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[发明专利]一种大型压力容器测压孔的缺陷修复装置-CN202210614287.1在审
发明人：周晏星;郭帆顺;史勃;张宏;郭天宝 -专利权人：内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型压力容器测压孔的缺陷修复装置,包括定位套、打磨轴和打磨片，定位套的一侧设置有定位孔，定位套的下端面为基准面；打磨轴通过轴承安装在定位套的定位孔中，安装在定位孔中的打磨轴与定位孔同轴；打磨轴的上端通过转接套与动力装置连接；打磨轴的下端设置有打磨头，打磨头下端中间设置有小圆柱；打磨片为环形薄片结构，打磨片中间设置有圆孔且与打磨轴下端的小圆柱配合，打磨片套在打磨轴下端的小圆柱上，打磨片上面的平面与打磨轴的打磨头的下端面贴合。本发明可有效避免在修复测压孔缺陷时损伤螺纹，同时具有快速更换打磨片的功能，可提高修复效率。
一种大型压力容器测压孔缺陷修复装置

[发明专利]一种压力容器装配用的缓冲装置-CN202210612014.3在审
发明人：周晏星;郭帆顺;潘进;史勃;郭天宝 -专利权人：内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开一种压力容器装配用的缓冲装置，包括支架、定位销、导向销、锁钩和手柄，支架为缓冲装置的主体部分，支架的上部为T形结构，T形结构的右侧为条形结构，支架的中部为向下延伸的扁平条状结构，支架右下角为尖角；手柄下端为叉形结构并在末端靠上的边缘开设有销孔，销孔通过B销钉将滚轮安装固定手柄上；定位销安装于支架的定位销孔中，用于与压力容器A连接；导向销安装于支架的导向销孔中，导向销用于与压力容器A的连接定位；锁钩上部设置有销孔，锁钩通过销孔和第一A销钉与手柄安装连接在一起。本发明既解决了单独使用气动机械臂装配存在的不稳定问题，也解决了压力容器法兰上光孔不能安装导向销的问题。
一种压力容器装配缓冲装置

[实用新型]一种基于轴固定的轴承自动压装机组-CN202121190112.X有效
发明人：沙禹威;朱军;荣胜波;黄益泽;史勃;张环宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承装配领域，具体地说是一种基于轴固定的轴承自动压装机组，轴承自动压装机组包括框架、安装在框架底座上的支撑台、安装于框架上的升降机构、安装于升降机构上的夹紧机构和压装机构，操作人员放好轴与轴承并启动设备后，升降机构下降，夹紧机构夹紧轴，由压装机构进行轴承内圈压装，之后夹紧机构松开轴，由压装机构进行轴承外圈压装。本实用新型实现轴承的自动压装，可保证轴承内圈与外圈同时压装到位，既减轻了操作者的劳动强度，又能避免操作者人工操作失误造成的质量问题。
一种基于固定轴承自动装机

[发明专利]一种基于轴固定的轴承自动压装机组及其控制方法-CN202110598250.X在审
发明人：沙禹威;朱军;荣胜波;黄益泽;史勃;张环宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明属于轴承装配领域，具体地说是一种基于轴固定的轴承自动压装机组及其控制方法，轴承自动压装机组包括框架、安装在框架底座上的支撑台、安装于框架上的升降机构、安装于升降机构上的夹紧机构和压装机构，操作人员放好轴与轴承并启动设备后，升降机构下降，夹紧机构夹紧轴，由压装机构进行轴承内圈压装，之后夹紧机构松开轴，由压装机构进行轴承外圈压装。本发明实现轴承的自动压装，可保证轴承内圈与外圈同时压装到位，既减轻了操作者的劳动强度，又能避免操作者人工操作失误造成的质量问题。
一种基于固定轴承自动装机及其控制方法

[实用新型]高强度型材双曲成形装置-CN202022812664.1有效
发明人：荣胜波;张丽妮;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;沙禹威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及型材加工成形装置，具体地说是一种高强度型材双曲成形装置，压紧油缸固定在压紧油缸立架上，压紧油缸活塞杆的一端与压紧油缸的活塞相连，另一端与上胎具的一端连接，下胎具的一端安装于下支撑台上，下胎具的另一端与上胎具的一端分别加工有与型材外形相匹配的槽型；旋转内圈的一端转动安装于轴承座内，另一端安装有夹具，型材的一端通过夹具夹紧，另一端穿过旋转内圈后位于上胎具与下胎具之间；伸缩油缸活塞杆的一端与伸缩油缸的活塞连接，另一端连接有齿条，齿条位于旋转内圈另一端的下方，旋转内圈另一端的外表面设有与齿条啮合的齿形结构。本实用新型结构简单，能实现型材的快速双曲成形，大大提高成形的效率和成材率。
强度型材双曲成形装置

[发明专利]立库板条堆栈装置及其控制方法-CN201911322231.3在审
发明人：荣胜波;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;沙禹威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种立库板条堆栈装置及其控制方法，板条库框架的一侧与堆栈框架本体滑动连接，另一侧设有多个库位，伺服电机和减速机A的输出端连接有同步轴，同步轴通过同步带传动机构A与板条库框架相连；推料杆底板与推料机构框架本体的顶部滑动连接，推料机构框架本体上分别安装有变频电机及减速机B，变频电机和减速机B的输出端通过同步带传动机构B与推料杆底板相连，由变频电机驱动推料杆底板在推料机构框架本体顶部往复滑动；推料杆铰接于推料杆底板上，升降气缸的一端铰接于推料杆底板上，另一端与推料杆的一侧铰接，推料杆的另一侧用于推动板条进出库。本发明与生产线融为一体，具有结构简单，占地少，节约进出库时间的特点。
板条堆栈装置及其控制方法

[实用新型]大型构件外形检测装置-CN202022811266.8有效
发明人：荣胜波;张丽妮;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;沙禹威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型构件外形检测装置，传输辊道框架本体上沿待测构件进料方向安装有多根传输辊，各传输辊通过轨道变频电机驱动实现旋转进料；伺服电机及液压马达分别安装于传输辊道框架本体上，伺服电机的输出端通过传动机构A连接有移动平台，移动平台上安装有对待测构件的外形进行扫描检测激光位移检测开关；液压马达的输出端通过传动机构B连接有夹紧工装，夹紧工装在待测构件到位后夹紧待测构件的头部；传输辊道框架本体的头部安装有构件来料检测开关，尾部安装有减速检测开关。本实用新型结构新颖，构造简单，将成形构件的运输、定位、数字化检测等集成在一起。
大型构件外形检测装置

[实用新型]型材三维外观检测装置-CN202022811294.X有效
发明人：荣胜波;张丽妮;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;沙禹威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型材三维外观检测装置，长轴底板与机架本体滑动连接，机架本体的长度方向安装有齿条，伺服电机固定在长轴底板上，输出端连接有与齿条啮合传动的齿轮；长轴底板上滑动连接有短轴底板，并安装有测量短轴底板位置的短轴光栅尺，短轴底板上安装有圆导轨，圆导轨上滑动连接有直线轴承，固定块的一端通过连接板与直线轴承连接，另一端连接有圆轴，万向节的输入轴与圆轴底部连接，输出轴连接有滚轮支架，滚轮支架的上、下部分别安装有滚轮，两个滚轮分别与T型材腹板上下两端的球头抵接，滚轮支架上安装有角度传感器；短轴底板上还安装有测量连接板在垂直方向位置的垂直光栅尺。本实用新型结构新颖，构造简单，测量准确。
三维外观检测装置

[发明专利]高强度型材双曲成形装置及其控制方法-CN202011363421.2在审
发明人：荣胜波;张丽妮;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;沙禹威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B21D11/14 文献下载
摘要：本发明涉及型材加工成形装置，具体地说是高强度型材双曲成形装置及其控制方法，压紧油缸固定在压紧油缸立架上，压紧油缸活塞杆的一端与压紧油缸的活塞相连，另一端与上胎具的一端连接，下胎具的一端安装于下支撑台上，下胎具的另一端与上胎具的一端分别加工有与型材外形相匹配的槽型；旋转内圈的一端转动安装于轴承座内，另一端安装有夹具，型材的一端通过夹具夹紧，另一端穿过旋转内圈后位于上胎具与下胎具之间；伸缩油缸活塞杆的一端与伸缩油缸的活塞连接，另一端连接有齿条，齿条位于旋转内圈另一端的下方，旋转内圈另一端的外表面设有与齿条啮合的齿形结构。本发明结构简单，能实现型材的快速双曲成形，大大提高成形的效率和成材率。
强度型材双曲成形装置及其控制方法

[发明专利]型材三维外观检测装置及其测量方法-CN202011357621.7在审
发明人：荣胜波;张丽妮;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;沙禹威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及型材三维外观检测装置及其测量方法，将型材通过支持装置水平放到机架本体上。将滚轮支架的滚轮与T型材的两个球头固定好；控制器启动伺服驱动器驱动伺服电机以10mm/s速度沿齿条的长度方向移动；按照数据采集密度设定采用此时伺服电机的位置数据、短轴光栅尺和垂直光栅尺以及角度传感器的数值，并保持在控制器的存储器中；当整个装置移出料尾部后，完成整个测量。本发明结构新颖，构造简单，测量准确。
三维外观检测装置及其测量方法

[发明专利]大型构件外形检测装置及其检测方法-CN202011362903.6在审
发明人：荣胜波;张丽妮;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;沙禹威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型构件外形检测装置及其检测方法，传输辊道框架本体上沿待测构件进料方向安装有多根传输辊，各传输辊通过轨道变频电机驱动实现旋转进料；伺服电机及液压马达分别安装于传输辊道框架本体上，伺服电机的输出端通过传动机构A连接有移动平台，移动平台上安装有对待测构件的外形进行扫描检测激光位移检测开关；液压马达的输出端通过传动机构B连接有夹紧工装，夹紧工装在待测构件到位后夹紧待测构件的头部；传输辊道框架本体的头部安装有构件来料检测开关，尾部安装有减速检测开关。本发明的检测装置结构新颖，构造简单，将成形构件的运输、定位、数字化检测等集成在一起；本发明检测方法检测准确可靠，效率高。
大型构件外形检测装置及其方法

[发明专利]一种热轧轧钢输送稳定装置-CN201910448801.7在审
发明人：王绍永;王洪刚;高清利;沈克明;史春义;宋克利;单荣磊;李荣惠;陆伯秋;张国福;王熙国;翟宝帅;史勃 -专利权人：辽宁前杜实业发展集团有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧轧钢输送稳定装置，所述金属连接件的内侧固定装配有支撑杆，所述输送轨道的前后两侧上方均固定装配有支撑架，所述滑杆的外侧端贯穿导向套固定装配有三角金属架，所述滑杆的外表表面套接有第一弹簧，所述前后对应的三角金属架的外侧端两角均转动装配有转辊，且四组转辊外表面开设有不同直径的圆环导槽槽。本发明提供了一种热轧轧钢输送稳定装置。该一种热轧轧钢输送稳定装置，转辊表面的圆环导槽能够对圆钢材进行多方位的限位，从而使圆钢材在输送的过程中更加稳定，同时通过圆环导槽的限位能够减少传送辊表面圆钢材之间相互摩擦，从而能够对圆钢材进行一定程度的保护。
一种热轧轧钢输送稳定装置

[发明专利]一种轧钢生产线多级冷却系统-CN201910409010.3在审
发明人：王绍永;王洪刚;高清利;沈克明;史春义;宋克利;单荣磊;李荣惠;陆伯秋;张国福;王熙国;翟宝帅;史勃 -专利权人：辽宁前杜实业发展集团有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轧钢生产线多级冷却系统，包括输送机架，还包括换热器，所述换热器上分别设有进风管和出风管，所述换热器内设有换热管，所述换热管的两端口分别连通有进液管和出液管，所述输送机架上分别设有雾化喷淋区、直流喷淋区、旋流喷淋区和冷气吹散区。该轧钢生产线多级冷却系统，工件在输送机架上移动时首先经过雾化喷头喷出的液体进行喷淋冷却，直流喷射时进行全方位对工件进行喷射冷却同时直线形式冲击去除表面的氧化铁皮，旋流喷淋时实现液体旋流卷动工件表面冷却同时去除氧化铁皮，冷气吹散区通过气流冲击冷却同时去除氧化铁皮，四重冷却三重去除氧化铁皮，多元化去除工作，均布到钢铁工件的全部表面。
一种轧钢生产线多级冷却系统

[实用新型]一种炼钢用炼钢炉用除尘装置-CN201920582203.4有效
发明人：王绍永;王洪刚;高清利;沈克明;史春义;宋克利;单荣磊;李荣惠;陆伯秋;张国福;王熙国;翟宝帅;史勃 -专利权人：辽宁前杜实业发展集团有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼钢用炼钢炉用除尘装置，包括炼钢炉排尘管，所述炼钢炉排尘管的内部固接有除尘装置，所述除尘装置包括连接杆，所述连接杆与炼钢炉排尘管转动相连，所述连接杆的上方固接有第二扇形齿轮。该炼钢用炼钢炉用除尘装置，通过在炼钢炉排尘管上进行安装除尘装置，可以增加除尘排烟的效果，而且操作简单，不影响除尘排烟的效果的正常工作，通过转动摇把使第二扇形齿轮配合第一扇形齿轮和第三扇形齿轮工作，带动毛刷对除尘排烟的效果内壁进行清理，避免除尘排烟的效果内壁长时间不清理，导致影响排烟排尘的效果，通过第一转杆和第二转杆在支杆的卡环上进行转动，有效的增加毛刷对炼钢炉排尘管内壁清理时候的稳定性。
一种炼钢炼钢炉除尘装置

[实用新型]立库板条堆栈装置-CN201922306179.4有效
发明人：荣胜波;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;沙禹威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立库板条堆栈装置，板条库框架的一侧与堆栈框架本体滑动连接，另一侧设有多个库位，伺服电机和减速机A的输出端连接有同步轴，同步轴通过同步带传动机构A与板条库框架相连；推料杆底板与推料机构框架本体的顶部滑动连接，推料机构框架本体上分别安装有变频电机及减速机B，变频电机和减速机B的输出端通过同步带传动机构B与推料杆底板相连，由变频电机驱动推料杆底板在推料机构框架本体顶部往复滑动；推料杆铰接于推料杆底板上，升降气缸的一端铰接于推料杆底板上，另一端与推料杆的一侧铰接，推料杆的另一侧用于推动板条进出库。本实用新型与生产线融为一体，具有结构简单，占地少，节约进出库时间的特点。
板条堆栈装置

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