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[发明专利]自动烹饪系统-CN201911333287.9有效
发明人：高东升;孙正波;吕继壁 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动烹饪系统，属于自动控制技术领域，该系统包括：控制终端、移动装置、自动洗菜装置、自动切菜装置和自动烹饪装置；在控制终端的控制下通过移动装置实现全自动的烹饪服务，可以解决现有的烹饪方式仍需人工参与，烹饪效率较低的问题；由于可以实现全自动地烹饪服务，因此，可以提高自动烹饪效率。
自动烹饪系统

[实用新型]一种全自动四边封包装机的包装机构-CN202123372650.3有效
发明人：袁栋;孙正波;吕继壁 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动四边封包装机的包装机构，包括：机架，包括工作台；上膜放卷组，安装在机架上，包括上包装膜；下膜放卷组，安装在机架上，包括下包装膜；上牵引组件，安装在机架上，上牵引组件包括上动力辊组和安装在上动力辊组上的上色标传感器，上动力辊组将上包装膜牵引至工作台上，上色标传感器检测上包装膜上的上标识点；下牵引组件，安装在机架上，下牵引组件包括下动力辊组和安装在下动力辊组上的下色标传感器，下动力辊组将下包装膜牵引至工作台上，下色标传感器检测下包装膜上的下标识点；可以解决传统的包装机构由于正反面使用的包装膜材质相同而导致包装不够精美、产品与包装材料之间间隙大而导致包装材料浪费的问题。
一种全自动四边封包装机包装机构

[实用新型]一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构-CN202123378339.X有效
发明人：袁栋;孙正波;吕继壁 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构，包括：工作台；输送组件，位于工作台上，输送组件包括输送带和带动输送带移动的传动件；储料组件，位于工作台一侧，储料组件包括容置不同类型物料的若干储料仓；抓取组件，位于工作台一侧，抓取组件包括若干抓取件，若干抓取件抓取不同类型的物料，若干储料仓与若干抓取件一一对应；通过设置一一对应的若干储料仓和若干抓取件，可以将不同类型的物料放置在不同的储料仓内，使用对应的抓取件将物料抓取到输送组件上，可以解决传统的包装机上料机构兼容性差和由于使用人工上料而导致包装效率低下的问题。
一种全自动四边封包装机多种物料兼容机构

[发明专利]纯化柱自动组装设备-CN202011593111.X在审
发明人：袁栋;孙正波;吕继壁;华海洋 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种纯化柱自动组装设备，属于自动化设备技术领域，该纯化柱自动组装设备包括：工作台；与工作台相连的旋转机构，旋转机构带动工作台旋转；以及沿工作台圆周方向依次设置的内套管上料机构、上棉机构、第一气缸、垫圈上料机构、第二气缸、第一图像采集机构、伺服电机、第二图像采集机构、外套管上料机构、组装机构和下料机构；可以解决由于人工生产、组装而导致的产品生产合格率低以及产品生产效率低的问题；通过自动化设备代替人工组装，使得产品质量更加标准化，提高了产品生产的合格率，并且提高了产品的生产效率。
纯化自动组装设备

[实用新型]适合厢式货车纸盒卸货的端拾器-CN201920989056.2有效
发明人：高东升;孙正波;吕继壁;张胜;王桂平 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种适合厢式货车纸盒卸货的端拾器，属于自动上下料技术领域，该端拾器包括：支撑架；设置于所述支撑架上的至少一组可伸缩气缸，所述可伸缩气缸上设置有吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附纸盒；可以解决人工从厢式货车中卸载纸盒效率较低的问题；端拾器可以替代人工从厢式货车中卸载纸盒，在厢式货车装满纸盒时，由于供人工搬运纸盒的空间很小，而端拾器可以吸附纸盒侧面，提高纸盒卸载效率。
适合货车纸盒卸货端拾器

[实用新型]非接触式电磁防撞装置及海上交通工具-CN201920979405.2有效
发明人：高东升;孙正波;吕继壁;张胜;王桂平 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种非接触式电磁防撞装置及海上交通工具，属于自动控制技术领域，该非接触式电磁防撞装置包括：测距组件；与测距组件通信相连的中控系统；与中控系统相连的供电组件，中控系统在距离小于或等于预设距离时开启供电组件；与供电组件相连的第一电磁发生线圈和第二电磁发生线圈，第一电磁发生线圈与第二电磁发生线圈相对设置，且相对的部分磁性相同，第一电磁发生线圈与第二电磁发生线圈固定安装在底座上；位于第一电磁发生线圈与第二电磁发生线圈之间的浮芯；以及，用于支撑浮芯的液压弹簧；可以解决现有的避碰措施由于人工未实时监控导致无效的问题；可以根据测距组件的测距结果自动完成防撞预警，保证避碰措施的有效性。
接触电磁装置海上交通工具

[实用新型]木板打钉装置-CN201921099283.4有效
发明人：张胜;孙正波;吕继壁;高东升;王桂平 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25C1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种木板打钉装置，属于电动工具技术领域，该装置包括：设置于壳体中的定量泵；与定量泵相连的氢气容纳组件；在壳体内与定量泵连通的燃烧膛，燃烧膛中设置有风扇、火花塞和第一排气口；在壳体内且与燃烧膛通过活塞连通的复位膛；活塞上设置有撞针和第二排气口，撞针上设置有卡勾；设置于壳体内且与卡勾相匹配的安全掣子；设置于壳体内位于复位膛前端的出钉腔，出钉腔与射钉弹仓连通，以将射钉弹仓中的射钉放置在出钉腔中由撞针推动进行打钉；设置于木板打钉装置前端且与安全掣子信号相连的压力传感器；可以利用燃烧膛内的余压进行活塞复位，充分利用残余能量，降低能耗，又保证了活塞复位不会卡住，适用于高频率打钉作业。
木板装置

[实用新型]二轴机械手-CN201921071845.4有效
发明人：王桂平;孙正波;吕继壁;高东升;张胜 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种二轴机械手，属于机械手技术领域，所述二轴机械手包括：支撑架；设置于所述支撑架上的U型槽；安装于所述U型槽中的滑行轴承，所述滑行轴承与所述支撑架上的电机轴相连；所述电机轴在电机的驱动下转动以带动所述滑行轴承沿所述U型槽滑行；上下料夹爪；在所述滑行轴承沿所述U型槽滑行时，所述滑行轴承带动所述上下料夹爪在垂直方向和水平方向滑行；可以解决现有的二轴机械手上下料效率较低的问题；由于在滑行轴承沿U型槽滑行时，滑行轴承带动上下料夹爪同时在垂直方向和水平方向滑行，因此，可以提高上下料夹爪的上下料速度，提高二轴机械手上下料效率。
机械手

[实用新型]3D打印装置-CN201920988810.0有效
发明人：高东升;孙正波;吕继壁;张胜;王桂平 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D打印装置，属于3D打印技术领域，该3D打印装置包括：壳体；设置在壳体中的三轴机械手；设置于三轴机械手的机架上的微波发生器和撒粉系统；设置于壳体中的控制系统；控制系统分别与微波发生器、撒粉系统和三轴机械手信号相连，三轴机械手带动撒粉系统和微波发生器沿X、Y、Z轴运动；微波发生器用于对3D打印工件逐层进行微波照射，以使撒粉系统喷撒出的金属粉末熔化；设置于壳体中的冷却系统，冷却系统用于冷却熔化后的金属粉末；由于三轴机械手打印尺寸精度高、微波作为能量对金属粉末进行照射烧结具有稳定性高、连续性好等特点，因此可以提供高精度、成型表面光滑、可选材料广泛且成型后强度高的3D打印工件。
打印装置

[实用新型]医疗行业产品生产设备-CN201921077026.0有效
发明人：王桂平;孙正波;吕继壁;高东升;张胜 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医疗行业产品生产设备，属于自动化设备技术领域，该医疗行业产品生产设备包括：工作台；与所述工作台相连的旋转机构；所述工作台沿圆周方向依次设置有：第一振动盘、带刀具机器人、第一气缸、第一步进电机、第二气缸、图像采集装置、第二步进电机、第二振动盘、组装组件和下料通道；可以解决人工组装移液管的效率较低的问题；由于可以通过医疗行业产品生产设备自动对移液管进行组装，因此，可以提高移液管的组装效率。
医疗行业产品生产设备

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