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[实用新型]一种手机控制系统-CN201620066971.0有效
发明人：尹传华;张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊 -专利权人：马鞍山浮云信息科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手机控制系统，其中所述WIFI路由器为所述手机与WIFI数据接收模块建立WIFI网络连接关系，所述手机通过WIFI网络或4G网络发送数字控制信号至所述控制单元，所述控制单元通过所述WIFI数据接收模块或4G数据接收模块接收所述数字控制指令，所述数据处理模块对所述数字控制指令进行处理，输出模拟控制信号至所述滤波器，所述滤波器滤除所述模拟控制信号中的谐波部分，并将经过滤波后的模拟控制信号发送至所述控制器，所述控制器接受所述模拟控制信号并对智能家电进行相应的控制。本实用新型提供的手机控制系统可以代替遥控器控制智能家电，并且可以通过不同的网络传输方式发送指令，通过发送的控制信号经过滤波处理不会出现误操作。
一种手机控制系统

[实用新型]一种智能家居系统-CN201620066953.2有效
发明人：尹传华;张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊 -专利权人：马鞍山浮云信息科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种智能家居系统，其中所述智能移动终端通过无线网络发送数字控制信号至所述智能家电，所述智能家电通过所述数据接收模块接收所述数字控制指令，所述数据处理模块对所述数字控制指令进行处理，输出模拟控制信号至所述滤波器，所述滤波器滤除所述模拟控制信号中的谐波部分，并将经过滤波后的模拟控制信号发送至所述控制器，所述控制器接受所述模拟控制信号并对智能家电进行相应的控制。本实用新型提供的手机控制系统可以代替遥控器控制智能家电，并且可以通过不同的网络传输方式发送指令，通过发送的控制信号经过滤波处理不会出现误操作。
一种智能家居系统

[实用新型]一种上清液收集机构-CN201620012659.3有效
发明人：瞿兆飞;张良贵;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人：安徽长江精细硅粉有限责任公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上清液收集机构，包括支杆、盛液箱、伺服电机、蜗轮、丝杠和浮球，所述的支杆位于盛液箱一侧，其上部位于盛液箱上方；所述的盛液箱上侧设有进料口和出料口，下侧设有残渣出口，出料口安装有软管；所述的伺服电机安装在支杆上侧，伺服电机传动轴连接到蜗轮，蜗轮安装有丝杠，丝杠竖直设置，其下端贯穿支杆及盛液箱上侧壁，伸至盛液箱内，丝杠下端连接一浮球；位于浮球与软管之间的盛液箱底壁上，焊接固定有一隔板。本实用新型利用盛液箱澄清上清液和杂质，通过伺服电机驱动浮球向下，抬升液面泵出上清液，结构紧凑，设计合理，适于实用，方便了对上清液进行快速收集，有利于后续生产。
一种上清液收集机构

[实用新型]一种自动拧螺丝机器人-CN201620065338.X有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拧螺丝机器人，包括安装在电动小车上的控制器和六自由度机械臂，六自由度机械臂另一端连接有执行末端，执行末端包括U形架，U形架顶杆上设有连接旋转电机的第一伸缩气缸，旋转电机连接螺丝刀；U形架一侧连接有固定夹板，另一侧通过第二伸缩气缸连接有活动夹板，固定夹板和活动夹板上开有具有内螺纹的半圆形槽口；伸缩气缸和旋转电机均与控制器连接。本实用新型通过设置旋转电机旋转螺丝刀，设置固定夹板和活动夹板固定螺丝，并通过安装摄像头配合控制器确定位置，由六自由度机械臂配合执行末端13完成自动拧螺丝的工作，大大的节省了劳动力，解决了在一些角落位置安装螺丝困难的问题，工作效率高、工作效果好。
一种自动螺丝机器人

[实用新型]一种自动切料机器人-CN201620016413.3有效
发明人：向贤平;张良贵;瞿兆飞;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动切料机器人，包括安装在底板上的运输轨道和竖直板，运输轨道上安装有若干个固定座；竖直板顶部设有顶板，竖直板一侧设有与竖直板滑动连接的滑板，滑板通过安装在顶板上的下压气缸驱动；滑板另一侧连接有滑轨，滑轨内设有若干与滑轨滑动连接的滑块，滑块通过连接杆连接有砂轮保护罩，砂轮保护罩内设有通过砂轮电机驱动的砂轮。本实用新型通过在运输轨道上安装若干固定座固定圆钢，同时在运输轨道一侧设置若干砂轮进行切割，砂轮可沿滑轨滑动，调节相互之间的距离，将圆钢切割成指定长度，大大减小了人工的劳动强度，同时切割稳定，切割效果好，切割速度快，大大提高了工作效率，降低了生产成本。
一种自动机器人

[实用新型]一种自动喷漆机器人-CN201620013229.3有效
发明人：向贤平;张良贵;瞿兆飞;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷漆机器人，包括喷漆箱和贯穿喷漆箱两端的运输轨道，运输轨道上设有若干通过运输链条带动的滑板，滑板下方设有两个卡扣，两个卡扣分别通过传动杆连接两个同步轮，传动杆穿过滑板，与滑板转动连接，两个同步轮之间通过同步带连接，同步轮通过驱动马达驱动；喷漆箱内设有喷漆器，喷漆器位于两排卡扣之间，喷漆器两侧面均设有若干喷嘴。本实用新型通过在贯穿喷漆箱的运输轨道上设置滑板，带动挂在滑板下方卡扣上的吊钩通过喷漆器，并在滑板上方设置驱动马达带动吊钩转动，喷漆器可对吊钩进行360度全方位喷漆，实现喷漆工作的自动化，生产效率高，喷漆覆盖率高，喷漆效果好，不会出现喷涂不均匀现象。
一种自动喷漆机器人

[实用新型]一种卧式搅拌装置-CN201620012666.3有效
发明人：瞿兆飞;张良贵;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人：安徽长江精细硅粉有限责任公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式搅拌装置，包括支板、夹板、微型电机、弧形板和转子，两个所述的支板相对设置，其相对的侧面开设有弧形槽，弧形槽的圆心位置设有通孔；所述的弧形板两端密封插入两个支板的弧形槽内；所述的转子的转轴两端安装于两个支板的通孔内，转轴一端通过联轴器连接到外部的微型电机；位于弧形板上部两侧设有夹板，夹板密封固定于两个支板之间；转子圆周侧开设有圆柱形槽口，圆柱形槽口内安装有搅拌叶片，搅拌叶片两侧设有搅拌圆柱，一侧的搅拌圆柱安装在圆柱形槽口内。本实用新型结构紧凑、操作方便、适于实用，物料搅拌方便，在清洗盛装容器时操作简单，清洗便捷。
一种卧式搅拌装置

[实用新型]一种车轮抓拿机械手-CN201620065842.X有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮抓拿机械手，包括支座和液压缸，液压缸一端连接在支座下方，另一端铰接有两个连杆，两个连杆另一端分别铰接有夹持臂，夹持臂一端与支座铰接，另一端设有手爪；支座上方设有下连接杆，下连接杆通过关节轴承活动连接有上连接杆，上连接杆顶端设有固定板，固定板与支座之间连接有若干个伸缩气缸。本实用新型通过设置液压缸驱动、连杆传动，带动夹持臂夹紧，夹紧力强；通过设置圆弧形手爪抓取车轮，手爪与轮胎的轮廓和形状适应性好，闭合精度高，防止轮胎掉落；通过设置伸缩气缸配合关节轴承活动，实现机械手对车轮的多角度抓取和堆放，准确性高。
一种车轮机械手

[实用新型]一种手机触屏供电放大系统-CN201620031151.8有效
发明人：张良贵;向贤平;向贤渊;瞿兆飞;尹传华;石雅海 -专利权人：马鞍山瑞祥软件有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种手机触屏供电放大系统，其中第一电阻一端连接电压输入端，所述第一电阻另一端连接第二电阻一端与第一放大器的反向输入端，所述第二电阻另一端连接第一放大器的输出端，所述第一放大器的正向输入端连接第三电阻一端，所述第三电阻的另一端接地；所述第一放大器的输出端连接第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端接第二放大器的反向输入端，所述第二放大器的正向输入端连接第六电阻的一端，所述第六电阻的另一端接地，所述第五电阻并联在所述第二放大器的反向输入端与输出端之间，所述第二放大器的输出端为放大系统的输出。本实用新型提供的手机触屏供电放大系统为触摸屏提供的稳定电压输入，保证触摸屏的流畅可操作。
一种手机供电放大系统

[实用新型]一种手持终端音频供电电路-CN201620031134.4有效
发明人：张良贵;向贤平;向贤渊;瞿兆飞;尹传华;石雅海 -专利权人：马鞍山瑞祥软件有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持终端音频供电电路，其中所述第一放大器的输出端连接一第三电阻的一端，所述第一放大器的反向输入端与输出端之间并联有第一电容，所述第一放大器的反向输入端连接一第四电阻的一端；所述第二放大器的反向输入端连接一第一电阻、第三电阻，所述第二放大器的反向输入端与输出端之间并联有第二电容与一第二电阻，所述第二放大器的输出端连接第五电阻的一端，所述第三放大器的反向输入端连接第五电阻的另一端，所述第三放大器的输出端与反向输入端之间并联有第六电阻。本实用新型提供的手持终端音频供电电路能够为音频单元提供稳定的电流输入，保证输出音质不会受到输入电流的影响。
一种手持终端音频供电电路

[实用新型]一种开关柜泄压防爆装置-CN201620100492.6有效
发明人：向贤平;向贤渊;张良贵;瞿兆飞;尹传华;石雅海 -专利权人：马鞍山万普电气有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02B13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜泄压防爆装置，包括具有水平壁和垂直壁的箱体，箱体顶部设有通过若干个插销与水平壁连接的顶盖，插销一端插在顶盖内，另一端通过弹簧连接电磁铁，弹簧和电磁铁均位于水平壁内；垂直壁内侧均设有三角形凸起，三角形凸起上设有活动板，箱体中部设有中轴，中轴垂直贯穿顶盖和活动板并与其滑动连接，中轴顶端设有挡板；活动板和水平壁上分别设有与电磁铁电连接的下接触开关和上接触开关。当箱体内的气体急剧膨胀，向上顶起活动板，使下接触开关和上接触开关接触，电磁铁通电，将插销完全吸入箱体的水平壁内，从而使箱体内的气体向上顶起顶盖，迅速放出气体，释放压力，泄压速度快，防止开关柜爆炸，保证操作人员的安全。
一种开关柜防爆装置

[实用新型]一种新型盛料罐-CN201620153313.5有效
发明人：瞿兆飞;张良贵;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人：安徽长江精细硅粉有限责任公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65D8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型盛料罐，包括罐体、承载机构和落料机构，所述的承载机构包括支撑杆与承载杆，承载杆由垂直于竖直段两端的横向段和连接段构成；支撑杆由倾斜段和折弯段构成；倾斜段一端焊接固定在横向段下侧；折弯段与罐体外侧壁设有对应的螺孔，螺孔适配有螺栓；所述的落料机构位于罐体内，包括焊接固定在落料板上的两个相对的支承板，一侧的支承板焊接固定到连接段上；两个支承板上部夹持固定一个圆筒。本实用新型结构简单实用，利用支撑杆与承载杆支撑落料机构，利用圆筒、螺母紧固落料管，使下料时的落料管不会摆动，落料平稳。
一种新型盛料罐

[实用新型]一种安全配电开关柜-CN201620100398.0有效
发明人：向贤平;向贤渊;张良贵;瞿兆飞;尹传华;石雅海 -专利权人：马鞍山万普电气有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全配电开关柜，包括开关柜本体和断路器，开关柜本体内装有隔离开关箱，隔离开关箱具有左箱门和右箱门，左箱门上开有第一锁槽，右箱门上开有对应的第二锁槽，第一锁槽内设有弹簧，弹簧一端连接有插销，另一端连接在第一锁槽端壁上，第二锁槽内设有电磁铁，电磁铁与断路器电连接。本实用新型在开关柜本体内设置隔离开关箱，并在隔离开关箱箱门内设置电磁铁配合弹簧控制插销移动，完成上锁和解锁，电磁铁与断路器电连接，操作人员只有在断路器断开的情况下才能打开隔离开关箱进行操作，防止防止操作人员因操作失误而在有负荷电流的情况下操作隔离开关，保证操作人员安全，结构简单、安全可靠。
一种安全配电开关柜

[实用新型]一种施药机器人喷药装置-CN201620065841.5有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人：马鞍山骉马智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施药机器人喷药装置，包括脚架、药液箱、通过驱动电机驱动的风扇以及设有若干喷嘴的环形管，所述的脚架上设有送风筒，所述的风扇位于送风筒内，所述风扇通过空心转动轴连接驱动电机，所述的环形管位于风扇前侧，所述的环形管通过输液管连接药液箱。本实用新型通过在脚架上设置送风筒，在送风筒内安装风扇，使喷嘴喷出的雾状药液在风力带动下对作物进行施药，从而保证喷药集中、距离远，防止药液向四周散出，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，施药效果好。
一种施药机器人装置

[实用新型]一种物料压碎装置-CN201620153322.4有效
发明人：瞿兆飞;张良贵;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人：安徽长江精细硅粉有限责任公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料压碎装置，包括方形框架、气缸和鼓风机，所述的方形框架内设有第一支撑架和第二支撑架；第一支撑架上设有圆筒形的物料缸，物料缸下端通过内外螺纹旋接有端盖；第二支撑架上放置有接料筒，接料筒与物料缸下端相对；气缸安装在方形框架上端，气缸活塞杆下端连接一挤压头，挤压头相对物料缸上端设置。本实用新型通过物料缸与气缸配合挤压、压碎物料缸内物料，再通过鼓风机对物料缸内残余物料吹净收集，结构设计紧凑、便于移动、操作简单、使用维护方便，成本低，生产效率高。
一种物料压碎装置

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