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[发明专利]环境自适应、自动化响应变形的仿生智能人工植物系统-CN202310663963.9在审
发明人： 吕久安;胡志明 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种环境自适应、自动化响应变形的仿生智能人工植物系统，所述仿生智能人工植物由仿生茎、仿生枝和仿生叶构成，在无光照情况下，该植物呈现紧凑的二维或者三维结构，其中仿生茎垂直竖立，仿生枝和仿生叶分布在仿生茎上，形成近似二维平面排列或者三维立体结构。在光照刺激下，植物的不同器官表现出不同类型的光刺激响应运动，包括向光运动、背光运动和光驱动扭转运动。仿生智能人工植物还能根据入射光的方向和强度自适应地调整三维层次结构，这种自适应和自主的三维变形智能的应用对于增强人工光合作用和太阳能收集、太阳帆在空间站和宇宙飞船中的应用，以及自调节光学器件等尖端技术的发展具有重要的推动作用。
环境自适应自动化响应变形仿生智能人工植物系统

[发明专利]纤维结构化的三维螺旋管状柔性执行器、制备方法及应用-CN202310667809.9在审
发明人： 吕久安;胡志明 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C08G75/045 文献下载
摘要：本发明提供一种纤维结构化的三维螺旋管状柔性执行器、制备方法及应用，机械取向拉伸具有化学交联反应形成弱交联网络的纤维状液晶弹性体低聚物；将拉伸后的纤维状液晶弹性体低聚物缠绕在3D芯轴模具上二次组装得到三维螺旋纤维结构，纤维状液晶弹性体低聚物在二次组装时通过相互接触的化学交联反应诱导以化学键键合；移除3D芯轴模具后得到三维螺旋管状柔性执行器，通过对缠绕角、液晶材料的配方以及纤维的拉伸取向进行调控可以实现三维螺旋管状柔性执行器外部刺激下产生多模式可逆的形状转换，具有高度的设计自由度和可编程的自适应3D形变的优势，该技术在交互式软机器人、软泵、人造肌肉、仿生智能系统等领域具有广泛应用前景。
纤维结构三维螺旋管状柔性执行制备方法应用

[发明专利]一种适用于流体界面上微小物体组装和重构的方法及其应用-CN202011252868.2有效
发明人： 吕久安;胡志明 -专利权人：西湖大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于流体界面上微小物体组装和重构的方法及其应用，利用微小物体在液面上的光致形状变化使执行器周边液体界面产生形变，利用液体界面形变诱导产生的毛细作用力来调控多个执行器相互之间吸引或排斥力，从而实现微小物体的程序化组装和重构，不仅可以在气液界面上进行图案化的组装和重构，还可实现在多层液体界面上进行独立组装和重构，甚至可以实现在多层液体界面上进行三维协同组装。这种全新的方法在微机械系统、生物医学设备和超材料等领域具有可观的潜在应用价值。
一种适用于流体界面微小物体组装方法及其应用

[发明专利]基于管状柔性执行器泵送流体运动的方法及应用-CN202310664697.1在审
发明人： 吕久安;胡志明 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F04B43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于管状柔性执行器泵送流体运动的方法及应用，制备一种由刺激响应形变高分子材料成型的纤维紧密缠绕形成的三维螺旋纤维结构的管状柔性执行器，当纤维在管状柔性执行器中的纤维缠绕角大于0°时，外部刺激下，管状柔性执行器的内腔体积会变化，从而实现对置于管状柔性执行器内腔的流体的泵送功能。通过调节螺旋纤维的纤维角可以实现对流体泵送效率的调节，该技术在机器人和机电一体化(包括致动器和传感器)、生物学领域(例如用于细胞培养的微流体)以及可穿戴设备(如热分布)等领域具有可观的潜在应用价值。
基于管状柔性执行器泵送流体运动方法应用

[发明专利]超细取向液晶弹性体纤维、连续高速加工制备方法和应用-CN202310190593.1在审
发明人： 吕久安;侯文浩 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D01F6/94 文献下载
摘要：本发明提供一种超细取向液晶弹性体纤维、连续高速加工制备方法和应用，通过合成高分子量液晶预聚物调制出非牛顿流体状态的液晶浆料，利用机械泵将液晶浆料从锥形喷嘴挤出并实现诱导剪切变细，同时利用高速旋转的辊筒外部牵引拉伸，辊筒在旋转时不断拉伸被挤出的纤维状液晶浆料使其直径变细，液晶基元沿着拉伸方向排列，光固化技术使其完全交联聚合，保持纤维纤细形状和液晶取向。最终制备出高响应驱动性能的液晶弹性体人工肌肉纤维。连续高速的加工制备方法可实现高达8400m/h的加工制备速度，且该速度下制备的超细取向液晶弹性体纤维为完全连续状态。
取向液晶弹性体纤维连续高速加工制备方法应用

[发明专利]一种光驱动人工肌肉自持续波动的方法、系统及应用-CN202210499688.7有效
发明人： 吕久安;赵桐辉 -专利权人：西湖大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种光驱动人工肌肉自持续波动的方法、装置及应用，将弯曲的人工肌肉两端固定，驱动光源照射人工肌肉，其中人工肌肉的原材料为掺杂了光吸收剂的光致形变高分子材料，在驱动光源的刺激下人工肌肉自持续性地由弯曲结构产生局部收缩和膨胀产生波浪结构，其中波浪结构包括但不限于：扭转波、边缘波、中心波，该人工结构在不同的结构性光斑照射下可自发产生不同的波形且波形可朝着一定方向传播，且该人工肌肉可实现任意蠕动波浪的结构性编程，进而应用在各类波浪控制场景中。
一种驱动人工肌肉持续波动方法系统应用

[发明专利]一种活性提高的烟酰胺核糖激酶突变体及其合成NMN的应用-CN202211392674.1在审
发明人：李巧峰;吕久安;童卫民 -专利权人：北京红惠新医药科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12N9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种活性提高的烟酰胺核糖激酶突变体及其合成NMN的应用。该烟酰胺核糖激酶突变体为SEQ ID NO:2所示的氨基酸序列的突变序列，突变位点至少包括如下位点之一：第6位、第34位或第47位；或者，烟酰胺核糖激酶突变体的氨基酸序列为至少包括上述突变位点之一且与SEQ ID NO:2具有80％以上同一性、具有烟酰胺核糖激酶催化活性的氨基酸序列。应用本发明的技术方案，该突变体可高效催化烟酰胺核糖和ATP转化为NMN，极大地降低了工业上应用生物催化技术生产NMN的成本，具有较高的工业应用价值。
一种活性提高烟酰胺核糖激酶突变体及其合成 nmn 应用

[发明专利]一种飞秒激光加工图案化光致形变交联液晶高分子构件的装置及方法-CN202110772813.2有效
发明人：仇旻;王勇;李云龙;吕久安;耿娇;刘峰江;许犁野;石理平 -专利权人：西湖大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞秒激光加工图案化光致形变交联液晶高分子构件的装置及方法，包括：飞秒激光器以及对待加工交联液晶高分子薄膜实现水平固定的夹持装置以及实现激光图案化路径扫描的三维定位机构；还包括沿光路方向依次设置在飞秒激光器与待加工交联液晶高分子薄膜之间的快门元件、光束调节元件、功率调节元件、分束元件、扩束元件、光路导向调节系统、衍射光学元件和聚焦元件。本发明方法具有非侵入性、加工灵活性高等特点，制备的光致形变交联液晶高分子构件均匀性好、精度高、热影响区小，在微纳机器人驱动、微执行器及微流道阀门控制等领域具有广阔的应用前景。
一种激光加工图案化光致形变交联液晶高分子构件装置方法

[发明专利]一种飞秒激光加工光响应液晶弹性体梳齿的装置和方法-CN202110313739.8有效
发明人：仇旻;王勇;吕久安;李云龙;耿娇;石理平;刘峰江 -专利权人：西湖大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞秒激光加工光响应液晶弹性体梳齿的装置，包括：提供飞秒激光的飞秒激光器；用于对飞秒激光功率大小进行调整的功率调节元件；对飞秒激光光束大小进行调整的光束调节元件；对调节好光束大小和功率大小的激光分别进行扩束和聚焦操作的扩束元件和聚焦元件；以及用于对待加工光响应液晶弹性体薄膜样品进行定位，并实现对待加工样品三维方向的移动三维定位机构。本发明具有非接触、高精度、均匀性好和热影响区小等优点，在制备微米级光响应液晶弹性体梳齿方面具有广阔应用前景。
一种激光加工响应液晶弹性体梳齿装置方法

[发明专利]Δ8-CN202111057068.X在审
发明人： 吕久安;赵海龙;童卫民;卢蕾 -专利权人：北京红惠新医药科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07D311/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Δ8‑异THC的合成方法及Δ8‑异THC的应用。其中，该合成方法包括以下步骤：以大麻二酚为原料，加入有机溶剂，置于紫外光下转化，生成Δ8‑异THC。应用本发明的技术方案，将大麻二酚CBD在紫外光的催化下转化成Δ8‑异THC，使Δ8‑异THC以主产物出现，且通过CBD转化的方法还巧妙的避免了复杂的、高成本的全合成途径。
base sup

[发明专利]大麻素类化合物、其制备方法及应用-CN202111051323.X在审
发明人： 吕久安;赵海龙;童卫民;卢蕾 -专利权人：北京红惠新医药科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C07D307/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种大麻素类化合物、其制备方法及应用。该大麻素类化合物具有式(I)所示结构：本发明通过人工合成的手段获取了该全新结构的大麻素类化合物，并且发现其对TRPM8通道具有选择性抑制作用，为将其进一步开发为潜在的药物提供了理论依据和物质基础。
大麻化合物制备方法应用

[发明专利]大麻素类化合物CBE的制备方法及其医药用途-CN202111052504.4在审
发明人： 吕久安;赵海龙;童卫民;卢蕾 -专利权人：北京红惠新医药科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61K31/343 文献下载
摘要：本发明提供了一种大麻素类化合物CBE的制备方法及其医药用途。其中，医药用途即提供了大麻素类化合物CBE在制备用于治疗受益于调节TRP通道作用相关的疾病的药物中的应用，TRP通道包括TRPA1通道、TRPV1通道和TRPM8通道，开拓了该大麻素类化合物在药物学领域的应用。
大麻化合物 cbe 制备方法及其医药用途

[发明专利]具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及其制备和应用-CN202110575784.0在审
发明人： 吕久安;胡志明 -专利权人：西湖大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及制备方法和应用，利用具有螺纹结构的模具结合两步交联法制备得到具有多模式、高自由度形变的纤维形变器，在外部刺激下可实现五种不同的形变模式：收缩、弯曲、扭转、缠绕和螺距变短，再结合利用光操控的方式实现在同一纤维执行器中实现两种及两种以上形变模式组合的复合形变行为。
具有模式自由度形变纤维执行及其制备应用

[发明专利]一种光驱动微镜、制备方法及其驱动光路结构-CN202210649236.2在审
发明人：仇旻;吕久安;王勇;李云龙 -专利权人：西湖大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光驱动微镜，包括：支撑外框；顶面敷设有金属反射层的镜面基底；将镜面基底与所述支撑外框相互固定的驱动悬臂梁；所述驱动悬臂梁为具有光热响应的交联液晶高分子薄膜结构。本发明同时公式公开了上述光驱动微镜的制备方法和对应的驱动光路结构。本发明相比于传统MEMS微镜具有结构简单、非接触操控、扫描角度大、抗电磁干扰的特点，在光扫描系统、光开关、数字显示等领域具有重要应用前景。
一种驱动制备方法及其结构

[发明专利]一种光控纤维执行器自发产生周期持续机械运动方法及系统-CN202110575810.X有效
发明人： 吕久安;胡志明 -专利权人：西湖大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一光控纤维执行器自发产生周期持续机械运动方法及系统，通过螺纹模具成型在结合两步交联法制备得到一种多自由度的光控纤维执行器，在纤维执行器的下方悬挂负载物，驱动光源照射纤维执行器使其产生自发、周期性持续机械运动，进而实现具有高自由度和负载能力的可控的通用自发、周期性持续机械运动系统。
一种光控纤维执行自发产生周期持续机械运动方法系统

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