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[实用新型]一种车载电子产品外观检测装置-CN202222258836.4有效
发明人： 向神文;朱占永;杨旭波;梁文浩;张昊天;周江钊 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载电子产品外观检测装置，包括机座、六轴机械手、视觉检测装置、伺服模组以及控制组件，其中机座上设置有检测位，六轴机械手安装于机座，六轴机械手的自由端正对检测位设置；视觉检测装置安装于六轴机械手的自由端，用于对置于检测位的待测车载电子产品进行拍照检测；伺服模组设置于机座，用于将待测车载电子产品移动至检测位；控制组件安装于机座，控制组件与六轴机械手、伺服模组以及摄像组件分别电连接。本实用新型提出的车载电子产品外观检测装置可以实现对待测车载电子产品的多个表面进行检测，检测方式多，能够轻松应对不同产品的检测要求，通用性高。
一种车载电子产品外观检测装置

[实用新型]车载产品测试系统-CN202222332982.7有效
发明人： 向神文;朱占永;梁文浩;周江钊;区耀辉 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载产品测试系统，车载产品包括组装成一体的主机和显示屏，所述测试系统包括中控单元、上料工位、下料工位以及设置于所述上料工位与下料工位之间的至少一个测试单元，每一所述测试单元均包括机械手以及多个测试工位，所述机械手用于与所述中控单元电连接且设置有摆臂；多个测试工位沿所述摆臂的周向间隔设置于所述机械手的下方，以供放置并测试所述车载产品；每一测试工位均对应设置有用于输出物料信号的检测组件；所述中控单元与所述检测组件电连接，用于根据所述物料信号控制所述机械手下放或者转移所述车载产品。本实用新型提出的车载产品测试系统，可以解决未能够及时下放或者转移车载产品，生产效率较低的问题。
车载产品测试系统

[发明专利]信号交互控制方法、装置、设备与存储介质-CN202211270001.9在审
发明人：李永顺;向神文 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号交互控制方法、装置、设备和存储介质，其方法包括：接收上位机发送的第一低电平信号；根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝；将打螺丝数据发送给所述上位机；在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机。本发明通过接收与发送低电平信号以及通过与上位机进行无线连接，实现与上位机进行信号交互控制和打螺丝数据的可追溯。
信号交互控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种螺丝锁付装置-CN202122202727.6有效
发明人： 向神文;朱占永;杨旭波;雍力;区耀辉;吴金亮;林振国 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝锁付装置，包括：机架、安装于机架上的龙门架、对称安装于龙门架两侧的第一X轴和第二X轴、安装于龙门架上用于驱动第一X轴和第二X轴运动的双动子直线电机、安装于第一X轴上的第一Z轴、安装于第二X轴上的第二Z轴，第一Z轴和第二Z轴上分别安装有第一电批和第二电批，机架的两侧于第一Z轴的下方设置有第一Y轴，于第二Z轴的下方设置有第二Y轴，第一Y轴和第二Y轴上从前往后依次设置有人工加工位、自动加工位和下料位，第一Y轴和第二Y轴之间设置有下层工件位和上层工件位，下层工件位下方设置有顶升气缸。相对于现有技术，本实用新型缩短了整体锁付时间，提高了锁付效率。
一种螺丝装置

[实用新型]一种柔性可兼容点胶压合检测的装置-CN202122248365.4有效
发明人：杨旭波;朱占永;向神文 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性可兼容点胶压合检测的装置，包括机座、旋转台、第一支架、第二支架、压合气缸、产品压合治具、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、点胶头和工业检测相机，所述旋转台通过旋转轴旋转安装在所述机座上，所述旋转台上设有产品工装，所述第一支架和第二支架分别固定在所述机座上，所述压合气缸的缸体固定在所述第一支架上，所述压合气缸的活塞杆与所述产品压合治具连接，所述Y轴运动机构安装在所述第二支架上，所述X轴运动机构安装在所述Y轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在所述X轴运动机构上。本实用新型的有益效果是：实现了柔性可兼容点胶压合检测的目的，提高了生产效率。
一种柔性兼容点胶压合检测装置

[发明专利]一种点胶控制系统、工作方法及点胶设备-CN202111205282.5在审
发明人：吴金亮;朱占永;向神文;雍力;区耀辉;林振国 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本申请实施例属于载显示屏加工技术领域，涉及一种基于Labview控制的点胶控制系统、工作方法及点胶设备。本申请提供的工作方法包括以下步骤：接收生产型号的选定；控制设备恢复初始状态；基于Labview程序对伺服电机和设备PLC进行通信，控制产品搬运工作和点胶工作。可实现较大运动轨迹范围的点胶控制，满足双联屏甚至三联屏范围的点胶控制；基于Labview上位机程序，对设备上层托盘和下层托盘进行统一点胶以及运动控制，避免上层托盘和下层托盘动作干扰，提高设备的运行效率；在对新产品进行点胶轨迹学习时，基于Labview上位机程序可根据产品的外型结构，快速学习记录产品的轨迹数据。
一种控制系统工作方法设备

[实用新型]一种在点胶的同时进行胶线质量检测的系统-CN202122012031.7有效
发明人： 向神文;朱占永;杨旭波;梁文浩;周江钊 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在点胶的同时进行胶线质量检测的系统，包括可编程控制器、点胶系统和胶线质量检测单元，所述点胶系统包括点胶设备和点胶控制单元，所述点胶控制单元与所述点胶设备连接，所述胶线质量检测单元包括旋转机构、激光传感器和胶线质量检测控制单元，所述旋转机构与所述激光传感器连接，所述胶线质量检测控制单元分别与所述旋转机构、激光传感器连接，所述可编程控制器分别与所述点胶控制单元、胶线质量检测控制单元连接，所述旋转机构、激光传感器分别安装在所述点胶设备上。本实用新型的有益效果是：实现了在点胶的同时进行胶线质量检测，节省了生产时间，提高了生产效率。
一种同时进行质量检测系统

[发明专利]一种智能调度机械手工作的执行系统及其工作方法-CN202111160795.9在审
发明人：雍力;朱占永;向神文;吴金亮;区耀辉;林振国 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例属于车载显示屏生产技术领域，涉及一种智能调度机械手工作的执行系统及其工作方法。所述工作方法包括以下步骤：采集各个工站的电气信号，获取机械手命令；对机械手命令排序，生成控制机械手活动的命令链；将命令链逐条发送给机械手，控制机械手动作。根据命令链控制机械手搬运产品，避免作业员直接搬运，提高生产质量，减少作业员疲劳度；采用机械手命令链的形式，可充分利用双爪或多爪机械手的优势，可减少搬运时间，提升效率；机械手工作路径由中控平台结合实际电气信号实时更新，具备更好的柔性和适应性，可以实现传统生产线难以实现的跳工站和逆工站的行为。工站内部采用上下分层的并行结构化设计，可节省生产时间，提高效率。
一种智能调度机械手工作执行系统及其方法

[发明专利]一种在点胶的同时进行胶线质量检测的系统与方法-CN202110974600.8在审
发明人： 向神文;朱占永;杨旭波;梁文浩;周江钊 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种在点胶的同时进行胶线质量检测的系统，包括可编程控制器、点胶系统和胶线质量检测单元，所述点胶系统包括点胶设备和点胶控制单元，所述点胶控制单元与所述点胶设备连接，所述胶线质量检测单元包括旋转机构、激光传感器和胶线质量检测控制单元，所述旋转机构与所述激光传感器连接，所述胶线质量检测控制单元分别与所述旋转机构、激光传感器连接，所述可编程控制器分别与所述点胶控制单元、胶线质量检测控制单元连接，所述旋转机构、激光传感器分别安装在所述点胶设备上。本发明还提供了一种在点胶的同时进行胶线质量检测的方法。本发明的有益效果是：实现了在点胶的同时进行胶线质量检测，节省了生产时间，提高了生产效率。
一种同时进行质量检测系统方法

[发明专利]一种螺丝锁付装置及方法-CN202111061802.X在审
发明人： 向神文;朱占永;杨旭波;雍力;区耀辉;吴金亮;林振国 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝锁付装置及方法，所述装置包括：机架、安装于所述机架上的龙门架、对称安装于所述龙门架两侧的第一X轴和第二X轴、安装于所述第一X轴上的第一Z轴、安装于所述第二X轴上的第二Z轴，所述第一Z轴和第二Z轴上分别安装有第一电批和第二电批，所述机架的两侧于所述第一Z轴的下方设置有第一Y轴，于所述第二Z轴的下方设置有第二Y轴，所述第一Y轴和第二Y轴上从前往后依次设置有人工加工位、自动加工位和下料位，所述第一Y轴和第二Y轴之间设置有下层工件位和上层工件位，所述下层工件位下方设置有顶升气缸。相对于现有技术，本发明缩短了整体锁付时间，提高了锁付效率。
一种螺丝装置方法

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