉及一种圆管熔敷装置。本实用新型为了解决现有激光圆管熔敷没有卡盘固定，熔敷过程中圆管容易变形的问题。本实用新型包括从动卡盘组件、主动卡盘组件、主架体和龙门焊接组件，从动卡盘组件、主动卡盘组件由前至后依次安装在主架体的前部，龙门焊接组件设置在主架体的前端。本实用新型属于机械加工领域。
一种圆管装置

[实用新型]一种水冷壁扁钢打磨并校形设备-CN201921601404.0有效
发明人： 吝忠良;李大鹏;石广远;苏杰;严勤;曹学伟 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种水冷壁扁钢打磨并校形设备，它涉及一种打磨并校形设备，具体涉及一种水冷壁扁钢打磨并校形设备。本实用新型为了解决现有水冷壁扁钢打磨和校形是两套设备，加工时是分开的两道工序，这样不仅加工效率较低，而且两套设备成本较高的问题。本实用新型包括打磨主体、校形打磨架和管屏支撑架，校形打磨架安装在管屏支撑架上，打磨主体安装在校形打磨架上。本实用新型属于机械加工领域。
一种水冷壁扁钢打磨设备

[实用新型]一种法兰内壁熔敷装置-CN201922044287.9有效
发明人：苏杰;汪勋;曹学伟;吝忠良;王坤;聂万斌 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种法兰内壁熔敷装置，它涉及一种熔敷装置，具体涉及一种法兰内壁熔敷装置。本发明为了解决现有在法兰内壁涂覆耐腐蚀耐磨层的工作都是有人工手动完成的，不仅薄厚不均匀，而且费时费力的问题。本实用新型包括焊接托架、法兰固定架、焊枪、旋转机构和平移机构，所述平移机构安装在焊接托架上，所述旋转机构安装在所述平移机构上，焊枪安装在所述旋转机构上，法兰固定架固定在焊接托架的前端。本实用新型属于焊接设备领域。
一种法兰内壁装置

[实用新型]一种用于熔敷设备的旋转焊枪-CN201921610766.6有效
发明人：石广远;吝忠良;曹学伟;严勤;展乾;王坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：一种用于熔敷设备的旋转焊枪，它涉及一种焊枪，它包括内安装套、固定座、偏心轴、偏心轴座、球杆、外压紧套、枪杆、弹性片、固定外壳和电机；电机安装在固定座上，固定外壳与电机连接，偏心轴的一端安装在电机的输出端上，偏心轴的另一端安装在偏心轴座内，球杆的球头端安装在偏心轴座上，球杆能相对偏心轴座转动，枪杆与球杆固接；枪杆与球杆连接的端部具有向外的一圈凸棱，枪杆上固定有内安装套，内安装套和凸棱之间具有间隙，弹性片的内环套设在间隙内的枪杆上并与内安装套接触，弹性片的外环布置在固定外壳的台阶上，弹性片被镶嵌于固定外壳内的外压紧套压紧。本实用新型结构紧凑，在枪杆旋转的同时实现焊接，有利于降低熔敷涂层表面稀释率。
一种用于敷设旋转焊枪

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