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- [实用新型]一种松筋推拿机械手-CN202122361298.7有效
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吕智桢;吕立江;王超;杨勇;应晓明
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浙江中医药大学附属第三医院
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2021-09-28
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2022-06-28
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B25J9/10
- 一种松筋推拿机械手,包括松筋头、松筋调节机构和松筋机械臂,松筋头安装在松筋调节机构上,松筋调节机构安装在松筋机械臂,松筋头包括松筋推拿头和脊椎触探仪,脊椎触探仪安装在松筋推拿头上,松筋推拿头可升降式安装在松筋调节机构上,通过松筋机械臂对松筋头、松筋调节机构的位置进行调节,使得松筋头移动至患者对应的穴位处,再通过松筋调节机构对松筋头进行微调,使得松筋头垂直于患者穴位的位置,通过脊椎触探仪的设置,便于本机械手对患者脊椎的位置进行触探,从而根据患者脊椎的位置确定松筋推拿头所要推拿穴位的位置,本机械手结构简单,推拿精度高,提高推拿疗效。
- 一种推拿机械手
- [发明专利]一种脊柱侧弯测量仪-CN201911022677.4有效
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吕立江;应晓明;吕智桢;李景虎;王玮娃;杨超
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浙江中医药大学附属第三医院
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2019-10-25
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2022-03-11
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A61B5/107
- 本发明涉及一种脊柱侧弯测量仪,包括:测量板,其长度方向的一侧具有用于与脊柱滑动配合的定位槽;棘突标记笔,用于对脊柱的各棘突进行定位标记,以指示棘突标记点;测量板具有对应于定位槽的安装位,用于安装棘突标记笔,以使棘突标记笔的笔尖延伸至与脊柱接触;当测量板沿脊柱延伸方向活动时,棘突标记笔的笔尖依次连线各棘突标记点;轨迹识别传感器用于获取棘突标记笔的运行轨迹;中央处理器与轨迹识别传感器电控连接,用于根据棘突标记笔的运行轨迹生成脊柱曲线,并根据脊柱曲线得出脊柱弯曲角度;显示模块用于显示脊柱弯曲角度。本发明的脊柱侧弯测量仪在测量过程中始终沿着脊柱位置活动,保证脊柱侧弯测量的精度。
- 一种脊柱测量仪
- [发明专利]一种松筋推拿机械手-CN202111141745.6在审
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吕智桢;吕立江;王超;杨勇;应晓明
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浙江中医药大学附属第三医院
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2021-09-28
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2022-01-28
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B25J9/10
- 一种松筋推拿机械手,包括松筋头、松筋调节机构和松筋机械臂,松筋头安装在松筋调节机构上,松筋调节机构安装在松筋机械臂,松筋头包括松筋推拿头和脊椎触探仪,脊椎触探仪安装在松筋推拿头上,松筋推拿头可升降式安装在松筋调节机构上,通过松筋机械臂对松筋头、松筋调节机构的位置进行调节,使得松筋头移动至患者对应的穴位处,再通过松筋调节机构对松筋头进行微调,使得松筋头垂直于患者穴位的位置,通过脊椎触探仪的设置,便于本机械手对患者脊椎的位置进行触探,从而根据患者脊椎的位置确定松筋推拿头所要推拿穴位的位置,本机械手结构简单,推拿精度高,提高推拿疗效。
- 一种推拿机械手
- [实用新型]一种胸椎复位法治疗调节装置-CN201420260457.1有效
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吕立江
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吕立江
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2014-05-20
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2014-10-08
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A61F5/01
- 本实用新型属于医疗器械领域,特别涉及一种胸椎复位法治疗调节装置,包括坐垫、脚踏板、底板和两个升降装置,两个升降装置一前一后固定在底板上,两个升降装置离底板边缘的距离均相同,一个升降装置的顶端与坐垫的底部相连接,另一个升降装置的顶端与脚踏板的底部相连接。采用本实用新型的装置在胸椎复位法的整个操作治疗过程中只需要一个医生就可完成,而且可以通过医生自己控制座位以及脚踏板的升降来配合其用力扳动,定位更加准确,治疗效果更佳。且本实用新型的治疗调节器结构简单,成本低廉,适合大规模生产应用。
- 一种胸椎复位法治调节装置
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