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[发明专利]一种投影系统、增强现实眼镜、车以及终端-CN202110552755.2在审
发明人：刘娟;许两发;吕振律;邱博通 -专利权人：华为技术有限公司;北京理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种投影系统，通过在投影系统中加入相位补偿装置101，利用相位补偿装置101对以下像差中的至少一项中的至少一项进行校正：像散，球差，慧差，并结合全息叠加器102进一步校正其他像差，能够有效消除像差，提高成像质量。该投影系统应用于抬头显示系统，增强现实显示系统，头戴式可视设备等。该投影系统包括：相位补偿装置101，用于对接收到的图像的光线进行第一相位补偿以及色差校正，将输出的图像的光线反射到全息叠加器102；全息叠加器102，用于对相位补偿装置101输出的图像的光线进行第二相位补偿，并将经过第二相位补偿后的所述图像的光线偏转投入人眼，以使得所述图像的光线成放大的像。
一种投影系统增强现实眼镜以及终端

[发明专利]多角度多内容抬头显示系统和方法-CN202010286249.9有效
发明人：刘娟;吕振律 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：提供一种多角度多内容抬头显示系统，其包括：图像源，用于生成第一图像和第二图像；散射屏，设置在所述图像源与所述反射镜之间的光路上；反射镜，用于将第一图像和第二图像反射至下述光栅组合器；以及光栅组合器，用于衍射第一图像至位于第一位置的第一用户的眼睛，以及用于衍射第二图像至位于第二位置的第二用户的眼睛；其中，该第一位置与第二位置不同。该系统结构简单且紧凑，实现了一套系统以多角度显示多内容，既可进行二维图像显示，也可进行三维图像显示。
角度内容抬头显示系统方法

[发明专利]立体抬头显示系统和方法-CN202010190734.6有效
发明人：刘娟;吕振律 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：提供一种立体抬头显示系统，其包括：图像投影模块，用于生成具有两种正交偏振态的目标图像，并将该目标图像投射至下述光栅组合器；光栅组合器，包含两个偏振选择性和角度选择性不同的光栅，用于将所述目标图像转换为两束偏振态互相正交的光以不同角度进行衍射；以及偏振立体眼镜，用于接收两束所述光，并选择一束所述光入射至左眼，另一束光入射至右眼。还提供了一种立体抬头显示方法。本发明基于双目立体视觉原理，利用全息/微纳/衍射光栅的偏振选择特性和角度选择特性，实现了双目立体显示。
立体抬头显示系统方法

[发明专利]具有眼动跟踪功能的抬头显示系统和方法-CN202010336949.4有效
发明人：刘娟;吕振律 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：提供一种具有眼动跟踪功能的抬头显示系统，其包括：图像源，用于生成目标图像；散射屏，接收所述目标图像并将该目标图像散射至下述光栅组合器；光栅组合器，用于衍射所述目标图像至用户的眼睛；近红外点光源，用于发射近红外光至下述近红外衍射光学元件；近红外衍射光学元件，用于将所述近红外光转换为散射光束衍射至用户的面部或眼部；以及近红外探测器，用于接收用户的面部或眼部反射的近红外图像，该近红外图像用于辅助驾驶和/或调整衍射至用户眼睛的目标图像的空间位置。该系统衍射效率高、体积小，近红外点光源能量利用率高，可降低功耗。
具有跟踪功能抬头显示系统方法

[发明专利]彩色多深度显示方法和系统-CN202111226170.8在审
发明人：刘娟;吕振律 -专利权人：刘娟;吕振律
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种彩色多深度显示方法和系统，其中，该系统包括：图像投影模块和光栅组合器，其中，图像投影模块包括多个子区域，每个子区域分别生成不同的目标图像；光栅组合器包括多组具有不同光焦度的光栅，光栅与目标图像一一对应；每个光栅将各自对应的目标图像成像在不同深度的成像平面上，成像平面的深度与光栅的光焦度一一对应；每个光栅均包括多个不同颜色的子光栅。本申请实施例的彩色多深度显示方法和系统，通过图像投影模块的多个子区域生成不同的目标图像，光栅组合器将目标图像成像在不同深度的成像平面上，可有效简化系统结构，减小系统体积，并且可在不同深度显示不同的彩色目标图像，无动态调节范围的限制，显示效果更佳。
彩色深度显示方法系统

[发明专利]显示装置及近眼显示设备-CN202010450655.4在审
发明人：刘娟;邢志浩;吕振律 -专利权人：华为技术有限公司;北京理工大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种显示装置及近眼显示设备，该显示装置包括：虚实叠加镜片以及图像引擎，该虚实叠加镜片包括：输入耦合器、光瞳扩展器、输出耦合器以及光波导基底；上述输入耦合器、上述光瞳扩展器和上述输出耦合器位于上述光波导基底表面。上述输入耦合器、上述光瞳扩展器和上述输出耦合器分别包括多个分区，且分区数量分别相同。上述输入耦合器的一个分区、上述光瞳扩展器的一个分区和上述输出耦合器的一个分区与上述光波导基底组合为一个光传输通道，上述输入耦合器的多个分区的视场角连续，上述输入耦合器的多个分区所耦入的各子视场光线的视场角之和不小于上述总视场的视场角。该显示装置使得虚实叠加镜片的视场角得到显著提升。
显示装置显示设备

[发明专利]多深度平视显示方法和系统-CN202110663465.5在审
发明人：刘娟;吕振律 -专利权人：刘娟;吕振律
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种多深度平视显示方法和系统，其中，该多深度平视显示系统包括：图像投影模块和光栅组合器，其中，所述光栅组合器包括多组具有不同光焦度的光栅；所述图像投影模块用于生成目标图像；所述光栅组合器用于将所述目标图像成像在不同深度的成像平面上，成像平面的深度与光栅的光焦度一一对应。本申请实施例的多深度平视显示方法和系统，通过图像投影模块生成目标图像，光栅组合器将图像投影模块生成的目标图像成像在不同深度的成像平面上，可有效简化系统结构，减小系统体积，并且可实时显示目标图像，无动态调节范围的限制，显示效果更佳。
深度平视显示方法系统

[发明专利]一种近眼显示装置-CN201910971071.9在审
发明人：樊茂;吕振律;张海涛 -专利权人：樊茂
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种近眼显示装置，包括所述装置包括框体、图像投影模块、反射式阵列，及镜片，其中，图像投影模块设置于所述框体上，用于向镜片投射图像；镜片包括对应于左眼和右眼的两个镜片，该两个镜片由框体固定设置；反射式阵列设置于镜片内，用于将接收到的图像向观察位置反射。本申请实施例中所提供的近眼显示装置，仅涉及几何光学元件，而不涉及衍射光学元件，利用反射式阵列作为耦合光学元件，且嵌入到镜片中，结构简单、易于加工。
一种显示装置

[发明专利]一种近眼显示装置-CN201811035324.3有效
发明人：刘娟;吕振律 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种宽近眼显示装置，包括第一输入耦合器、第一输出耦合器、第二输入耦合器、第二输出耦合器、图像加载器、红外探测器及光波导。通过将衍射光学元件与光波导组合代替传统的光学系统，目标图像与携带人眼信息的红外光信号共用同一光路，构建一套基于红外眼动跟踪功能的近眼显示装置，实现紧凑、体积小、重量轻、集成化、效率高的目的。
一种显示装置

[发明专利]多区视场角扩大及波导分层彩色显示方法及系统-CN201710267221.9有效
发明人：刘娟;吕振律 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了多区视场角扩大及波导分层彩色显示方法及系统，该方法包括通过多组输入耦合器和输出耦合器实现波导分区显示，并通过波导分层实现彩色显示；该系统包括：波导、至少两个微显示器、至少两组衍射耦合器，衍射耦合器包括输入耦合器和输出耦合器，输入耦合器和输出耦合器设置在波导的同一侧的两端；波导包括多层反射层，每一反射层反射不同颜色的光线；多个微显示器发出的光线平行入射到对应的输入耦合器中。本发明实施例通过多区曝光设置多组衍射耦合器，并且将波导设置为分层结构，将每个衍射耦合器不同的特定的视场角进行视场叠加，扩大了波导显示系统的视场角，并可以显示彩色图像，提高了波导显示系统显示图像的质量。
视场扩大波导分层彩色显示方法系统

[发明专利]一种宽视角的波导显示器-CN201810091062.6在审
发明人：刘娟;吕振律 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种宽视角的波导显示器，其特征在于，多个输入耦合器、多个输出耦合器以及光波导；所述多个输入耦合器和多个输出耦合器的数量相同，且所述多个输入耦合器和所述多个输出耦合器两两为一组输入输出耦合器；多组所述输入输出耦合器对应的图像源的视场角均不同。本申请公开的宽视角波导显示器，通过多组输入输出耦合器的设置，多组所述输入输出耦合器对应的图像源的视场角均不同，输出耦合器处不同视角的输出图像汇聚叠加构成人眼观看图像的总视角，从而实现增大视场角的目的。
输入输出耦合器输出耦合器波导显示器输入耦合器宽视角视场角图像源视角输出图像光波导人眼申请叠加汇聚图像观看

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