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[发明专利]基于电压及频率动态调整的柔性低频输电系统运行方法、装置、设备及存储介质-CN202310704835.4在审
发明人：韩华春;李强;李群;袁晓冬;张森;邹小明;潘益;缪惠宇;曾飞;吕舒康;王明深 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于电压及频率动态调整的柔性低频输电系统运行方法、装置、设备及存储介质，计算实时最优电压Uop；基于所求Uop，考虑线路额定电压约束，确定低频输电系统电压实时指令值ULFACref；根据低频输电系统电压实时指令值ULFACref计算电缆频率fop，基于所求fop，考虑线路额定频率约束，确定低频输电系统频率实时指令值fLFACref；将低频输电系统电压实时指令值ULFACref、低频输电系统频率实时指令值fLFACref设置为陆基换流站低频出口电压控制模块的输入，从而在陆基换流站控制系统作用下，调节低频输电系统电压及频率，使之追踪ULFACref及fLFACref。本发明自适应于线路实时传输功率的低频输电系统电压及频率动态调节策略，可显著降低海底电缆损耗，提升综合输电效率与经济效益。
基于电压频率动态调整柔性低频输电系统运行方法装置设备存储介质

[发明专利]一种功率不平衡平抑方法、装置、存储介质及设备-CN202310655724.9在审
发明人：韩华春;袁晓冬;顾伟;曾飞;王明深;潘益;强中元;缪惠宇;吕舒康 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;东南大学;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率不平衡平抑方法、装置、存储介质及设备，本发明通过包含电动汽车充电站的联合模型，结合风力发电系统的发电功率、光伏发电系统的发电功率、负载所需功率，控制电动汽车充电站储能系统充电或放电，从而有效平抑电力系统功率不平衡。
一种功率不平衡平抑方法装置存储介质设备

[发明专利]一种基于交通网和配电网的电动汽车实时充电引导方法-CN202310348722.5有效
发明人：袁晓冬;李群;王明深;潘益;曾飞;阮文骏;缪惠宇;韩华春;吕舒康 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通网和配电网的电动汽车实时充电引导方法，获取城市区域内的交通网数据；获取城市区域内的配电网数据；获取城市区域内的电动汽车交通流量状况；获取电动汽车用户充电满意度数据，建立城市区域内各条道路的出行时间指数；构建电动汽车实时充电引导优化模型；建立电动汽车实时充电引导优化模型的约束条件；求解输出电动汽车实时充电引导方案，本发明能够对电动汽车充电行为进行合理引导，兼顾电动汽车用户充电行为习惯、电动汽车充电站容量大小、分布式发电资源出力情况因素，构建电动汽车实时充电引导优化模型，从而提高电动汽车充电一次成功率、充电设施利用率、交通运行效率以及配电网安全经济运行水平。
一种基于交通网配电网电动汽车实时充电引导方法

[发明专利]短线路配电网的仿真方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202310667006.3在审
发明人：袁晓冬;韩华春;顾伟;曾飞;魏松韬;缪惠宇;李佳羽;王明深;潘益;吕舒康 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;东南大学;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种短线路配电网的仿真方法、装置、存储介质及计算机设备，本发明在构建短线路配电网模型时，短线路的前段采用贝杰龙线路模型表示，短线路的后段采用Π线路模型表示，相较于单一的Π线路模型，效率更高，并且本发明将短线路前段的传输延时取为仿真步长的整数倍，可去掉贝杰龙线路模型中的线性插值误差，提高了仿真精度。
线路配电网仿真方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种基于电压动态调整的柔性低频输电系统优化运行方法、装置、设备及存储介质-CN202310697490.4在审
发明人：韩华春;李群;李强;袁晓冬;邹小明;唐伟佳;曾飞;王明深;潘益;缪惠宇;吕舒康 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电压动态调整的柔性低频输电系统优化运行方法、装置、设备及存储介质，根据风电场实时出力P、低频输电系统频率f、线路参数x1、b1及l，计算实时最优电压Uop；基于所求Uop，考虑线路额定电压约束，确定低频输电系统电压实时指令值ULFACref；将低频输电系统电压实时指令值ULFACref设置为陆基换流站低频出口电压控制模块的输入，从而在陆基换流站控制系统作用下，调节低频输电系统电压，使之追踪ULFACref。本发明依据低频输电系统与工频主网相对独立、运行参数可灵活调节的特点，在线路损耗分析的基础上，提出自适应于线路实时传输功率的低频输电系统电压动态调节策略，可显著降低海底电缆损耗，提升综合输电效率与经济效益。
一种基于电压动态调整柔性低频输电系统优化运行方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可调资源聚合商辅助服务容量评估方法-CN202310074494.7在审
发明人：曾飞;王明深;袁晓冬;易文飞;繆惠宇;潘益;韩华春;吕舒康;庄舒仪;高磊;卜强生 -专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调资源聚合商辅助服务容量评估方法，包括如下步骤：建立电动汽车参与辅助服务可控容量评估模型；建立中央空调参与辅助服务响应容量评估模型；通过步骤S1和S2建立的评估模型对可调资源聚合商的辅助服务容量进行评估。本发明中电动汽车可通过调整充放电时间和充放电功率实现负荷调整，中央空调可通过柔性控制内部水流量、风流量及温度实现削减负荷，通过对电动汽车、中央空调的合理控制，提高了负荷聚合商所能提供的辅助服务容量，实现了负荷聚合商辅助服务容量的定量评估。
一种可调资源聚合辅助服务容量评估方法

[发明专利]一种考虑电动汽车充电站在虚拟电厂运行的优化调度方法-CN202310074491.3在审
发明人：曾飞;易文飞;王明深;袁晓冬;繆惠宇;潘益;韩华春;吕舒康;庄舒仪;高磊;卜强生 -专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电动汽车充电站在虚拟电厂运行的优化调度方法，包括如下步骤：以VPP费用最小化为目标函数，建立了由常规电厂、风电场、电动汽车、馈线，结合需求响应组成的VPP优化调度模型；构建VPP内电厂和馈线的运行约束，使VPP产生的费用最小；构建电动汽车充放电约束，使VPP中电动汽车费用最小；在约束条件下，对VPP优化调度模型进行求解，得到优化调度方案。本发明考虑分布式存储的劣化特性，提出了VPP的最优调度模型，引入基于VPP的需求响应(DR)概念，以优化电力系统负荷分布，提出在VPP中考虑电动汽车用户侧需求响应，充分利用风电，降低了VPP的费用，进一步提高了VPP竞争力。
一种考虑电动汽车充电站虚拟电厂运行优化调度方法

[发明专利]一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法、装置及设备-CN202310359741.8在审
发明人：安淇楚;阳辉;吕舒康;刘聃睿;林鹤云 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法、装置及设备，涉及永磁电机控制技术领域。本发明通过对记忆电机三相绕组产生的三次电压谐波进行检测，经过隔离放大器和信号调理电路被控制器所采集；将得到的三次电压谐波信号通过锁相环技术得到其幅值和相位，分析后得到其中由于永磁体产生的电压分量幅值；通过检测由永磁体产生的电压分量幅值即可对永磁体磁化状态进行准确估计。本发明有效解决了记忆电机永磁体磁化状态估计的问题，并且与传统方法相比，本发明采用的方法与电机驱动部分相互独立，测量电路简单易于实现，不受逆变器的非线性和绕组电阻的影响，并且不需要注入额外的信号，具有更强的鲁棒性。
一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法装置设备

[发明专利]一种记忆电机静止状态永磁磁链估计方法、装置及设备-CN202310455556.9在审
发明人：安淇楚;阳辉;吕舒康;刘聃睿;林鹤云 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种记忆电机静止状态永磁磁链估计方法、装置及设备，涉及记忆电机技术领域。本发明包括：向记忆电机施加一个电压脉冲使其产生正向的直轴电流脉冲；测量产生的直轴电流脉冲幅值，根据施加电压脉冲的幅值、持续时间和测量得到电流脉冲幅值计算直轴电感的值；根据记忆电机永磁磁链和直轴电感之间的关系得到与计算的电感值相对应的永磁磁链大小。本发明所提出的永磁磁链估计方法解决了记忆电机在静止状态下无感应电动势难以估计永磁磁链的问题，并且在电机的直轴施加电压脉冲，不会产生转矩波动的问题。
一种记忆电机静止状态永磁估计方法装置设备

[发明专利]一种非对称内置式永磁电机的最大转矩电流比控制方法-CN202310186148.8在审
发明人：阳辉;毛妍春;吕舒康;林鹤云 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称内置式永磁电机的最大转矩电流比(Maximun TorquePerAmpere,MTPA)控制方法，本发明选择最大磁阻轴线作为直轴建立非对称内置式永磁电机的数学模型；根据数学模型获得MTPA电流轨迹方程；进一步判断电流轨迹方程与电流极限圆相交情况，确定MTPA电流轨迹，并考虑非对称运行特性计算对应的正负输出转矩范围，得到交直轴参考电流。相比传统永磁电机的非线性MTPA电流轨迹，本发明降低了控制复杂度，进一步提高了电机转矩输出能力，提高运行效率，且考虑了电机非对称运行特性，设计得到的MTPA电流轨迹适用于包括正负转矩输出在内的运行区域。
一种对称内置永磁电机最大转矩电流控制方法

[发明专利]基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法-CN202210997011.6在审
发明人：林鹤云;计松;吕舒康;王激尧 -专利权人：东南大学;东南大学苏州研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法，包括如下步骤：S1、转矩输出能力预测；S2、转矩比较；S3、电流预测及比较；S4、调磁判断；S5、电流参考值切换。本发明实现了永磁电机最小电流控制技术、即最大转矩电流比控制和弱磁控制技术，与记忆电机调磁技术的合理配合，有效地在全工作区间选择最合适的磁化状态实现最小电流控制，减小相同输出转矩下消耗的电路幅值；与现有技术相比进一步减少了部分运行区间的电流，降低了电机损耗，提高了电机运行效率。解决了现有技术中变磁通记忆电机在部分工作区间电流消耗不够低，不能在全工作区间实现高效运行的问题。
基于最小电流控制记忆电机在线方法

[发明专利]一种记忆电机宽速度范围调磁控制方法-CN202110042312.9有效
发明人：林鹤云;仲宇翔;阳辉;吕舒康;陈智勇;房淑华 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种记忆电机宽速度范围调磁控制方法，该方法接收到调磁指令时，根据当前工况，包括转速n、负载电流iq等，计算出调磁指令所需要的最大动态电压Ums，选择合适的梯形波d轴充去磁电流变化率did/dt，使得Ums在母线电压所能提供的最大相电压Up范围内；当电流变化率did/dt最小，而调磁所需动态电压仍然超出母线电压时，采用改进q轴电流调节器，母线电压利用率最大化，产生的q轴电流降低了调磁所需动态电压，保证调磁的顺利进行；该种方法能够根据工况选择合适的充去磁电流变化率did/dt以及电流调节器，加快调磁速度，降低调磁损耗，且能够在更宽的速度范围内进行调磁。
一种记忆电机速度范围控制方法

[发明专利]兼顾动稳态性能的记忆电机电流反馈分时滤波控制方法-CN202210475887.4在审
发明人：林鹤云;陈智勇;吕舒康 -专利权人：东南大学;东南大学苏州研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开一种兼顾动稳态性能的记忆电机电流反馈分时滤波控制方法，将记忆电机电流控制分为两个的时段，分别为稳态运行时段和动态调磁时段。在稳态运行时段，交直轴电流经过低通滤波消除高频噪声，再将其反馈到电流控制器，以削弱稳态运行时的电流纹波，减小电机运行噪声；在动态调磁时，取消交直轴电流反馈处的低通滤波器，以消除低通滤波器带来的相位延迟，从而加快电流响应速度，保证直轴调磁电流能够精准跟踪，同时减小交轴电流由交叉耦合效应引起的电流波动，达到削弱调磁转矩波动的目的。该记忆电机电流控制方法，不仅可使记忆电机在稳态运行时有较小的运行噪声，还可使记忆电机在动态调磁时有精准的电流跟踪性能和较小的调磁转矩波动。
兼顾稳态性能记忆电机电流反馈分时滤波控制方法

[发明专利]可变磁通记忆电机无差拍直接转矩-磁链控制系统及方法-CN202011061294.0有效
发明人：林鹤云;王伟;阳辉;吕舒康;刘威 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变磁通记忆电机无差拍直接转矩‑磁链控制系统及方法，系统由可变磁通记忆电机、逆变器、信号检测模块、观测器、速度控制器、磁链优选控制器、转矩‑磁链控制器几部分组成；本发明基于无差拍直接转矩‑磁链控制策略，设计了适用于可变磁通记忆电机的磁链优选算法和状态参数观测器，稳态过程实现无差拍跟踪控制，并根据工况需要输出按照预定轨迹变化的d轴磁链脉冲信号来实时调节气隙磁链，调磁方法无需通过电流矢量间接计算，调磁过程直接快速；本发明使得无差拍直接转矩‑磁链控制方法能够运用于可变磁通记忆电机，该控制系统同时兼顾了响应快、转矩脉动小的运行性能和优良的调磁性能。
可变记忆电机无差拍直接转矩控制系统方法

[发明专利]一种交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法-CN201911035686.7有效
发明人：林鹤云;王伟;阳辉;吕舒康;刘威 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子永磁交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法，其主要步骤包括：在正常工作模式下，采用直轴电流id＝0条件下的直接转矩控制方法；需要进行调磁时通过短时给定磁链脉冲信号实现调磁；调磁过程结束后恢复id＝0条件下的直接转矩控制方法。相对于传统交流调磁型记忆电机矢量控制方法，本发明避免了复杂的实时解耦算法，在减小电机高速区定子铜耗的同时改善了其动态响应，实现系统转矩输出能力和运行效率的提高。与定子永磁直流调磁型记忆电机直接转矩控制方法相比，该方法无需额外的调磁绕组和调磁电源，大大简化了驱动控制系统结构。
一种交流调磁型记忆电机直接转矩控制方法

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