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[发明专利]一种电动车用两挡自动变速箱及其换挡控制方法-CN201910215793.1有效
发明人：蔡文奇;尹倪;陈前;楚汉昆;韩毓东;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车用两挡自动变速箱及其换挡控制方法，属于电动车辆传动技术领域，针对现有技术前进挡切换倒挡以及倒挡切换前进挡的过程中伴随着超越离合器的冲击，影响换挡舒适性且缩短了超越离合器使用寿命的问题。本发明所述两挡自动变速器将换挡过程转换为甩块离合器的自动结合过程，消除了换挡过程中的动力中断的同时，通过预贴合过程消除了超越离合器在换挡过程中的冲击，改善车辆换挡过程的舒适性以及行驶平顺性。本发明基于齿轮副传递动力，传动效率高。并且由于提供了两个前进挡，提高了电机工作在高效区间的可能性，使得能量利用率高，同等条件下提高了车辆的续航里程。
一种电动车用两挡自动变速箱及其换挡控制方法

[发明专利]一种销盘式协同作用摩擦磨损测试装置及其测试方法-CN202010284091.1有效
发明人：林志斌;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种销盘式协同作用摩擦磨损测试装置及其测试方法，测试装置中，机械支承机构为装置基体，试样销夹持加载机构至少有两组，且相互独立，摩擦盘安装在中间轴机构顶部，动力机构驱动中间轴机构旋转，试样销夹持加载机构中，试样销夹持机构夹持试样销与摩擦盘接触，试样销加载机构通过加载砝码施加载荷，并作用于试样销夹持机构上，进而向试样销施加载荷，数据采集机构分别采集并分析动力机构输出转速、试样销所受到的摩擦力以及试样销磨损位移量；测试方法可获得滑动速度、摩擦系数、试样销的磨损量，以及材料的平均磨损率在内的摩擦参数。本发明实现研究不同摩擦材料在另一种对磨面上的协同作用，并分析各自对应的摩擦学性能。
一种销盘式协同作用摩擦磨损测试装置及其方法

[实用新型]棘爪式超越离合器及其控制机构-CN202020241553.7有效
发明人：韩毓东;岳汉奇;楚汉昆;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16D41/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棘爪式超越离合器及其控制机构，所述离合器中，内外圈之间分布有若干组棘爪对，每组棘爪对由两组相背的棘爪和弹簧组成，棘爪根部安装在外圈上，棘爪头部与内圈上的棘爪卡槽相匹配，弹簧连接在棘爪与外圈之间，棘爪上垂直设有棘爪控制销，控制环上开有与棘爪控制销滑动连接的控制窗，通过控制窗带动棘爪控制销运动进而带动棘爪摆动，控制棘爪与内圈卡接或分离，最终实现内外圈结合或分离；所述控制机构中，通过环形分布的控制板上的螺旋控制滑动与控制环径向上设置的控制环控制销滑动配合，将控制板的轴向直线运动转化为控制环的旋转运动进而控制棘爪运动。本实用新型能够实现较大力矩的传递且有效改善了离合控制效果。
棘爪超越离合器及其控制机构

[实用新型]基于棘爪式超越离合器的行星轮式两挡变速箱-CN202020241581.9有效
发明人：韩毓东;岳汉奇;蔡文奇;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于棘爪式超越离合器的行星轮式两挡变速箱，所述变速箱由输入轴、膜片弹簧离合器、行星轮式传动机构、棘爪式超越离合器总成和输出轴组成，棘爪式超越离合器总成通过成对设置在外圈与内圈之间的棘爪实现锁止或超越，而棘爪通过棘爪控制销与轴向外侧的控制环相连，控制环通过其上设置的控制窗控制棘爪控制销带动棘爪上下摆动，进而实现离合器双向锁止、单向锁止或双向超越；所述变速箱能够实现一挡前进、二挡前进、一挡倒车和无动力中断换挡过程。本实用新型在实现一挡前进及倒退并能进行无动力中断换挡的基础上，还能承担较大负载，进一步提升了换挡效果。
基于棘爪超越离合器行星轮式变速箱

[发明专利]棘爪式超越离合器及其控制机构-CN202010137907.8在审
发明人：韩毓东;岳汉奇;楚汉昆;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘爪式超越离合器及其控制机构，所述离合器中，内外圈之间分布有若干组棘爪对，每组棘爪对由两组相背的棘爪和弹簧组成，棘爪根部安装在外圈上，棘爪头部与内圈上的棘爪卡槽相匹配，弹簧连接在棘爪与外圈之间，棘爪上垂直设有棘爪控制销，控制环上开有与棘爪控制销滑动连接的控制窗，通过控制窗带动棘爪控制销运动进而带动棘爪摆动，控制棘爪与内圈卡接或分离，最终实现内外圈结合或分离；所述控制机构中，通过环形分布的控制板上的螺旋控制滑动与控制环径向上设置的控制环控制销滑动配合，将控制板的轴向直线运动转化为控制环的旋转运动进而控制棘爪运动。本发明能够实现较大力矩的传递且有效改善了离合控制效果。
棘爪超越离合器及其控制机构

[发明专利]基于棘爪式超越离合器的行星轮式两挡变速箱及控制方法-CN202010137928.X在审
发明人：韩毓东;岳汉奇;蔡文奇;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棘爪式超越离合器的行星轮式两挡变速箱及控制方法，所述变速箱由输入轴、膜片弹簧离合器、行星轮式传动机构、棘爪式超越离合器总成和输出轴组成，棘爪式超越离合器总成通过成对设置在外圈与内圈之间的棘爪实现锁止或超越，而棘爪通过棘爪控制销与轴向外侧的控制环相连，控制环通过其上设置的控制窗控制棘爪控制销带动棘爪上下摆动，进而实现离合器双向锁止、单向锁止或双向超越；所述控制方法包括一挡前进控制方法、二挡前进控制方法、一挡倒车控制方法和无动力中断换挡控制方法。本发明实现一挡前进及倒退并能进行无动力中断换挡的基础上，还能承担较大负载，进一步提升了换挡效果。
基于棘爪超越离合器行星轮式变速箱控制方法

[实用新型]一种电动车用两挡自动变速箱-CN201920360061.7有效
发明人：蔡文琦;尹倪;陈前;楚汉昆;韩毓东;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车用两挡自动变速箱，属于电动车辆传动技术领域，针对现有技术前进挡切换倒挡以及倒挡切换前进挡的过程中伴随着超越离合器的冲击，影响换挡舒适性且缩短了超越离合器使用寿命的问题。本实用新型所述两挡自动变速器将换挡过程转换为甩块离合器的自动结合过程，消除了换挡过程中的动力中断的同时，通过预贴合过程消除了超越离合器在换挡过程中的冲击，改善车辆换挡过程的舒适性以及行驶平顺性。本实用新型基于齿轮副传递动力，传动效率高。并且由于提供了两个前进挡，提高了电机工作在高效区间的可能性，使得能量利用率高，同等条件下提高了车辆的续航里程。
换挡本实用新型超越离合器前进挡舒适性倒挡两挡自动变速器两挡自动变速箱传动技术领域传动效率高能量利用率行驶平顺性传递动力电动车辆电动车用动力中断高效区间过程转换使用寿命同等条件续航里程离合器齿轮甩块贴合电机

[实用新型]一种双联行星齿轮轮边减速器-CN201920360066.X有效
发明人：蔡文琦;尹倪;陈前;楚汉昆;韩毓东;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双联行星齿轮轮边减速器，属于工程机械技术中减速装置领域。本实用新型的目的是属于工程机械技术中减速装置领域。本实用新型将轮毂电机与轮边减速器集成，通过轮毂电机经两级减速后直接驱动车轮前进，简化了传动系统的结构，提升了传动系统的效率。省略了传统的内齿圈，使得行星齿轮机构结构更加紧凑，大大缩小了轮边减速器的体积，解决了轮边空间受限的问题，提高了轮边减速机构的空间布置性。采用两级行星轮减速机构，能够实现更大的传动比范围，进而给车辆提供更大的驱动力，提升了车辆的动力性与爬坡能力。
本实用新型轮边减速器传动系统工程机械减速装置轮毂电机轮边减速机构双联行星齿轮行星齿轮机构两级行星轮减速机构空间布置空间受限两级减速爬坡能力直接驱动传动比传统的动力性内齿圈驱动力省略轮边紧凑车轮

[实用新型]一种行星轮式无动力中断两挡变速箱-CN201920552949.0有效
发明人：韩毓东;岳汉奇;林志斌;蔡文奇;楚汉昆;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星轮式无动力中断两挡变速箱，变速箱中，太阳轮同轴固连在输入轴上，行星轮旋转安装在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈相啮合，膜片弹簧离合器与输入轴连接，摩擦片固连在输入轴上，离合器飞轮盘与行星架的一端固连，行星架另一端与输出轴固连，可控式超越离合器的内圈固定在齿圈的圆周外侧，外圈固定在壳体的内侧壁上。变速箱能够实现一挡前进、二挡前进、一挡倒车、无动力中断换挡以及刹车及制动能量回收控制。本实用新型解决了二挡齿轮倒车速度过快及超越离合器出现卡滞现象的安全问题，缩小了变速箱的空间尺寸，减少了变速箱的质量，并能在车辆在一挡工作状态下进行有效的制动能量回收。
变速箱输入轴行星架固连一挡制动能量回收倒车本实用新型超越离合器太阳轮无动力行星轮齿圈膜片弹簧离合器啮合两挡变速箱输出轴固连安全问题二挡齿轮内圈固定行星轮式旋转安装离合器中断换挡飞轮盘可控式摩擦片内侧壁二挡卡滞壳体同轴刹车

[实用新型]一种双联齿轮行星排式电动车两挡变速箱-CN201920553179.1有效
发明人：楚汉昆;岳汉奇;林志斌;蔡文奇;韩毓东;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16D41/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双联齿轮行星排式电动车两挡变速箱，所述变速箱中，第一太阳轮安装输入轴上，第二太阳轮安装在后侧同轴布置的输出轴上，第一行星轮和第二行星轮分别与第一太阳轮和第二太阳轮相啮合并分别旋转安装在行星轮保持架的行星轮轴上，行星轮保持架前端的第一支撑座空套在输入轴上并与膜片弹簧离合器同轴固连，第二支撑座空套在输出轴上，可控超越离合器的内外圈分别固连在第一支撑座与壳体上，所述变速箱能够实现包括一挡和二挡之间切换、一挡倒退以及制动能量回收过程。本实用新型解决了行星排式变速箱采用二挡齿轮倒车速度过快及超越离合器卡滞现象的安全问题，并能在车辆工作状态下进行有效的制动能量回收。
太阳轮变速箱支撑座行星轮保持架制动能量回收本实用新型输出轴输入轴行星轮行星排固连空套一挡可控超越离合器膜片弹簧离合器倒车车辆工作状态超越离合器两挡变速箱安全问题二挡齿轮双联齿轮同轴布置行星轮轴旋转安装电动车内外圈二挡卡滞壳体同轴合并

[实用新型]一种双向可控式超越离合器-CN201920553023.3有效
发明人：尹倪;岳汉奇;蔡文奇;韩毓东;楚汉昆;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16D41/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向可控式超越离合器，由保持架驱动组件、滚柱执行组件和控制组件组成，保持架驱动组件的控制末端与滚柱执行组件的保持架同轴固定连接，滚柱执行组件中，内圈的外壁和外圈的内壁之间形成若干两端窄中间宽的梭形空间，保持架的圆周方向垂直于其端面设有若干拨架，保持架套装在内圈与外圈之间，保持架的拨架与梭形空间一一对应，滚柱对应安装在保持架的拨架内，在保持架的旋转带动下，滚柱在对应的内圈和外圈之间的梭形空间内沿圆周方向运动，控制组件与保持架驱动组件控制连接，以控制保持架驱动组件带动保持架沿轴向旋转。本实用新型所述双向可控式超越离合器性能稳定可靠、结构简单紧凑且控制性能好。
保持架滚柱驱动组件梭形空间执行组件拨架本实用新型超越离合器控制组件双向可控内圈同轴固定连接沿圆周方向控制连接控制性能旋转带动轴向旋转内壁外壁紧凑垂直

[实用新型]一种电动车平行轴式两挡变速箱-CN201920552946.7有效
发明人：蔡文奇;岳汉奇;林志斌;韩毓东;楚汉昆;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动车平行轴式两挡变速箱，所述变速箱中采用两根平行于输入轴和输出轴的中间轴，配合相应的一挡齿轮对机构、二挡齿轮对机构、摩擦片式离合器以及主减速器齿轮对结构实现一挡和二挡前进的动力传递，并通过与一挡齿轮对机构对应的换挡控制机构实现一挡倒退的动力传递，在换挡控制机构中，通过安装在控制齿轮对机构内的超越离合器控制机构控制对应安装在一挡齿轮对机构内的超越离合器锁止或解除锁止，进而控制一挡齿轮对机构与对应中间轴之间的动力传递或中断。本实用新型能够保证车辆的动力性，降低电机功率与尺寸，提升车辆的爬坡性与最高车速，具有较高的承载能力与效率，并且在换挡过程中无动力中断。
一挡齿轮动力传递换挡控制机构本实用新型超越离合器中间轴锁止一挡摩擦片式离合器主减速器齿轮两挡变速箱电动车中断承载能力电机功率二挡齿轮结构实现控制齿轮平行轴式换挡变速箱动力性输出轴输入轴无动力二挡爬坡车速平行配合保证

[发明专利]一种电动车平行轴式两挡变速箱及其换挡控制方法-CN201910326117.1在审
发明人：蔡文奇;岳汉奇;林志斌;韩毓东;楚汉昆;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车平行轴式两挡变速箱及其换挡控制方法，所述变速箱中采用两根平行于输入轴和输出轴的中间轴，配合相应的一挡齿轮对机构、二挡齿轮对机构、摩擦片式离合器以及主减速器齿轮对结构实现一挡和二挡前进的动力传递，并通过与一挡齿轮对机构对应的换挡控制机构实现一挡倒退的动力传递，在换挡控制机构中，通过安装在控制齿轮对机构内的超越离合器控制机构控制对应安装在一挡齿轮对机构内的超越离合器锁止或解除锁止，进而控制一挡齿轮对机构与对应中间轴之间的动力传递或中断。本发明能够保证车辆的动力性，降低电机功率与尺寸，提升车辆的爬坡性与最高车速，具有较高的承载能力与效率，并且在换挡过程中无动力中断。
一挡齿轮动力传递换挡控制机构超越离合器两挡变速箱电动车换挡控制平行轴式中间轴锁止一挡摩擦片式离合器主减速器齿轮中断承载能力电机功率二挡齿轮结构实现控制齿轮换挡变速箱动力性输出轴输入轴无动力二挡爬坡车速平行配合保证

[发明专利]一种双联齿轮行星排式电动车两挡变速箱及其换挡控制方法-CN201910326109.7在审
发明人：楚汉昆;岳汉奇;林志斌;蔡文奇;韩毓东;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16D41/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种双联齿轮行星排式电动车两挡变速箱及其换挡控制方法，所述变速箱中，第一太阳轮安装输入轴上，第二太阳轮安装在后侧同轴布置的输出轴上，第一行星轮和第二行星轮分别与第一太阳轮和第二太阳轮相啮合并分别旋转安装在行星轮保持架的行星轮轴上，行星轮保持架前端的第一支撑座空套在输入轴上并与膜片弹簧离合器同轴固连，第二支撑座空套在输出轴上，可控超越离合器的内外圈分别固连在第一支撑座与壳体上，所述换挡控制方法包括一挡和二挡之间切换、一挡倒退以及制动能量回收控制方法。本发明解决了行星排式变速箱采用二挡齿轮倒车速度过快及超越离合器卡滞现象的安全问题，并能在车辆工作状态下进行有效的制动能量回收。
太阳轮换挡控制行星排支撑座行星轮保持架制动能量回收两挡变速箱电动车双联齿轮变速箱输出轴输入轴行星轮固连空套一挡可控超越离合器膜片弹簧离合器倒车车辆工作状态超越离合器安全问题二挡齿轮同轴布置行星轮轴旋转安装内外圈二挡卡滞壳体同轴合并

[发明专利]一种行星轮式无动力中断两挡变速箱及其换挡控制方法-CN201910326116.7在审
发明人：韩毓东;岳汉奇;林志斌;蔡文奇;楚汉昆;高炳钊 -专利权人： 吉林博承传动系统科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星轮式无动力中断两挡变速箱及其换挡控制方法，变速箱中，太阳轮同轴固连在输入轴上，行星轮旋转安装在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈相啮合，膜片弹簧离合器与输入轴连接，摩擦片固连在输入轴上，离合器飞轮盘与行星架的一端固连，行星架另一端与输出轴固连，可控式超越离合器的内圈固定在齿圈的圆周外侧，外圈固定在壳体的内侧壁上。换挡控制方法包括一挡前进、二挡前进、一挡倒车、无动力中断换挡以及刹车及制动能量回收控制。本发明解决了二挡齿轮倒车速度过快及超越离合器出现卡滞现象的安全问题，缩小了变速箱的空间尺寸，减少了变速箱的质量，并能在车辆在一挡工作状态下进行有效的制动能量回收。
换挡控制变速箱输入轴无动力行星架固连一挡制动能量回收倒车超越离合器两挡变速箱行星轮式太阳轮行星轮中断齿圈膜片弹簧离合器啮合输出轴固连离合器安全问题二挡齿轮内圈固定旋转安装换挡飞轮盘可控式摩擦片内侧壁二挡卡滞壳体同轴刹车

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