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[发明专利]摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质-CN202111339372.3在审
发明人： 叶阳俊;陈云飞;张豫;张作鹏 -专利权人：台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例中提供摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质，所述摆动设备包括摆动机构以及限止结构；所述摆动机构由电机驱动沿相对的两个运动方向进行摆动；限止结构挡设于所述摆动机构在所述两个运动方向的运动行程中，以分别形成所述摆动机构在所述两个运动方向的摆动极限位置；所述控制方法包括：控制所述摆动机构摆动；确定所述摆动机构运动到达至少一个所述摆动极限位置；控制所述摆动机构回复预设行程以到达归零位置。一方面，通过摆动设备设置限止结构并配合控制逻辑，以实现低成本且准确的归零位控制；另一方面，控制器可根据命令装置指令与控制参数直接驱动电机实现摆动设备的各种摆动控制，简化控制电路结构，有效降低成本。
摆动设备控制方法控制器存储介质

[实用新型]永磁同步直驱电机-CN202222492222.2有效
发明人： 叶阳俊;张豫 -专利权人：台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种应用范围广的永磁同步直驱电机，包括电机壳、可转动地安装于电机壳的电机轴、固定于电机轴的电枢绕组、固定于电机壳上的永磁磁极，以及导电滑环。其中永磁磁极与电枢绕组相对设置；导电滑环包括导电滑环外壳、导电滑环中轴、转子边导体、定子边导体、转子边出线和定子边出线。导电滑环中轴可转动地安装于导电滑环外壳；转子边导体设置于导电滑环外壳的内部，并固定于导电滑环中轴上；定子边导体固定于导电滑环外壳上，并与转子边导体相对设置；转子边出线的一端连接于转子边导体，另一端连接于电枢绕组；定子边出线的一端连接于定子边导体。导电滑环中轴与电机轴同轴固定连接，电机轴设有供转子边出线穿设的入力线通道。
永磁同步电机