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[实用新型]一种管道检测用内窥摄影器-CN202320286795.1有效
发明人：牟文杰;叶燕燕;李慧萍;蔡剑波 -专利权人：台州三鼎市政建设工程有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种管道检测用内窥摄影器，包括圆筒状的安装壳体，所述安装壳体内侧壁横向螺纹安装有摄像头，所述安装壳体外侧壁等间隔角度固定安装有多根伸缩杆，所述伸缩杆端部固定安装有弧形的固定片，所述伸缩杆外侧壁活动套接有第一弹簧，所述安装壳体外侧壁横向转动安装有控制杆，所述控制杆通过钢丝线与固定片固定连接，所述控制杆外侧壁固定套接有棘轮，所述安装壳体外侧壁竖向转动安装有锁定杆，本实用新型可实现内窥摄像头的快速安装或是拆卸，方便快捷。
一种管道检测用内窥摄影

[实用新型]一种用于管道检测的广角摄像监控机器人-CN202320356160.4有效
发明人：牟文杰;叶燕燕;李慧萍;蔡剑波 -专利权人：台州三鼎市政建设工程有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板，所述底板一端转动安装两个前轮，所述底板远离远离前轮的一端转动安装有两个后轮，两个所述后轮通过转轴固定连接，所述转轴连接有动力机构，所述底板上端面竖向固定安装有T字型的限位杆，所述底板上端面设置有减震机构，所述底板上端面横向设置有活动套接在限位杆外侧壁的连接板，本实用新型可使摄像装置在装置行进过程中受到的颠簸更小，并可灵活调节高度与角度，提高检测质量。
一种用于管道检测广角摄像监控机器人

[发明专利]一种不锈钢螺钉生产装置以及方法-CN202211326711.9有效
发明人： 叶燕燕 -专利权人：桐乡展裕电子科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢螺钉生产装置以及方法，本装置包括底板，底板上固定设有侧板，侧板上固定设有第一安装板，第一安装板上设有搓丝组件，侧板上还固定设有驱动组件，底板上固定设有弯曲组件；所述搓丝组件包括第二安装板，第二安装板上设有往复滑动的动搓板和固定的定搓板，第二安装板与第一安装板固定连接，第二安装板上设有输送带，输送带的一端设有滑动套，滑动套与第二安装板固定连接，滑动套上设有能够往复滑动的推块，第二安装板上还固定设有下料板，下料板下端固定设有接料槽。本发明搓丝完成后不需要停止，直接将加工好的钢材推入弯曲组件中，整个过程达到了完全自动化生产，提高了生产效率。
一种不锈钢螺钉生产装置以及方法

[发明专利]基于互联网的工业机器人故障分析系统-CN202211104434.7在审
发明人：黄政杰;钟文键;王尧欣;吴元清;叶燕燕;卢泳康;王维钢;李艳洲 -专利权人：北京西普阳光科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于互联网的工业机器人故障分析系统，控制器诊断模块包括用于工业机器人的动态监测单元；动态检测单元对工业机器人的运行数据进行计算，得到工业机器人的故障点和故障参数，并基于故障参数得到所述工业机器人的倾倒时间，倾倒时间即工业机器人运行过程中故障排除时间；将故障参数发送至诊断处理器，诊断处理器进行诊断分析，本发明通过在诊断处理器内基于互联网储存故障案例库，将控制器诊断模块对工业机器人的故障诊断数据与故障案例库进行匹配，优选得出相适配的故障案例，使技术人员基于故障案例能够快速找出机器人的故障点并进行处理，提高了工业机器人故障处理效率。
基于互联网工业机器人故障分析系统

[发明专利]一种复合隔膜及其应用-CN202310516895.3在审
发明人： 叶燕燕;谭小芳;曾汉民;张旭;张欢;陶波清;何巍 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/457 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合隔膜及其应用，所述复合隔膜包括基膜、设置于所述基膜一侧的间隙涂覆涂层和设置于所述基膜另一侧的改性涂层，所述间隙涂覆涂层包括间隙涂覆混涂涂层和底涂层，所述底涂层设置于所述间隙涂覆混涂涂层和基膜之间，所述底涂层包括陶瓷底涂层和/或混涂底涂层，所述间隙涂覆混涂涂层和底涂层通过一次涂覆得到。所述复合隔膜的具有良好的电解液浸润性、保液性，解决了传统隔膜电解液浸润性差、保液率低，难以满足锂离子电池越来越长的使用寿命要求的问题。
一种复合隔膜及其应用

[发明专利]基于多指令响应的多机器人协同工作控制系统及方法-CN202211097351.X在审
发明人：黄政杰;王尧欣;吴元清;叶燕燕;卢泳康;王维钢;钟文键;李艳洲 -专利权人：北京西普阳光科技股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于多指令响应的多机器人协同工作控制系统，用户终端执行任务管理，对任务执行的优先级按照任务的下单时间和任务处理完成的预估时间进行处理，得到优先处理的紧急任务；并对紧急任务在用户终端进行位置标记，用户终端选取以紧急任务位置为中心100m2范围内的所有机器人进行调度；控制终端对选取的机器人进行配置处理，得到执行所述紧急任务的选中机器人，并对选中机器人进入任务分配；机器人终端接收控制终端分配的任务并执行，本发明中仓储库中的任务基于入库时间距离当前时间最长的任务和完成该任务所需的时间进行优先级排序，优先处理仓储库中积压的任务和处理周期长的任务，能够有效避免仓储库中出现任务积压。
基于指令响应机器人协同工作控制系统方法

[实用新型]一种高耐磨组合螺钉-CN202223146497.7有效
发明人： 叶燕燕 -专利权人：桐乡展裕电子科技有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐磨组合螺钉，包括螺头、连接杆以及螺杆，螺杆与螺头通过连接杆固定连接，连接杆上还滑动套设有平垫，平垫与螺头之间设有弹簧垫圈，弹簧垫圈的两端分别与平垫以及螺头固定连接，螺头的上端设置有凹槽，凹槽的底部设置有十字槽，十字槽内具有注油孔，注油孔延伸穿过螺头、连接杆进入到螺杆内，注油孔的底部靠近螺杆的下端设置，螺杆的表面设置有若干与注油孔连通的渗油孔，在需要拆卸螺钉时，若是螺钉由于生锈难以转动需要进行润滑时，将润滑油从螺头处注入到注油孔内，然后通过渗油孔从螺杆的外壁上渗出，对螺杆的表面进行润滑，从而使生锈的螺钉更容易拆解。
一种耐磨组合螺钉

[外观设计]壁灯（水莲蓬）-CN202330296914.7有效
发明人： 叶燕燕 -专利权人：中山市普侨照明电器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（水莲蓬）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
壁灯莲蓬

[实用新型]一种十字扁平头的自攻螺钉-CN202223066758.4有效
发明人： 叶燕燕 -专利权人：桐乡展裕电子科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字扁平头的自攻螺钉，包括螺杆，螺杆的下端形成尖端，螺杆的上端连接有扁平头，螺杆的表面设置的外螺纹，螺杆的内部设有滑动孔，滑动孔内滑动设有滑块，螺杆的上端面具有与滑动孔相连通的圆形导向孔，圆形导向孔内滑动穿过设有连接杆，连接杆与圆形导向孔相匹配，连接杆的一端与滑块固定连接，连接杆的另一端与扁平头的中心固定连接，连接杆与扁平头一体成型设置，连接杆的中轴线与螺杆的中轴线共线设置，使用方便，连接杆通过滑块在螺杆内滑动，从而改变扁平头与尖端之间的距离，从而可以改变螺钉的长度，能够调节改变螺钉主体的旋入深度，适应不同情况下的使用需求，适用范围更广，使用时无需携带多种型号的自攻螺钉。
一种十字扁平螺钉

[实用新型]一种非开挖修复用可调节紫外灯-CN202223180996.8有效
发明人：牟文杰;叶燕燕;李慧萍;蔡剑波 -专利权人：台州三鼎市政建设工程有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道修复技术领域，且公开了一种非开挖修复用可调节紫外灯，包括转动柱，所述转动柱侧部的四个面均固定连接有紫外线灯管，所述转动柱的两端均活动套接有转动盘，在转动盘相对的内侧面中心位置均开设有对接槽，所述转动盘侧部的螺纹连接有多个锁紧杆、且多个锁紧杆之间呈45°直角垂直状，所述转动盘的中心位置固定连接有转动杆，所述转动杆的尾端活动套接有设备连接盘，在设备连接盘的内部、且远离中心位置和外边缘之间固定连接有驱动电机，通过转动柱侧部的四个面均固定连接有紫外线灯管，从而当转动盘在转动的过程中，带动转动柱进行转动，使紫外线灯管发出的光对管道内壁连接处进行均匀照射达到固化的效果。
一种开挖修复调节紫外

[外观设计]壁灯（帘）-CN202330269422.9有效
发明人： 叶燕燕 -专利权人：中山市普侨照明电器有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（帘）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
壁灯

[外观设计]吊灯灯头（荷叶塔）-CN202330276517.3有效
发明人： 叶燕燕 -专利权人：中山市普侨照明电器有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 26-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯灯头（荷叶塔）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明灯具的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吊灯灯头荷叶

[外观设计]吊灯（荷叶塔）-CN202330276522.4有效
发明人： 叶燕燕 -专利权人：中山市普侨照明电器有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（荷叶塔）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吊灯荷叶

[外观设计]射灯灯头（lamp）-CN202330244037.9有效
发明人： 叶燕燕 -专利权人：中山市普侨照明电器有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 26-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：射灯灯头（lamp）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明射灯的灯头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
灯头 lamp

[发明专利]基于四足机器人的步态协同调整系统-CN202211089367.6在审
发明人：黄政杰;王尧欣;叶燕燕;吴元清;卢泳康;王维钢;钟文键;李艳洲 -专利权人：北京西普阳光科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于四足机器人的步态协同调整系统，包括客户终端、路径导航模块、步态分析模块和用于机器人端的姿态修正模块；路径导航模块基于客户终端输入机器人运行的终点位置，路径导航模块规划机器人导航路径；所述导航路径的图像显示是根据机器人的行径轨迹形成两条虚拟路径图；步态分析模块基于虚拟路径图采集机器人沿导航路径行进的偏离角度和速度差；姿态修正模块基于偏离角度和速度差对机器人的步态进行修正，通过客户终端预先规划机器人的导航路径，通过计算依据导航路径的距离与机器人完成所设定的距离的时间得出机器人的行进速度，将机器人在实际形式过程中的速度与设定的行进速度进行对比，进行机器人在行进过程中的速度修正。
基于机器人步态协同调整系统

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