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[发明专利]无人机远程投放装置及其投放方法-CN201811067982.0有效
发明人：张一涵;万多;秦博 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机挂载技术领域，具体涉及一种无人机远程投放装置及其投放方法，该投放装置包括：设置在无人机的支撑腿上的快速插拔挂载平台，设置在快速插拔挂载平台上的自动投放箱体，自动投放箱体包括：下端具有投放门的投放箱本体、电缸、放料端口、合页、铰轴座，放料端口设置在投放箱本体侧壁上，投放门通过合页铰接在投放箱本体上，电缸固连在投放箱本体侧壁上，铰轴座的一端固连在投放门上，电缸的控制部分接入无人机的整机电路，本发明的优点是：利用无人机的高机动性，高精准型，操作简单的优点，通过在无人机上增设用于快速填充物品，便于多次投放的自动投放箱体，在保证操作人员安全的基础上，实现空中快速精准投放功能。
无人机远程投放装置及其方法

[发明专利]一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法-CN202010811771.4有效
发明人：韩智宇;万多;胡松;荣昊达 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F42B12/48 文献下载
摘要：本发明提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法，包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本发明的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本发明的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。
一种机械激发烟雾弹装置及其远程发射方法

[发明专利]无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置-CN201811069760.2有效
发明人：万多;李琦;秦博 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，包括用于装载电池的挂载平台和悬挂在挂载平台底部的投弹发射机构；投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构；纵向电缸、横向电缸与弹体固定座分别固定在弹固定架上，在弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的U型槽，在弹体固定座的一侧开设有与U型槽连通的锁紧通道，在锁紧通道内滑动设置有锁紧块，锁紧块的一端伸入U型槽将弹体锁紧在U型槽内，锁紧块的另一端通过拉环子机构与纵向电缸的活塞杆连接；在横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块，在拉销固定块上凸出有拉销。本发明代替作战人员投掷弹体，安保证作战人员的人身安全。
无人机挂载手投式手榴弹爆震弹远程投掷装置

[发明专利]一种无人机挂载式远程投放装置及投放方法-CN201811109690.9有效
发明人：秦博;胡松;刘莉 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机挂载式远程投放装置及投放方法，该投放装置包括无人机、安装在无人机上的挂载平台、设置在挂载平台下方与挂载平台连接的电发火触发单元、与电发火触发单元连接的弹夹、用于控制投放的遥控器；其中，所述无人机上安装有视频传输系统、定位系统与高度感知系统；所述电发火触发单元包括壳体、安装在壳体外侧壁的至少两个快换夹挂体、设置在壳体内的蓄电池、设置在壳体内与蓄电池连接的信号接收器、设置在壳体内的多个击发单元；所述弹夹包括连接板、固定在连接板上的弹筒组件、安装在连接板外侧壁与快换夹挂体配套使用的快换夹；该投放装置能够准确确定投放位置，解决现有投放装置精度差、机动性差的技术问题。
一种无人机挂载式远程投放装置方法

[发明专利]一种无人机挂载枪-CN202010039277.0有效
发明人：万多;朱洪健;韩智宇 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F41A19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机挂载枪，包括枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条，所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧，所述第一外壳、第二外壳安装在主体主框架、主体副框架的外侧，所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构，所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。本发明提供的一种无人机挂载枪结构简单、缓冲性能好、子弹击发流畅、寿命长且适合无人机挂载。
一种无人机挂载枪

[实用新型]一种无人机自动开伞装置-CN202121735018.8有效
发明人：杜慕天;卢在文;申瑞 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64D17/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动开伞装置，涉及无人机配件技术领域。其技术要点是：包括盒体，盒体一侧设有安装机构，盒体底部设有若干第一弹簧，第一弹簧一端固定连接有顶板，顶板边角开设有贯穿孔，贯穿孔内插设有牵引绳，牵引绳一端设有降落伞伞布，盒体开口处滑动连接有两个盖板，两个盖板沿水平方向滑动，两个盖板一侧均设有滑轮组件，滑轮组件另一侧与顶板连接，盒体内侧壁周侧插设有若干顶杆，顶杆与盒体滑动连接，顶杆一侧设有固定台，固定台上设有电磁铁，顶杆一侧套设有第二弹簧，电磁铁电连接有控制机构。本实用新型可以在无人机发生故障时通过控制机构控制降落伞伞布从盒体内升出，对无人机进行伞降，减小对无人机落地时的伤害。
一种无人机自动装置

[实用新型]一种用于测绘无人机快速连接装置-CN202121733054.0有效
发明人：万多;李宁;于抒昂 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测绘无人机快速连接装置，涉及无人机技术领域。其技术要点是：包括上基座与下基座，上基座与下基座通过快速连接组件连接，快速连接组件包括固定管与套管，固定管一端与上基座的下侧连接，套管一端与下基座上侧连接，套管内侧的底部同轴设置有固定台，固定台的下端与套管固定连接，固定台竖直设置的一对侧均开设有安装孔，安装孔插接有卡接柱且与其滑动连接，卡接柱与安装孔之间设有弹簧，卡接柱的下侧连接有L形按压杆，L形按压杆一端贯穿套管且与其滑动连接，套管套接于固定管，固定管的内侧设有环形卡接槽，环形卡接槽侧壁设有两个定位孔，卡接柱插接于定位孔。本实用新型具有便于快速更换不同的测绘设备的优点。
一种用于测绘无人机快速连接装置

[发明专利]一种无人机挂载式自动投掷装置-CN202010011204.0有效
发明人：万多;朱洪健;韩智宇 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机挂载式自动投掷装置，包括安装板、舵机固定座、轴承固定座、减速电机、第一轴承、第二轴承、舵机、伸缩杆、限位开关和配重块，舵机固定座位于安装板的底端，第一轴承和第二轴承均位于轴承固定座内部，减速电机位于轴承固定座的一侧，减速电机与轴承固定座之间设有电机支架和电机固定轴，第二轴承的一侧设有轴承盖板，轴承盖板的一侧设有缠线轮，舵机位于舵机固定座的一侧，伸缩杆位于舵机的一侧，伸缩杆安装在伸缩杆固定座的轴承孔内部，轴承固定座的底端还设有传感器电接件和配重块。本发明通过减速电机带动电机固定轴和缠线轮转动，从而实现自动投掷，通过舵机来连接伸缩杆实现伸缩工作，从而实现锁定和投放物品。
一种无人机挂载式自动投掷装置

[发明专利]一种无人机挂载枪用角度调节装置-CN202010185051.1有效
发明人：万多;胡松;秦博 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机挂载枪用角度调节装置，包括直齿连涡轮、直齿、主体、主体连接板、主轴法兰盘、固定支臂、固定支臂连接件、法兰连接件、涡轮、涡轮直齿连接轴、燕尾挡板、燕尾法兰连接板、燕尾连接座、直齿键子、舵机、舵机固定座、舵机法兰盘、舵机调整板、蜗杆、蜗杆法兰盘、蜗杆轴承、蜗杆轴承固定座、蜗杆轴承连接轴、蜗杆键子、螺纹连接柱调节轴承固定座、轴承齿轮连接轴、螺杆和锁紧螺母。本发明涡轮通过涡轮直齿连接轴来连接直齿连涡轮，直齿连涡轮与直齿连接，直齿与轴承齿轮连接轴连接，而轴承齿轮连接轴依次连接主轴法兰盘、法兰连接件和燕尾法兰连接板，燕尾连接座和枪连接，便于舵机旋转带动枪调节。
一种无人机挂载枪用角度调节装置

[发明专利]一种榴弹和手榴弹投掷装置-CN202010039278.5有效
发明人：万多;胡松;张一涵 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，挂弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，挂弹压块机构包括弹体压紧块、第二拉簧、曲柄、压弹导杆、连杆，挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。本发明实现榴弹和手榴弹的联合投掷。
一种榴弹手榴弹投掷装置

[实用新型]一种无人机挂载设备实时控制系统-CN202021682212.X有效
发明人：韩智宇;万多;胡松;荣昊达 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机挂载设备实时控制系统，包括12V主电源、DC‑DC变换器、LDO低噪声稳压器、看门狗定时器、无线电接收模块、OLED显示屏、按键、存储器、信号输出模块、功率输出模块和控制器；控制器接收无线电接收模块传送的信号、接收按键输入的调整信息，并进行解密和计算后输出给信号输出模块，功率输出模块将信号输出模块输出的低压小电流信号转化为高压大电流信号后对挂载设备供电及控制。本实用新型在对无人机挂载设备进行调试时，仅需将挂载设备的控制器与功率输出模块连接，利用按键进行无人机及挂载设备的调整，具有便捷性，本系统还能够同时输出不相互干扰的PWM信号和数字信号，实现双向通信保证挂载设备功能不受通信方式的限制。
一种无人机设备实时控制系统

[实用新型]赤眼蜂搅拌投放装置-CN202021681564.3有效
发明人：荣昊达;万多;胡松;韩智宇 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了赤眼蜂搅拌投放装置，包括搅拌装置、投送装置和连接装置，所述搅拌装置包括舵机固定座、外套筒、轴承、大齿轮、小齿轮、第一舵机、第一舵盘、转盘和搅拌机构，搅拌机构置于转盘上方，外套筒依次穿过大齿轮、轴承和舵机安装座，转盘呈圆锥状，下端开口与外套筒、大齿轮、轴承以及舵机安装座固定在一起。本装置装载赤眼蜂球过程简单，打开前盖将赤眼蜂球倒入，直至容量上限，无需将装置从无人机上卸下。
赤眼蜂搅拌投放装置

[实用新型]一种机械激发式烟雾弹装置-CN202021682214.9有效
发明人：万多;胡松;荣昊达;韩智宇 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F42B12/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械激发式烟雾弹装置，包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本实用新型的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本实用新型的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。
一种机械激发烟雾弹装置

[实用新型]一种无人机挂载枪角度调节装置-CN202020427259.5有效
发明人：万多;韩智宇;秦博 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载枪角度调节装置，包括机体、扇叶及第二电机，其特征在于，机体的顶端与天线的底端固定连接，机体的四周分别安装有连接杆，连接杆的一端与第二电机的一端固定连接，第二电机的顶端与扇叶的底端固定连接，机体的中间部位安装有齿轮，齿轮的一侧与螺杆的一端啮合，螺杆的另一端与第一电机固定连接，齿轮的底端与转向盘的顶端固定连接，转向盘与机体活动连接，转向盘的底端两侧安装有锁扣装置，转向盘的底端与底板卡扣连接，机体底端的一侧安装有摄像头，底板的内部安装有气泵，底板的底端与弹药库的顶端固定连接，弹药库的一侧安装有链接装置，链接装置的底端与步枪的一端轴动连接。本实用新型结构简单，操作方便。
一种无人机挂载枪角度调节装置

[实用新型]一种远程榴弹发射装置-CN202020075176.4有效
发明人：万多;胡松;秦博 -专利权人： 吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程榴弹发射装置，包括悬挂架、榴弹匣、榴弹发射装置、红外瞄准摄像头和托板，所述悬挂架位于整个装置的顶端，所述悬挂架的设有所述榴弹发射装置，所述榴弹发射装置与所述悬挂架固定连接，所述榴弹发射装置的底端设有所述红外瞄准摄像头，所述榴弹发射装置的一侧设有所述榴弹匣，所述榴弹匣和所述红外瞄准摄像头的底端设有所述托板。本实用新型中，该装置可以通过悬挂架悬挂在无人机等小型飞行器的底端进行远程操控使用，设有红外瞄准摄像头可以进行远程观察瞄准，不再需要观察人员进行观察，设有榴弹匣可以存放一定数量的榴弹，提高使用效率增加火力，同时设有弹链回收匣可以回收使用后的弹链节约成本。
一种远程榴弹发射装置

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