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[发明专利]一种高速顶部覆膜缠绕机-CN201811516193.0在审
发明人： 叶宇波;吕华杰 -专利权人：广州阿尔法包装系统有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速顶部覆膜缠绕机，包括打包机本体、弓架、接触按钮、便携电脑；所述印刷成品打包机本体包括送带装置、退带装置、接头连接切断装置、传动系统、轨道机架及控制装置；所述印刷成品打包机操作简单，可无线控制，保养方便，适合各种箱体的自动捆扎，同时能记录所扎箱体的个数。
打包机印刷成品缠绕机覆膜保养方便传动系统轨道机架接触按钮接头连接控制装置切断装置送带装置退带装置无线控制捆扎便携弓架记录电脑

[发明专利]一种自动上护角穿剑式打包机-CN201811516194.5在审
发明人： 叶宇波;吕华杰 -专利权人：广州阿尔法包装系统有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：一种自动上护角穿剑式打包机，包括机架、机脚、机室、打包道、挡板、伸缩室，所述机架底部固定安装有机脚，所述机架侧壁固定安装有塑钢带室，所述塑钢带室顶部固定安装有紧塑口，且紧塑口与打包道相连，所述打包道固定安装在机架顶部，且打包道底部与转动盘相连，所述转动盘固定安装在机架顶部内壁且与外壁连通，所述机架侧壁固定安装有定位板，且定位板位于塑钢带室右侧，所述机架另一侧壁固定安装有轮槽板，且轮槽板与定位板对应，所述轮槽板顶部固定安装有机室，所述轮槽板右侧壁固定安装有感应测距室，且与机架上壁相连，本发明通过设有的转动盘以使当包箱到达打包道时以达到对与某些包箱需求的十字架塑袋进行装定打包。
打包轮槽定位板塑钢带转动盘机架侧壁机架顶部打包机包箱护角测距十字架挡板板顶部伸缩室右侧壁机脚机室内壁上壁塑袋外壁连通

[发明专利]一种智能机械手码垛机-CN201811530924.7在审
发明人： 叶宇波;吕华杰 -专利权人：广州阿尔法包装系统有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机械手码垛机，包括底座，所述底座的底部安装有万向自锁轮，所述底座的一侧安装有推拉把手，所述底座上安装有食品储存架，所述滑轨板上安装有滑板，所述滑板的顶部安装有液压装置，所述固定板的顶部安装有气罐，所述气罐的顶部安装有风机，所述固定板的下方安装有中心盘，所述中心盘的底部安装有吸盘，所述中心盘的外侧通过支架安装有电动夹，所述电动夹上安装有角板，所述电动夹的内侧安装有浮动垫板。本发明的底座的底部安装有万向自锁轮，方便控制装置移动，且在底座上安装有食品储存架，可以对食品用来运输，且在底座上安装有机械臂，增大了装置的灵活性能。
底座顶部安装电动夹中心盘万向自锁轮智能机械手食品储存固定板码垛机滑板气罐吸盘控制装置推拉把手液压装置支架安装滑轨板机械臂风机垫板角板浮动移动运输

[发明专利]一种具有智能报警功能的机器人安全防护围栏-CN201811530923.2在审
发明人： 叶宇波;吕华杰 -专利权人：广州阿尔法包装系统有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种具有智能报警功能的机器人安全防护围栏，包括工件搬运系统、安全防护控制系统；所述工件搬运系统包括码垛机器人、操控盒、安全围栏；所述码垛机器人、安全围栏均固定在地面上，码垛机器人安装在安全围栏的内部；所述操控盒与码垛机器人相连；所述安全防护控制系统包括安全输入模块、安全控制模块与安全输出模块；所述安全输入模块用于检测是否有人员接近危险源；所述安全输出模块用于当安全输入设备检测到存在危险源时，安全输出设备输出报警；所述安全控制模块用于对安全输入设备的检测信息进行读取、运算，对安全输出设备进行控制；本发明的一种具有智能报警功能的机器人安全防护围栏具有全面的安装培训系统，更加的符合实际应用场合。
码垛机器人安全防护围栏安全围栏智能报警安全防护控制系统机器人安全控制模块安全输出模块安全输出设备安全输入模块工件搬运输入设备操控盒危险源读取安装培训检测信息输出报警检测运算安全

[实用新型]一种快速自动化快递分拣装置-CN201720772381.4有效
发明人： 叶宇波 -专利权人：广州德马泰克包装系统有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速自动化快递分拣装置，其结构包括滚轴、传送带、感应装置、电机、传动杆、支撑柱、数控面板，所述滚轴共设有四个，为圆柱体结构，切面为长方形，上下两端为圆形，且上下两端与支撑柱采用过渡配合方式活动连接。所述传送带表面为长方形且切面为长方形，下端与传动杆采用过渡配合方式活动连接，本实用新型的有益效果为设有感应装置，通过感应口感应快递的标签，电路元件与FET管组成放出指令使该物件往指定的地方传送，使得快递准确分拣，确保正确分拣，使得分拣效率高速度快，避免了分拣出错，造成严重损失。
一种快速自动化快递分拣装置

[实用新型]一种自动化工件抓取装置-CN201720773577.5有效
发明人： 叶宇波 -专利权人：广州德马泰克包装系统有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化工件抓取装置，其结构包括水平移动气缸、传动装置、模数转换器、开关、电机、旋转轴、基座、立柱、机械手、提升气缸、视觉传感器，所述基座正面和背面互相对称，所述基座从正面看左侧和右侧互相平行，所述基座与开关连接且接触面为直径相等的长方形，所述基座左侧设有模数转换器，本实用新型的有益效果为设有视觉传感器，通过镜片及镜片后的芯片成像，将图像信号传输给模数转换器，模数转换器转换为数字信号传输给传动装置，传动装置带动旋转轴移动，实现对工件的精准定位，数据存储模块存储成像数据，通过输出接口连接显示器，对工件进行实时监测，减少工件的损坏。
一种自动化工件抓取装置

[实用新型]具有下放说明书功能的固定分道多瓶体塑料包装机-CN201620009379.7有效
发明人： 叶宇波 -专利权人：广州德马泰克包装系统有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有下放说明书功能的固定分道多瓶体塑料包装机，属于塑料包装技术领域中的塑料包装机，其目的在于提供一种具有下放说明书功能的固定分道多瓶体塑料包装机。其技术方案为包括瓶体输送装置、收缩膜包装室和热收缩室，瓶体输送装置包括初级输送装置和次级输送装置，初级输送装置包括前段输送通道、后段输送通道以及分道装置；所述分道装置包括分道主体，所述分道主体底部开设有卡接槽，所述卡接槽内设置有至少两块分道叶片，相邻两条分道叶片之间形成分道通道，所述分道通道包括垂直分道通道和倾斜分道通道，所述分道主体一侧还连接有用于驱动分道主体转动的主体驱动气缸。本实用新型适用于塑料包装机。
具有下放说明书功能固定分道多瓶体塑料装机

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