“吉恩成”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果1个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种完全运动解耦的易控制混联操作手-CN202210851010.0在审
发明人：李菊;吉恩成;丁文芹;朱小蓉;沈惠平 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业移动采摘机器人技术领域，尤其是涉及一种完全运动解耦的易控制混联操作手，包括串联机构部分和并联机构部分，所述串联机构部分包括水平横梁、铅垂梁、铅垂构件和铅垂动臂，所述水平横梁安装在导轨上，所述水平横梁与移动副一连接并可作X方向前后移动；所述铅垂梁的上端通过移动副二连接于水平横梁上，并可作Y方向左右移动；使用时，串联机构部分使混联操作手在X‑Y‑Z‑γ动作，使混联操作手工作空间大，并联部分使混联操作手在α‑β调整姿态，提高混联操作手姿态精度，降低混联操作手的累计误差，也就是串联机构部分和并联部分使混联操作手动力学求解容易、方便，制造便易、成本低，且各自负责一个输出控制容易，控制精度高。
一种完全运动控制操作手

1
共 1 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top