“向雨竹”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于单目摄像头的移动平台异物检测方法及检测系统-CN201910292288.7有效
发明人：翟耀光;樊卫华;黄樊晶;向雨竹;汤轩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像头的移动平台异物检测方法及检测系统。该系统由包含单目摄像头的图像采集模块和主控器组成。首先，在周期性低速移动平台（如机械臂）安装图像采集模块，在移动平台的不同位置多次采集图像并进行处理，如确定存在异物，主控制器计算出异物的空间位置，尺寸和颜色等信息，并将计算结果发送至上级控制系统。本发明借助移动平台，使用单目摄像头获取目标的位置等信息，可以达到多目摄像头相同的效果，可应用于工业现场（如自动化流水线等）有无工件掉落或其他低速异物出现的检测。
基于摄像头移动平台异物检测方法系统

[发明专利]一种用于汽车悬架系统的采样控制方法-CN201910146544.1有效
发明人：向峥嵘;李实;向雨竹;邹文成;张晶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车悬架系统的采样控制方法，该方法包括以下步骤：首先应用力学原理建立汽车悬架系统的动态模型；然后通过坐标变换，建立汽车悬架系统的状态空间模型；之后针对汽车悬架系统的状态空间模型构建相应的采样控制器，实现对汽车悬架系统的控制，构造相应的李雅普诺夫函数，使闭环系统实现稳定，由此完成汽车悬架系统的采样控制。本发明的方法能使汽车悬架系统在不同运行条件下具有更好性能与鲁棒性，此外该采样控制方法简单，使控制成本显著降低，且更加便于用微处理器实现，具有较高的工程实用价值。
一种用于汽车悬架系统采样控制方法