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[发明专利]一种风电叶片螺栓套缠丝装置及方法-CN202310889636.5在审
发明人：王滋渊;向尧臣;曾萍;刘幸运 -专利权人：湖南思远智能装备有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片螺栓套缠丝装置及方法，风电叶片螺栓套缠丝装置包括工作台以及设置在所述工作台上的升降支撑组件、顶紧组件、平移送丝组件、打结组件和裁丝组件。风电叶片螺栓套缠丝方法通过上述装置进行，升降支撑组件将风电叶片螺栓套输送至预定位置，然后利用顶紧机构将其顶紧，通过平移送丝组件将玻璃纤维丝均匀绕到螺栓套表面，自动完成表面缠丝，打结组件和裁丝组件对玻璃纤维丝进行打结和裁剪。本发明的设备缠丝质量稳定，生产效率高，检测精准，工艺参数调整方便，从而实现了风电行业螺栓套缠丝自动化、智能化作业，解决了现有风电叶片螺栓套表面缠丝过程中安全风险大、人工操作效率低、产品质量不稳定，生产成本高的问题。
一种叶片螺栓套缠丝装置方法

[实用新型]一种风电叶片螺栓套缠丝装置-CN202220480906.8有效
发明人：王滋渊;刘洪星;向尧臣;曾萍;肖静;周谈平 -专利权人：湖南思远智能装备有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电叶片螺栓套缠丝装置，包括上料机构、下料机构和缠丝机构，所述上料机构用于将螺栓套的送入缠丝机构，所述缠丝机构包括机架、工作台板、定位缠丝构件、送丝构件和打结构件，定位缠丝构件用于将螺栓套固定，然后与送丝构件配合对螺栓套进行缠丝操作，操作完成后打结构件进行将玻纤丝端部进行打结，然后进行切断，下料机构将已缠丝的螺栓套取出并转移至预定位置。本实用新型可自主完成所需的缠丝动作、裁切玻纤丝、打结作业；缠丝的速度、厚度、松紧度可控制，螺栓套的缠丝时的转速、送丝件的平移速度、送丝件放丝的张力均可根据需求调整，本实用新型提高了风电叶片螺栓套缠丝的工作效率，降低劳动强度并有效改善缠丝质量。
一种叶片螺栓套缠丝装置

[发明专利]一种风电叶片螺栓套缠丝装置-CN202210216133.7在审
发明人：王滋渊;刘洪星;向尧臣;曾萍;肖静;周谈平 -专利权人：湖南思远智能装备有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片螺栓套缠丝装置，包括上料机构、下料机构和缠丝机构，所述上料机构用于将螺栓套的送入缠丝机构，所述缠丝机构包括机架、工作台板、定位缠丝构件、送丝构件和打结构件，定位缠丝构件用于将螺栓套固定，然后与送丝构件配合对螺栓套进行缠丝操作，操作完成后打结构件进行将玻纤丝端部进行打结，然后进行切断，下料机构将已缠丝的螺栓套取出并转移至预定位置。本发明可自主完成所需的缠丝动作、裁切玻纤丝、打结作业；缠丝的速度、厚度、松紧度均可控制，螺栓套的缠丝时的转速、送丝件的平移速度、送丝件放丝的张力均可根据需求调整，本发明提高了风电叶片螺栓套缠丝的工作效率，降低劳动强度并有效改善缠丝质量。
一种叶片螺栓套缠丝装置

[发明专利]包装设备、取料机构及其取料方法-CN201710283328.2有效
发明人： 向尧臣 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装设备、取料机构及其取料方法。上述的取料机构包括基板、第一载块、第二载块、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴以及驱动组件；第一载块滑动连接于基板上；第二载块滑动连接于基板上；第一吸嘴连接于第一载块上；第二吸嘴固定于基板上；第三吸嘴连接于第二载块上，第一吸嘴与第三吸嘴分别位于第二吸嘴的两侧；驱动组件设于基板上，驱动组件的动力输出端分别与第一载块和第二载块转动连接。驱动组件驱动第一载块和第二载块相对于基板滑动。上述的包装设备、取料机构及其取料方法，上述的取料机构可以同时将三个产品从取料位置搬运至待装位置，大大提高了取料机构的效率。
包装设备机构及其方法

[发明专利]贴胶装置-CN201710487907.9有效
发明人：游庆华;向尧臣;陈双 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H05K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴胶装置，贴胶装置包括：机架；供料机构，设置于机架上，用于有序逐个输出工件；转盘，可转动地设置于机架上，转盘的外边缘上均匀间隔设置有多个载具；取料机构，取料机构包括机械手和设置于机械手上的第一吸附组件，机械手用于驱动第一吸附组件在载具和供料机构之间移动，第一吸附组件用于取放工件；压料机构，用于将胶带下压以与放置于载具上的工件紧贴；及送料机构，用于将紧贴胶带的工件从载具移出。相比传统的人工贴胶的方式，上述贴胶装置可以大大降低人工摆放工件的误差，从而保证工件贴胶位置的精度，提高工件的贴胶质量的稳定性，同时可以大大提升工件的贴胶效率，降低人工成本的投入。
装置

[发明专利]裁切装置-CN201710283928.9有效
发明人： 向尧臣 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种裁切装置，包括：底座；送料机构；裁切机构，裁切机构包括第一裁切组件及滑动设置于第一裁切组件上的第二裁切组件；杠杆机构，杠杆机构包括支撑块及转动设置于支撑块上的杠杆，杠杆的一端与第二裁切组件相连；第一驱动源，与杠杆的另一端相连；杠杆的旋转中心点到杠杆靠近第一驱动源的一端的距离大于旋转中心点到杠杆的另一端的距离，第一驱动源通过杠杆带动第二裁切组件相对第一裁切组件滑动，以使第二裁切组件能够将工件折断。上述裁切装置通过杠杆的设置，使得裁切装置通过使用驱动动力相对较小的驱动气缸，就能够满足裁切工件实际所需要的裁切力大小，从而可以降低驱动气缸的设计成本，继而可以减小裁切装置整体的造价成本。
装置

[发明专利]自动装胶圈机-CN201710253866.7有效
发明人： 向尧臣 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装胶圈机。自动装胶圈机包括工作台及安装在工作台上的载具、放料机构、支撑架、送料机构、定位机构及取料机构。放料机构将料带放卷至支撑架上后，送料机构会将料带沿输入端至输出端的方向传送，当料带到达与定位机构所在位置时，定位机构会固定料带，这时，取料机构会从载具上套取胶圈，并将胶圈移送至被定位机构固定的胶芯上，定位机构再将胶圈装配在胶芯上，这便完成了一个胶芯的装配工作。送料机构再次传送料带，定位机构对下个胶芯进行装配，重复上述操作，直至整卷的胶芯上都装上胶圈。该自动装胶圈机能够有序地执行装配过程中的每个步骤，与人工装配的方式相比，省时省力，能够大大提高胶圈的装配效率。
自动胶圈

[发明专利]分料机构及自动分料系统-CN201710237636.1在审
发明人： 向尧臣 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种分料机构，包括底座、分料支座、移动部及驱动组件；分料支座设置于底座，分料支座顶部沿预设方向设有导向部；移动部配合于导向部，以使移动部相对分料支座沿预设方向可移动，移动部一侧沿预设方向间隔设有至少两个与产品相匹配的移载位；驱动组件包括用于驱动移动部移动的驱动件，驱动件设置于底座，驱动件的输出端与移动部一端配接；其中，驱动件驱动移动部沿预设方向移动，以使至少两个移载位可分别与输料轨道对接。如此，移动部的一次行程中，可进行多次快速分料，避免输料轨道与移载位对接处产品积压或堆积而导致可能产生的卡料现象，提高了生产效率。还提供一种自动分料系统。
机构自动系统

[发明专利]自动上料镭雕设备及其上料镭雕方法-CN201710241373.1在审
发明人： 向尧臣;陈双;徐聪 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上料镭雕设备及其上料镭雕方法。自动上料镭雕设备包括料盘机构、打标机构及机械手，料盘机构用于放置料盘。打标机构包括定位治具及镭雕机，定位治具用于放置待加工产品，镭雕机用于打标放置在定位治具上的待加工产品。机械手包括固定端以及能相对于固定端旋转的自由端，自由端能将料盘放在料盘机构上，还能将料盘内的待加工产品放在定位治具上，打标结束后，机械手还能将打标后得到的镭雕产品再放到料盘上。期间，不管是上料过程还是镭雕过程，均是由自动上料镭雕设备自动完成的，无需操作人员参与，有效地保障了操作人员的身体健康。
自动上料镭雕设备及其方法

[发明专利]横向裁切装置-CN201710283949.0在审
发明人： 向尧臣 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种横向裁切装置。横向裁切装置包括支架、送料机构、接料机构及裁切机构，支架包括相互连接的固定座及立板，立板的第一侧上开设有供料带通过的通道。送料机构用于沿第一方向传送料带。接料机构包括接料块及接料驱动件，接料驱动件能驱动接料块沿第二方向靠近第一侧，以使得接料块的接料口正对着物料。在第二方向上，裁切机构与送料机构相对设置，裁切机构能分离料带与物料，并能将分离出的物料推入接料口内，这样就能避免物料直接掉落，从而有效的保护物料。
横向装置

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