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[发明专利]俯仰角度的监测方法及监测设备-CN202211732842.7在审
发明人： 叶杰民;李荣明;胡邦明;王俊豪;杨昆山 -专利权人：上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种俯仰角度的监测方法及监测设备，采用监测设备对机器人手臂的俯仰角度进行监测，所述监测设备包括激光发射器、激光接收器和第一反光玻璃；所述方法包括：激光发射器在水平面上相对第一方向倾斜朝向所述第二面发射激光，所述第一方向与第二方向垂直；激光接收器接收并记录经第一反光玻璃反射的激光的点数，并计算初始点数到最终点数之间的直线距离；根据所述初始点数到最终点数之间的直线距离，以及机器人手臂的竖直中线到其中一个所述激光发射器的发射端之间的竖直直线距离，计算出所述机器人手臂的俯仰角度；本发明根据精准监测到的俯仰角度数，来调整发射激光的数量，同时调整机器人手臂需要的俯仰角度。
俯仰角度监测方法设备

[实用新型]一种用于虾塘的饵料投饲箱及投饵船-CN202121882386.5有效
发明人：张丽珍;吴迪;叶杰民 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型属于水产养殖装备技术领域，公开了一种用于虾塘的饵料投饲箱，包括具有投饲口的投饲箱体和启闭组件，启闭组件包括启闭电机、启闭曲柄、启闭驱动杆、启闭骑马箍以及启闭板，启闭曲柄的一端安装在启闭电机的输出端，启闭曲柄的另一端具有沿启闭曲柄的延伸方向设置的活动腰槽，启闭驱动杆的一端可移动地配合安装在活动腰槽内，启闭驱动杆的另一端安装在启闭板上，且启闭驱动杆穿过设置在启闭骑马箍内，启闭骑马箍的通过方向沿预定方向设置，启闭板沿预定方向可启闭地设置在投饲口上。本实用新型还公布了一种用于虾塘的投饵船，包括双体船身和设置在双体船身上的用于虾塘的饵料投饲箱。
一种用于饵料投饲箱投饵船

[发明专利]水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统及方法-CN202011155614.9有效
发明人：张丽珍;刘单寒;叶杰民;吴迪;陈雷雷 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉及养殖技术领域的水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统及方法，至少设一个自带螺旋桨的船体，还包括：投饵机外壳，固定设置于所有船体上；料箱，架设于投饵机外壳之上；翻盖装置，设于料箱上端；用于定量控制饵料落料量的定量下料装置，且处于投饵机外壳之内，定量下料装置上端为进料端，并支撑、接通料箱下端，定量下料装置下端为出料端；用于抛洒饵料的抛料装置，其上侧与定量下料装置下端接通，其下侧设有正对养殖水体的出料端；喷药装置，设于投饵机外壳之内，具有穿出投饵机外壳向外延伸的喷药端；其中，翻盖装置、定量下料装置、抛料装置、喷药装置均受远程控制终端所控，从而实现定量投饵与喷药一体化的自动化操作。
水产养殖移动式定量一体化系统方法

[实用新型]电池充电器-CN200720121354.7无效
发明人： 叶杰民 -专利权人：迪亚丝电源(深圳)有限公司
申请日： 2007-07-10 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池充电器，它包括切换开关、控制单元、第一充电电路和第二充电电路，该切换开关具有公共端和用于接通不同电压输入的切换端，该公共端与控制单元的输入端连接，该控制单元具有两个输出端，两个输出端分别与第一、第二充电电路连接。通过拨动切换开关，使控制单元与第一、第二充电电路切换导通，从而能提供两种充电电压，能适用于多种可充电电池的充电要求。
电池充电器

[实用新型]电池充电器-CN200720121353.2无效
发明人： 叶杰民 -专利权人：迪亚丝电源(深圳)有限公司
申请日： 2007-07-10 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池充电器，它包括电池盒、电路板、正极片及负极片，该电池盒的正面设有凹槽，该电路板安装在该电池盒的背面，正极片固定在凹槽的槽壁上并与电路板正极导接，所述凹槽的槽底具有通槽，电路板上对应该通槽设有导向槽，负极片底部插入导向槽并可在导向槽内滑动，负极片顶部穿过通槽后伸入凹槽，且该负极片通过弹性体与电路板负极连接。由于负极片可动，实现了电池槽位长度的调节，所以一个电池充电器可以适应多种长度规格的电池，通用性强。
电池充电器