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[发明专利]基于电流的机器人末端柔性控制方法、装置、存储介质、设备-CN202211510221.4在审
发明人：张一楠;沙琪;王红;史瑞芝 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种基于电流的机器人末端柔性控制方法，通过引入机器人的关节柔性、在机器人与待装配平面接触时引入一定的冲量，使机器人末端可以自动的将姿态的被水瓶问题补偿，不需要使用六维力矩传感器，有效降低成本，并且可以提高装配调整效率。
基于电流机器人末端柔性控制方法装置存储介质设备

[实用新型]机器人-CN202221657312.6有效
发明人：徐利;石金博;王红;史瑞芝;鲁会;丁峰;谈沛 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种机器人，包括第一部件、第二部件、线缆和胶封结构，第一部件具有第一内腔；第二部件具有第二内腔，第二部件与第一部件连接，且第二内腔与第一内腔之间设有第一通孔；线缆同时设于第一内腔和第二内腔中；胶封结构包括胶体，胶体填充于第一通孔内，根据本实用新型实施例的机器人，填充于第一通孔的胶体，会与线缆紧密连接，并固定线缆，此时，即使线缆被拉扯，它与其他部件的连接处也不会轻易断裂，不会轻易发生短路而产生电火花，使得机器人能够在具有防爆要求的环境下使用。
机器人

[实用新型]一种机器人的走线结构-CN202221657374.7有效
发明人：鲁会;石金博;徐利;史瑞芝;王红;丁峰;谈沛 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的走线结构，包括第一主体部件、第二主体部件、过桥件、线缆和驱动连接件；第一主体部件具有第一内腔；过桥件内部形成有第三内腔，过桥件连接第一主体部件，且第三内腔连通第一内腔；第二主体部件内部形成有第二内腔，且一端同轴转动连接于第一主体部件和过桥件，第一主体部件和过桥件分别位于第二主体部件的相对两侧，第二内腔设置有连通第三内腔的连通口，第二主体部件的转动轴线穿过连通口；线缆依次穿设于第一内腔、第三内腔、连通口和第二内腔中；驱动连接件连接第一主体部件和第二主体部件，且用于驱动第二主体部件转动。本实用新型的机器人的走线结构，既能够满足防爆要求，而且成本相对较低。
一种机器人结构

[实用新型]机械臂及机器人-CN202221657385.5有效
发明人：徐利;石金博;王红;史瑞芝;鲁会;谈沛;丁峰 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本实用新型实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
机械机器人

[外观设计]机器人-CN202230406579.7有效
发明人：徐利;石金博;王红;史瑞芝;鲁会;谈沛;丁峰 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]机械臂及机器人-CN202210752925.6在审
发明人：徐利;石金博;王红;史瑞芝;鲁会;谈沛;丁峰 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本发明实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
机械机器人

[发明专利]设备的调测方法、设备及存储介质-CN202111650812.7在审
发明人：朱云峰;石金博;王红;史瑞芝 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种设备的调测方法、设备及存储介质，涉及工业控制技术领域，方法包括：接收启动调测请求；根据所述启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数；根据所述断点集合，在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点；响应所述第一钩子函数的调测。设备及存储介质应用设备的调测方法，因此通过将用于调试的断点集合设置在设备上，使得设备集成调测和实际运行的功能，进而在进行调测时，可以实时观测到每个调测的实际结果更加便于调测，而通过将多个第一任务线程的第一钩子函数中注入第一断点，可以实现多线程的调测，进而提升调测的效率。
设备方法存储介质

[发明专利]调测方法、调测平台、设备及存储介质-CN202111654326.2在审
发明人：任友强;石金博;王红;史瑞芝 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种调测方法、调测平台、设备及存储介质，涉及计算机技术领域；所述调测方法应用于调测平台，所述调测平台设置有指令解析界面，方法包括：根据预设的宏指令集合，对用户输入的第一宏指令解析得到若干操作指令以及对应的执行编号；其中，所述执行编号与所述第一宏指令在指令解析界面中的顺序一一对应；根据所述操作指令以及对应的执行编号生成执行指令；根据预设的执行策略将所述执行指令发送给待调测设备；输出所述执行指令对应的所述待调测设备的响应数据，所述响应数据包括所述执行编号。调测平台、设备及存储介质应用上述调测方法，本申请的实施例能够提供一种简单且高效的调测方法对待调测设备进行调测，进而提升研发效率。
方法平台设备存储介质

[发明专利]地图印刷专色油墨的制备方法-CN201210218424.6无效
发明人： 史瑞芝;范凯博;盛超;杨坤;周啸;苏强 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： C09D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及地图印刷专色油墨的制备方法，有效解决油墨粘度较大，流动性小，干燥时间较长，不合适高速印刷机使用的问题，该专色油墨是由重量百分比计的：品红油墨1.6-74.1%、青油墨0.8-23.4%、调配色油墨0-85.4%和添加剂2.5-87.3%，总量为100%组成，将品红油墨、青油墨、调配色油墨和添加剂混合在一起搅拌均匀，即得，本发明调配出的地图印刷专色油墨，通过实际印刷测试油墨印刷适性有了很大改进，油墨着色力和流动性好，着色力提高，印刷过程中水墨平衡容易控制，油墨干燥时间缩短，印刷适性得到很大提高。
地图印刷油墨制备方法

[发明专利]地图印刷专色油墨地图绿的制备方法-CN201210218061.6有效
发明人： 史瑞芝;范凯博;杨坤;周啸;苏强;孙冰 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： C09D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及地图印刷专色油墨地图绿的制备方法，有效解决油墨粘度较大，流动性小，干燥时间较长，不合适高速印刷机使用的问题，本发明解决的技术方案是，由以重量百分比计的：专色黄油墨31.3-34%、专色绿油墨34.4-37.6%、专色橙油墨0.4-0.6%和添加剂27.8-33.9%，总量为100%组成，将专色黄油墨、专色绿油墨、专色橙油墨和添加剂混合在一起搅拌均匀，即得，本发明调配出的印刷专色油墨地图绿，通过实际印刷测试油墨印刷适性有了很大改进，油墨着色力和流动性好，着色力提高，印刷过程中水墨平衡容易控制，油墨干燥时间缩短，印刷适性得到很大提高。
地图印刷油墨制备方法

[发明专利]地图印刷专色油墨地图红的制备方法-CN201210218062.0有效
发明人： 史瑞芝;范凯博;杨坤;陈双军;周啸;苏强 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： C09D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及地图印刷专色油墨地图红的制备方法，有效解决油墨粘度较大，流动性小，干燥时间较长，不合适高速印刷机使用的问题，本发明解决的技术方案是，由以重量百分比计的：大红油墨68.5-72.1%、桃红油墨15.1-16%和添加剂11.9-16.4%，总量为100%组成，将大红油墨、桃红油墨和添加剂混合在一起搅拌均匀，即得，本发明调配出的印刷专色油墨地图红，通过实际印刷测试油墨印刷适性有了很大改进，油墨着色力和流动性好，着色力提高，印刷过程中水墨平衡容易控制，油墨干燥时间缩短，印刷适性得到很大提高。
地图印刷油墨制备方法

[发明专利]双目内窥镜手术视觉系统-CN200910068276.2无效
发明人：张建勋;黄大刚;牛和明;史瑞芝;张娜;安刚;王树新;鞠浩;陈祥军;魏彦勋;王春雷 -专利权人：南开大学
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：一种双目内窥镜手术视觉系统。该系统主要由双目内窥镜、图像服务器和内窥镜立体显示单元构成。通过双目内窥镜得到两路清晰的腹腔图像视频信号，双路视频流通过双路图像采集卡进入图像处理服务器内存或显存，经处理过的左右双路图像被分别显示在左右两个显示器中。通过平面镜，左右显示器内容分别进入观察者左右眼，从而实现立体效果。本发明适用于医疗外科内窥镜手术环境，完全可以满足微创手术机器人腹腔镜手术的立体视觉需求。该系统实现了腹腔镜手术中双目立体视觉实时显示，系统性能可靠；结构简单、产品化水平高，适应手术的无菌环境。
双目内窥镜手术视觉系统

[发明专利]一种柱镜光栅立体印刷图的网点制作方法-CN200910064360.7有效
发明人： 史瑞芝;汶建龙;安敬;曹朝辉;孙东振 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G03F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及柱镜光栅立体印刷图的网点制作方法，有效解决提高柱镜光栅立体印刷图的清晰度和立体感的问题，其方法是，根据使用的光栅板的线数、输出设备分辨率以及每幅视图生成的激光点的排数，确定图像按视角分幅的数量，以及网点制作模型，用计算机编程，得网点生成程序3D-RIP，由计算机执行该程序，得各色版网点二值图像，将该图像通过激光照排机发排胶片或通过计算机直接制版机输出印刷版，将网点输出到胶片或印刷版上，用立体图印刷方法，即得到高清晰度和超强立体感的印刷品，本发明方法简单、操作方便，大大提高了光栅立体印刷产品的表现能力，提高了产品质量和竞争能力，节约生产耗材，具有广阔的应用前景，经济和社会效益巨大。
一种光栅立体印刷网点制作方法

[发明专利]一种确定印刷机给墨量的方法-CN200810049814.9有效
发明人： 史瑞芝;任晓波;安敬;孙东振;刘汉生;曹朝辉;汶建龙;杨琳 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2008-05-20 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定印刷机给墨量的方法，可有效解决印刷机给墨量的问题，该方法是，首先用拼版软件将图像、图形、文件拼合到一个版面上，生成PDF格式文件，再通过Phtoshop软件将其进行栅格化处理，生成彩色TIFF图像，利用印刷机的参数结合彩色TIFF图像提供的图像颜色信息，进行数学建模，将以上参数和信息通过计算得到各色版上各墨区的墨键开口值和传墨辊的转角值，建立墨区墨量计算模型，用计算机编程，得墨量生成程序，由计算机执行该程序，得墨区墨量图谱，按墨量设置图谱设置印刷机，进行印刷，整个过程实现了数据化、规范化生产，操作方便，印刷产品质量好，节约耗材，经济和社会效益巨大。
一种确定印刷机方法

[发明专利]彩色图六色分色印刷方法-CN200810049815.3有效
发明人： 史瑞芝;曹朝辉;汶建龙;杨琳;任晓波;安敬;孙东振 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2008-05-20 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G03F3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩色图六色分色印刷方法，可有效解决使用现有设备和技术条件下印刷品颜色不鲜艳饱满，各色版容易产生撞网现象的问题，其解决的技术方案是，将原稿经扫描成红绿蓝颜色模式的数字图像，之后通过颜色空间转换，变成CIELAB颜色模式的数字图像，再运用六色分色算法将其分解成黄色、品红色、青色、黑色、橙色和绿色六色分色版数据，该数据经过光栅图像处理器解释处理后，用照排机调幅加网输出成加网胶片，再由晒版机晒版成印刷版，由印刷机印刷，或由直接制版机调幅加网输出，直接制版，由印刷机印刷成印刷品，本发明可大大提高印刷品的质量，得到的印刷品颜色鲜艳饱满，各色版不产生撞网现象，特别适合印刷高端精品活件。
彩色图六色分色印刷方法

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