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[实用新型]一种自动上料装置-CN202320575256.X有效
发明人：姜波;马永;台玉杰;解浩;李志刚 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上料装置，包括，Z型工件运输单元、落料‑错料分拣单元、套筒定位单元、错料输出轨道、支撑框架、控制单元、机器人抓手，所述Z型工件运输单元呈Z型固定在支撑框架上，包括入口和出口，出口连接落料‑错料分拣单元；所述落料‑错料分拣单元，其一端设置在所述Z型工件运输单元的出口处，另一端选择性地连接所述套筒定位单元或所述错料输出轨道；所述套筒定位单元连接所述落料‑错料分拣单元；所述支撑框架，用于支撑所述Z型工件运输单元、所述落料‑错料分拣单元、所述套筒定位单元、所述控制单元、所述错料输出轨道；所述控制单元，用于控制所述落料‑错料分拣单元、所述套筒定位单元、机器人抓手的动作。本实用新型可以提高套筒工件的上料效率。
一种自动装置

[发明专利]一种自动上料装置及上料方法-CN202310287897.X在审
发明人：姜波;马永;台玉杰;解浩;李志刚 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上料装置，包括，Z型工件运输单元、落料‑错料分拣单元、套筒定位单元、错料输出轨道、支撑框架、控制单元、机器人抓手，所述Z型工件运输单元，用于对套筒工件进行运输、上错料和缺料检测；所述落料‑错料分拣单元，用于对套筒工件进行分拣，将错料排出至错料输出轨道，将正确的套筒工件输送至套筒定位单元；所述套筒定位单元，用于对套筒工件进行精确定位；所述支撑框架，用于支撑所述Z型工件运输单元、所述落料‑错料分拣单元、套筒定位单元、所述控制单元；所述控制单元，用于控制所述落料‑错料分拣单元、所述套筒定位单元的动作；所述机器人抓手，用于抓取套筒工件，完成上料。本发明可以提高套筒工件的上料效率。
一种自动装置方法

[实用新型]一种自动上料装置-CN202222979972.2有效
发明人：李娜;马永;李志刚;台玉杰 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动上料装置，包括，分料单元、搬运单元、定位单元、控制单元、框架，以及底座，其中，所述分料单元、搬运单元、定位单元依次设置在所述框架上部；所述控制单元，设置在所述框架侧部；所述分料单元，用于将存储的物料分配成单个物料至取件位置；所述搬运单元，用于将所述单个物料从取件位置移动到所述定位单元；所述定位单元，用于定位物料，使机器人抓手准确抓取物料；所述控制单元，用于控制所述分料单元、所述搬运单元、所述定位单元的工作。本实用新型的自动上料装置实现分料上料过程完全自动化，取缔了人工上料，最大程度保证了工人的人身安全，并提高了生产力。
一种自动装置

[实用新型]一种抽屉式片料上料装置-CN202221813048.0有效
发明人：李立华;刘国辰;解浩;台玉杰;李志刚;马永 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种抽屉式片料上料装置，包括，抽屉式料仓、吸盘模组抓取装置、定位台、控制系统、底座、机器人，其中，所述抽屉式料仓，安装在所述底座上，用于容纳待加工的工件；所述吸盘模组抓取装置，安装在所述底座上，用于将抽屉式料仓内的工件吸取、移位至所述定位台；所述定位台，对所述待加工的工件进行定位；所述控制系统，控制所述吸盘模组抓取装置和机器人的动作。本实用新型适用于片料的自动上料，占地空间较小，满足更多备料、减少人工放料频次，提高生产效率。
一种抽屉式片料上料装置

[实用新型]园林树木自动修型机械-CN200720026183.X无效
发明人：赵东;蔡冬梅;徐晓明;张成冬;台玉杰;于小蕾 -专利权人：济南大学
申请日： 2007-08-10 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林树木自动修型机械，属于园林绿化机械，以树木为圆心的圆形轨道上设置有运动装置，运动装置上的一侧设置有内燃机，内燃机通过设置在其侧面的带传动装置和变速器将动力传递给转向齿轮组，转向齿轮组与垂直轨道方向的花键轴的下部连接在一起，花键轴的上部与变速换向装置安装在一起，变速换向装置通过万向联轴器与切割装置相连，切割装置的侧面设置有步进电机；花键轴的周围平行花键轴设置有丝杠和导柱，花键轴、丝杠和导柱的顶部安装在上安装板上，底部安装在运动装置上。本实用新型的园林树木自动修型机械和现有技术相比，具有设计合理、修剪效率高、造型灵活多样、适用范围广等特点。
园林树木自动机械