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[发明专利]一种多维人体失衡模拟训练装置-CN202310334980.8在审
发明人：鲍博强;李思雨;孙浩橼;李欣芸;周绣华;叶涵韵;王歆仪;董思齐;莫群仪;赵展 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种多维人体失衡模拟训练装置，包括支撑架、支撑平台、垂向加速机构和随动减重机构；其中支撑平台选自动平台或旋转平台中的一种；使用时，动平台与垂向加速机构组合在一起，可实现左右摆动、前后摆动、摇晃运动及上升下降运动；旋转平台与垂向加速机构组合在一起，可实现左右摆动、前后摆动、平旋运动、上升下降运动及上述运动的组合叠加。被训练者站立在动平台或旋转平台上，通过组合训练满足多维人体失衡状况的模拟训练需求。
一种多维人体失衡模拟训练装置

[实用新型]一种胶囊状活检机器人-CN202221029728.3有效
发明人：燕文慧;吴孟楼;叶涵韵;梁子华;曾生财;姚玟琳;赵展;郭旭东 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶囊状活检机器人，包括半胶囊状的囊体和囊盖，二者相互拼接形成胶囊状，囊体内设有控制盒、摄像系统、定片、万向座、叶轮驱动机构、控向单元、螺旋驱动机构、多工位台座、撞针、孔座、夹钳和多格盒，控制盒与叶轮驱动机构、孔座、摄像系统、螺旋驱动机构和控向单元分别连接，万向座连接叶轮驱动机构，控向单元穿过定片后连接叶轮驱动机构，撞针、夹钳分别与多工位台座连接，撞针与孔座对应设置，螺旋驱动机构与夹钳连接，多格盒与孔座对应设置，并位于夹钳必经路线上。与现有技术相比，本实用新型具有对胃肠不同部位多次取样的功能，能够节省检查时间、提高活检效率、减低检查成本等。
一种胶囊活检机器人