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[实用新型]一种货物抓取的夹抱装置-CN202223083833.8有效
发明人：温会亮;高琪;曹英;曹友波;李宁夏;万科伟;李小扬;叶超然;林茂;杨孟柯;隆毅东;魏谦 -专利权人：四川省烟草公司宜宾市公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物抓取的夹抱装置，属于货物版搬运技术领域，包括夹抱机构、多组吸盘机构、检测机构和控制机构。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，以夹抱取代传统吸具的搬运方式，降低了纸箱物理性质的影响；同时夹抱机构在垂直方向产生的力远大于吸具装置的力，可轻松克服货物重力；并且夹抱机构在水平方向有夹板发挥格挡作用，可实现货物快速的水平移动，提高作业效率。本实用新型与传统吸具装置不同，仅作为移位整理，真空工作时间极短，不同于吸具装置在搬运货物时要一直保持真空状态的高能耗。除此之外，采用检测传感器进行搬运前货物的检测，以此实现自动化处理，有效节约了人工，大大提高了搬运效率。
一种货物抓取装置

[发明专利]一种热气流加热固定的电喷印装置及方法-CN202110374822.6有效
发明人：任鑫磊;李凯;吴勇;高馨兰;叶佳雯;叶超然;王晓英 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明属于先进制造技术领域，涉及一种热气流加热固定的电喷印装置及方法，包括喷印模块、控制模块、视觉检测模块、温控模块四个部分。所述的流体喷印模块实现功能墨水以一定的流速流出喷头喷孔；所述控制模块是通过上位机对喷头夹具的位置控制，实现喷头按照预先规划路线动作；所述视觉检测模块由工业相机和红外光源构成，实现对喷印过程的实时监控；所述温控模块实现喷印过程中对微纳功能结构的加热固化。本发明的有益效果为装置简单，所设计的加热装置为热气流加热，衬底受热均匀，优化了微纳功能结构，提高了高性能纳米器件使用性能和使用寿命。
一种气流加热固定电喷装置方法

[实用新型]一种用于固废处理环保清洗设备-CN202220924112.6有效
发明人：马婷婷;叶超然;李恒威;李胜利 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固废处理环保清洗设备，包括壳体，所述壳体的上端中部固定连接有进料斗，所述进料斗的内部设有粉碎组件，所述进料斗的一侧内部活动连接有导料板，所述导料板的两侧设有第一联动组件，所述壳体的左右两侧内壁均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有凸轮板。本实用新型采用上述结构，通过设置驱动电机、凸轮板、第一联动组件、导料板、第二联动组件、导液板，使得该处理设备，可充分使粉碎辊对垃圾进行粉碎，防止垃圾粉碎不全面不充分的情况，提高对垃圾的处理效率，方便后续垃圾的处理工作，同时也便于清洗组件对垃圾进行冲洗的工作，使用效果更好，实用性强。
一种用于处理环保清洗设备

[发明专利]一种用于固废处理环保清洗设备-CN202210419397.2在审
发明人：马婷婷;叶超然;李恒威;李胜利 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固废处理环保清洗设备，包括壳体，所述壳体的上端中部固定连接有进料斗，所述进料斗的内部设有粉碎组件，所述进料斗的一侧内部活动连接有导料板，所述导料板的两侧设有第一联动组件，所述壳体的左右两侧内壁均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有凸轮板。本发明采用上述结构，通过设置驱动电机、凸轮板、第一联动组件、导料板、第二联动组件、导液板，使得该处理设备，可充分使粉碎辊对垃圾进行粉碎，防止垃圾粉碎不全面不充分的情况，提高对垃圾的处理效率，方便后续垃圾的处理工作，同时也便于清洗组件对垃圾进行冲洗的工作，使用效果更好，实用性强。
一种用于处理环保清洗设备

[发明专利]基于阵列喷头空间可调的非平面电喷打印装置及方法-CN202110374872.4有效
发明人：韩小帅;李凯;刘涛;叶超然;吴子晗;洪小珂;王晓英 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明属于先进制造技术领域，提供一种基于阵列喷头空间可调的非平面电喷打印装置及方法，本发明首先利用高清CCD相机识别打印衬底的空间形貌，然后将所测的信息传输给电脑控制器，电脑控制器控制步进电机转动，步进电机通过丝杠螺母在线调节阵列喷头的垂直距离，以保证每个喷头到衬底的距离均相等；接着利用注射器对功能墨水施加流体压力，使之以某一固定的流速流出，在打印衬底和阵列喷头之间施加电场，喷孔处功能墨水在电场力作用下形成精细射流，同时利用外部条件对衬底进行加热，使喷印到衬底上的功能墨水迅速固化成型，实现在非平面衬底上共形结构的电喷打印制造。此非平面电喷打印装置及方法具有工艺简单、周期短、成本低等优点。
基于阵列喷头空间可调平面电喷打印装置方法

[发明专利]一种环境保护用污水过滤装置-CN202210050902.0在审
发明人：马婷婷;王天天;潘霞;叶超然 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境保护用污水过滤装置，包括过滤箱，所述过滤箱的上端设有盖板，所述盖板的中部固定安装有电机，所述盖板的一侧固定连接有进水管。本发明采用上述结构，启动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿带带动从动齿轮转动，利用从动齿轮下的搅拌架将药物和污水进行充分混合，避免混合不均影响污水处理，可有效提高污水处理效果，固定座的上侧设为斜形，方便污水与药物向翻料架下侧靠近，同时利用翻料架将底部的含颗粒的污水与药物持续向上翻搅，进一步防止混合不均的情况，使得混合效果更好，大大提高了污水处理效果，利于保护环境，为之后的过滤工作提供了便利性。
一种环境保护污水过滤装置

[发明专利]一种快速固化的电喷射三维打印装置及方法-CN202110374824.5在审
发明人：刘涛;李凯;韩小帅;叶佳雯;叶超然;高馨兰;王晓英 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明属于先进制造技术领域，提供一种快速固化的电喷射三维打印装置及方法，包括射流喷印模块、平台运动模块、视觉模块、快速固化模块和控制模块五个部分。射流喷印模块实现微纳导电墨水以一定的流速从复合场喷头喷孔处流出；平台运动模块可通过控制运动平台带动半导体衬底在平面中运动；视觉模块由工业相机和实时检测软件构成，实现对喷印过程的实时监控；快速固化模块由微型风箱和紫外光发射面板组成，利用紫外光照射和一定速度热气流的复合作用，加速射流在半导体衬底上的固化，控制模块通过计算机对喷头夹具的位置控制，实现复合场喷头按照预先规划路线动作。本发明的有益效果为装置简单、热射流固化速度快，可提高微纳三维结构的稳定性，并减少固化过程对半导体衬底性质的破坏。
一种快速固化喷射三维打印装置方法

[发明专利]一种真菌及真菌-蓝藻复合地衣结皮的快速培育方法-CN201811395757.X有效
发明人：陈兰洲;周香君;张渝蕊;叶超然;柯檀;李双喜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明属于环境生物技术领域，具体涉及一种真菌及真菌‑蓝藻复合地衣结皮的快速培育方法。本发明中筛选得到的外瓶霉菌Zh2，属于高产胞外多糖菌株，将外瓶霉菌Zh2与蓝藻复合应用于生物结皮人工固沙，一方面外瓶霉菌Zh2能够为蓝藻生长提供碳源，另一方面能够胶结沙粒使其形成稳定的团聚体，提高土壤的碳氮含量和土壤酶活性，改善土壤理化性质，显著促进土壤的营养水平。本发明将真菌与蓝藻混合接种于流沙，能够较快形成稳定的复合结皮，培育周期短，同时提高了人工结皮的稳定性，加速了藻类结皮向地衣结皮演替的过程。本发明培育的真菌‑蓝藻复合地衣结皮，其抗旱能力显著高于单一藻结皮，表明复合结皮能够更好的适应干旱区的严苛环境。
一种真菌蓝藻复合地衣快速培育方法

[实用新型]一种用于件烟的推烟机构-CN201822201725.3有效
发明人：温会亮;张治;刘芳;郑中银;李宁夏;万科伟;叶超然;隆毅东;魏谦 -专利权人：四川省烟草公司宜宾市公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于件烟的推烟机构，包括推头和驱动件，所述推头包括推板和随动辊筒；所述驱动件包括机架、及固接于机架上的往复伸缩驱动机构，其中往复伸缩驱动机构包括上伸板、中伸板及下伸板，所述上伸板的末端与推板固接，所述上伸板的底面与中伸板的上表面安装有滑动件A,所述中伸板的下表面和下伸板的上表面安装有滑动件B，且上伸板通过传动件A与中伸板连接，中伸板通过传动件B与下伸板连接，在所述下伸板的下方安装有机箱，并在所述机箱的侧面安装有连接传动件B的电机。本实用新型具有的优点是能缩小推烟机构的占据空间，还能降低推烟机构从纸箱内推出件烟时受到的阻力，进而降低整体件烟散垛的风险。
伸板推烟机构上伸板下伸板本实用新型驱动机构往复伸缩传动件滑动件驱动件上表面固接件烟推板推头连接传动件侧面安装占据空间随动辊推出件下表面整体件底面机箱散垛纸箱电机

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