“叶庆雨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种前端总成自动装配设备-CN202222067061.2有效
发明人： 叶庆雨;朱海洋;孙治国 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产技术领域，提供一种前端总成自动装配设备，包括机器人和抓手，抓手安装在机器人的手臂工作端。抓手包括连接部、框架、伺服电机和两个爪臂，连接部与机器人的手臂工作端相连接，框架与连接部固定连接，两个爪臂固定在框架上，每个爪臂上连接有一个定位销，伺服电机固定在框架上。定位销用于与前端总成前杠骨架上的定位孔相配合，伺服电机的输出端与至少一个定位销相连接，进而能够驱动该定位销在爪臂上滑动。本实用新型的前端总成自动装配设备对定位销增加伺服机构，调整不同Y向定位尺寸，适应不同车型不同的定位尺寸要求。
一种前端总成自动装配设备

[发明专利]基于气动肌肉的仿猎豹机器人后肢-CN201210189455.3无效
发明人：李满天;王鑫;郭伟;王鹏飞;叶庆雨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于气动肌肉的仿猎豹机器人后肢结构。机器人后肢结构包括髋部单元1、大腿部单元2、胫部单元3和足部单元4。其中髋部单元、大腿部单元、胫部单元分别由骨干与关节部分构成。机器人后肢整体采用骨干在内，气动肌肉在外包裹骨干四周的结构形式，这种形式与生物体的真实形体结构相似，与猎豹后肢的出力形式接近。机器人后肢关节由连接轴穿过上下骨干的连接头，并由滚动轴承支撑，轴的一端伸出轴承连接角度传感器以获得关节转角信息，为运动控制提供数据。关节由气动肌肉对拉的形式使肌肉的线性力转变为关节的转动力矩且刚度可调。
基于气动肌肉猎豹机器人后肢