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[发明专利]一种管道环焊缝周向裂纹声发射监测的柔性阵列及制备方法-CN202310534969.6在审
发明人：胡泮;华亮;史润苗;王思;沐子轩 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种管道环焊缝周向裂纹声发射监测的柔性阵列及制备方法，包括：借助扩展有限元法，研究管道环焊缝周向裂纹的声发射传播特性；建立管道环焊缝周向裂纹声发射阵列模型，分析阵列的波束方向图，确定压电陶瓷传感器的数量；设计2列的传感器拓扑方式，借助柔性印刷电路技术制造柔性阵列。柔性阵列包括柔性聚酰亚胺薄膜、印刷电路、SMA通信接口及8个压电陶瓷传感器。本发明首次提出了应用于管道环焊缝周向裂纹监测的传感阵列，阵列制造工艺简便易于与管道焊缝结构集成；每列4个压电陶瓷传感器的设计方式增强了阵列传感的指向性，提高了周向裂纹声发射的可采集性，2列的排布方式简化了声发射信号的分析难度。
一种管道焊缝裂纹声发监测柔性阵列制备方法

[发明专利]一种海洋生态无人船监测系统及方法-CN202310633179.3在审
发明人：叶鸿飞;胡泮;袁银龙;郭九榕;陈然;史润苗;华亮 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及海上无人船监测技术领域，尤其涉及一种海洋生态无人船监测系统及方法，包括无人船船体和电磁炮装置，电磁炮装置安装于无人船船体的甲板上；无人船船体包括单片机模块、无线通信模块、船体推动模块、矩阵键盘及电源模块；电磁炮装置包括OpenMV模块、炮台旋转模块和弹丸射击模块；无线通信模块、OpenMV模块、矩阵键盘的电源模块均与单片机模块电性连接，单片机模块分别与船体推动模块、炮台旋转模块和弹丸射击模块电性连接，实现对船体运行、炮台旋转及弹丸射击控制。本发明集无人船、智能识别及目标定位功能于一体，采用有无鲸鱼的水面照片进行训练，提升了鲸鱼的识别率；通过GPS定位弹丸反馈鲸鱼位置信息，实现对鲸鱼游行轨迹的实时定位与监控。
一种海洋生态无人监测系统方法

[发明专利]一种携带充电线飞行的无人机及其工作方法-CN202211392070.7在审
发明人：杨慧程;马绪康;万朵;史润苗;邵纯熙;李海燕;姜衍 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64U50/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种携带充电线飞行的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机工作时电力不足、工作耗时长、效率低的问题。其技术方案为：包括无人机机体，收放线机构，定位模块，避障模块，电感应模块，防缠绕模块，应急保护模块以及路径规划模块，收放线机构连接有力传感器，路径规划模块和应急保护模块，应急保护模块连接有电流传感器、摄像头和收放线机构固定架，电感应模块连接有电磁感应器和路径规划模块，路径规划模块包括主控系统以及规划系统。本发明的有益效果为：本发明有效提高了无人机的续航能力，增加了无人机的有效工作时长，大大提高了无人机的工作效率。
一种携带充电飞行无人机及其工作方法

[发明专利]一种用于动植物识别的无人机及其工作方法-CN202211282610.6在审
发明人：万朵;史润苗;杨慧程;邱钦宇;陈林飞;姜衍 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于动植物识别的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机识别动植物时间长、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、图像采集；步骤二、图片信息预处理；步骤三、图像识别；步骤四、轮廓识别；步骤五、数据比对；步骤六、报警；用于动植物识别的无人机，包括无人机机体；无人机机体下方设置有图像采集结构。本发明的有益效果为：有效提高了动植物识别的高效性和准确性，可以利用热像仪和高清摄像结合，提升了动植物追踪过程中的识别精准度。
一种用于动植物识别无人机及其工作方法