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- [实用新型]一种多自由度机械手-CN201520272664.3有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-04-30
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2015-09-23
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B25J9/08
- 本实用新型提供一种装配型机械手，特指一种多自由度机械手。主要包括基座、机械臂、机械手、成像部及控制柜，机械手位于机械臂的活动端，机械手包括由电机驱动机械腕及夹取部组成，机械腕具有与电机连接的主动部及与夹取部连接的从动部，其中，主动部与从动部间设有偏位调整机构。所述偏位调整机构由固定于从动部上的滑块、及固定于主动部上的弹簧座组成，弹簧座与滑块间设有复位弹簧，从动部通过滑块产生微量位移。本实用新型主要通过偏位调整机构实现夹取部的位置偏移，使配件在装配时可具有完整的契合度，保证产品的外观及质量，以达到高效、优质的规模化生产。
- 一种自由度机械手
- [实用新型]一种宝石工艺品加工机组-CN201520349069.5有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-05-27
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2015-09-23
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B24B9/16
- 本实用新型提供一种宝石工艺品加工生产设备，具体为一种宝石工艺品加工机组。主要包括机械夹取装置、宝石加工装置、宝石台，所述机械夹取装置由宝石台上夹取宝石放于宝石加工装置中进行加工。其中，宝石台上具有成像部；机械夹取装置包括基座、机械臂、机械手、控制柜，机械臂位于基座上，机械手位于机械臂的活动端；宝石加工装置包括主要包括机箱、位于机箱上方的工作台，机箱中具有由电机驱动的砂轮。本实用新型以成像部为媒介，将图像信号转化为数字信号传递至系统进行调配，结合机械夹取装置及宝石加工装置，实现全自动化加工生产，其不仅大大地提高了加工生产效率，且避免人工放料、取料等安全隐患。
- 一种宝石工艺品加工机组
- [实用新型]一种多自由度吸附式机械手-CN201520349170.0有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-05-27
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2015-09-23
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B25J15/06
- 本实用新型提供一种机械手，特指一种多自由度吸附式机械手。主要由基座、机械臂、机械手、电控箱构成，机械手位于机械臂的活动端，机械手包括成像部及由气缸驱动的气爪。气爪贯穿支架上的多边形通孔，气爪在多边形通孔中上下浮动，其中，气爪包括顶杆及吸盘，吸盘位于顶杆下方，顶杆横截面为多边形且与多边形通孔契合，顶杆位于支架下方的部分设有复位弹簧。上述方案还包括工作台及料定位装置、模具。料定位装置由入料座、料轨及推杆组成，入料座立于料轨上方，料轨一端具有限位件。本实用新型以多边形形状限定气爪的活动范围，使气爪只能通过上下浮动卸力，避免产生微量旋转，配合多自由度动作及图像采集，使料件与模具装配精准，保证产品质量。
- 一种自由度吸附机械手
- [实用新型]一种宝石定形机-CN201520349200.8有效
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陈力;叶小平
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汕头市三三智能科技有限公司
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2015-05-27
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2015-09-23
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B24B17/02
- 本实用新型提供一种宝石工艺品的加工机械，为一种宝石定形机。主要包括机箱及位于机箱上方的工作台，其中，机箱中具有由电机驱动的砂轮，机箱中具有伺服电机，伺服电机轴向驱动偏心轮及偏心杆，偏心轮上方设有定位轴，且定位轴通过滚轮与偏心轮联动，定位轴上具有复位弹簧，而偏心杆上方设有限位开关；而工作台则包括底座、位于底座前端且同轴心的左固定轴及右固定轴、位于底座后端的从动轴。本实用新型通过机箱中的各联动机构使工作台启动或停止工作，模块与限位阶的作用力导致工作台进行轻微摆动，使左右固定轴配合砂轮按模块的轮廓轨迹加工出宝石工艺品，其效率高、成本低。
- 一种宝石定形
- [实用新型]绞线机智能型定张力控制系统-CN201520327500.6有效
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叶小平;程勇
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昆山市富川机电科技有限公司
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2015-05-20
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2015-09-16
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B65H59/38
- 本实用新型公开了一种绞线机智能型定张力控制系统，包括磁粉离合器(1)、智能型定张力闭环控制器(2)、悬臂式张力传感器(3)、主无线数据传输设备(4)、从无线数据传输设备(5)、人机界面(6)，所述磁粉离合器(1)、智能型定张力闭环控制器(2)、悬臂式张力传感器(3)三部分组成一个高精度张力闭环控制系统。本实用新型是在传统绞线机张力控制基础上，通过高精度张力闭环控制系统，使内部收线张力恒定；解决之前绞线机由于卷经变大，造成半盘起步困难以及张力跟踪不及时，造成铜线拉伸等质量问题。本实用新型具有安装方便、操作简单、控制精准度及线性度高等优点。
- 机智能型定张力控制系统
- [发明专利]一种云计算调度方法和系统-CN201410684658.9在审
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朱定局;汤庸;蒋运承;赵淦生;叶小平
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华南师范大学
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2014-11-25
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2015-02-04
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G06F9/48
- 本发明涉及云计算领域，更具体地，涉及一种云计算调度方法和系统。所述方法包括：云计算节点查阅云计算任务负载表判定其能够完成的任务，并针对该任务形成运行请求发送给云计算系统管理节点；云计算系统管理节点接收运行请求，获取运行请求对应的云计算节点完成该任务所增加的能耗；云计算系统管理节点将该任务调度到增加能耗最小的云计算节点中运行。本发明的云计算系统管理节点根据云计算节点的请求来对任务进行调度，并且根据能耗来将任务调度到能耗最小的云计算节点中运行，免去了云计算系统管理节点遍历所有云计算节点的负载，使得任务调度更加合理、公平和快速，能够有效减少云计算系统的能耗，也能提高云计算系统的运行效率。
- 一种计算调度方法系统
- [实用新型]双头高速绞线机-CN201420515589.4有效
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叶小平;温世东
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昆山市富川机电科技有限公司
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2014-09-10
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2014-12-31
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H01B13/02
- 本实用新型公开了一种双头高速绞线机，包括机箱本体(1)、电机(2)、绞线装置a(3)、绞线装置b(4)、联轴器(5)、地轴(6)、同步带(7)，其特征在于:所述机箱本体(1)上安装有电机(2)，所述机箱本体(1)内部设置有绞线装置a(3)与绞线装置b(4)，所述电机(2)通过联轴器(5)与地轴(6)连接，所述地轴(6)两端分别通过同步带(7)与绞线装置a(3)、绞线装置b(4)连接。本实用新型采用一个电机带动两个绞线装置工作，具有传动效率高、电损耗小、生产效率高的优点。
- 高速绞线机
- [实用新型]具有改进结构的二维码标签-CN201420403991.3有效
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叶小平
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杭州泰格医药科技股份有限公司
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2014-07-21
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2014-12-17
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G06K19/06
- 本实用新型涉及标签技术领域，旨在提供一种具有改进结构的二维码标签。本实用新型包括上玻璃膜层、载体层和下玻璃膜层，所述载体层密封固定于上玻璃膜层和下玻璃膜层之间，所述载体层的上下两面分别通过热熔胶层与上玻璃膜层、下玻璃膜层密封成一体结构，所述载体层的表面从一侧至另一侧依次顺序设置有防伪膜、二维码信息膜、镭射激光膜和消光膜，所述上玻璃膜层两端还设有凸出边沿，便于对该标签进行粘贴、撕拉等操作；所述下玻璃膜层的下表面为表面光滑的衬纸层。本实用新型的有益效果是：结构合理，实现有效的防水，避免载体层沾水或沾污渍后受到损坏，同时，较大尺寸的二维码信息膜使得标签的功能和内容得到很好的丰富。
- 具有改进结构二维码标签
- [实用新型]具有改进结构的条形码扫描仪-CN201420404001.8有效
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叶小平
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杭州泰格医药科技股份有限公司
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2014-07-21
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2014-12-17
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G06K7/10
- 本实用新型属于扫描仪技术领域，旨在提供一种具有改进结构的条形码扫描仪。本实用新型包括扫描仪主体、手柄和支撑架，所述扫描仪主体的外设壳体上设有镜头、指示灯和电磁铁连接块，所述支撑架包括铁质调向转头、伸缩杆、调节阀、支撑杆和底座，所述镜头安装在扫描仪主体的外设壳体前端，指示灯固定嵌套在扫描仪主体的外设壳体上端面内，所述电磁铁连接块、手柄分别固定安装在扫描仪主体的外设壳体下端面上。本实用新型的有益效果是：部件之间都是活动性连接，所以拆卸组装方便，铁质调向转头的幅度可达150°以及通过调节阀对支撑架的高度自由伸缩控制，可对产品上任意位置的条形码进行准确地扫描；同时也就避免了长期人工操作疲劳现象。
- 具有改进结构条形码扫描仪
- [实用新型]亲肤、带发热按摩凸点的编织布-CN201320811436.X有效
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苟中华;赵生全;叶小平
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浙江航艇针织有限公司
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2013-12-10
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2014-11-05
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D04B1/00
- 本实用新型涉及编织布，公开了一种亲肤、带发热按摩凸点的编织布，包括外层和内层，外层包括第一全棉麻灰纱和与第一全棉麻灰纱交织的第二全棉麻灰纱，内层包括第二全棉麻灰纱和与第二全棉麻灰纱交织的氨纶纱，内层设有凸点。本实用新型的凸点材料为内层本身形成，节省制造工艺，在织造时简单方便；氨纶纱有弹性，比较容易拱起来，因此凸点较易定型，且弹性好，亲肤性较佳，且可发热，在穿着的同时凸点可对人体进行按摩；咖啡碳纤维布料主要功能是抑菌除臭、发散负离子和抗紫外线、蓄热保温、低碳环保的功能和特色，该内衣本体可发射较多的负离子，有助于保健功能，且可回收再利用，有助于环保。
- 亲肤发热按摩织布
- [实用新型]腰椎牵引治疗保健器-CN201320651372.1有效
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叶小平;李培建
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无锡康嘉医疗器械有限公司
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2013-10-22
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2014-10-08
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A61H1/02
- 本实用新型涉及的是一种医疗器械，具体地说是腰推牵引治疗保健器。包括左上托、左下托、左双头螺杆、左上托升降螺母、左下托升降螺母，右上托、右下托、右双头螺杆、右上托升降螺母、右下托升降螺母、胸带、腰带和腰椎定位片；左双头螺杆上端旋接有左上托升降螺母，左双头螺杆下端旋接有左下托升降螺母，左上托升降螺母与左上托固定连接，左下托升降螺母与左下托固定连接；右双头螺杆上端旋接右上托升降螺母，右双头螺杆下端旋接有右下托升降螺母，右上托升降螺母与右上托固定连接，右下托升降螺母与右下托固定连接；胸带穿装在胸带调节孔一与胸带调节孔二中，腰带穿装在腰带调节孔一与腰带调节孔二中，在腰带中部安装有腰椎定位片。
- 腰椎牵引治疗保健
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