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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]航摄相机及无人机-CN202320418895.5有效
  • 古文仁 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-09-12 - G03B17/55
  • 本实用新型公开一种航摄相机及无人机，该航摄相机包括：机壳，内部形成有安装腔；隔热板，设于所述安装腔中并将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔用于容置第一电子器件，所述第二安装腔用于容置第二电子器件；其中，所述机壳上设有与所述第一安装腔连通的第一通气口和与所述第二安装腔连通的第二通气口。本实用新型航摄相机中，通过隔热板将机壳的安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔以分别容置第一电子器件和第二电子器件，在隔热板的隔热作用下，高发热的第二电子器件散发的热量，不会对低温升要求的第一电子器件造成干扰，从而避免影响其工作性能，提升电子器件的工作稳定性；并且，散热效率高且散热效果好。
  • 相机无人机
  • [发明专利]云台及无人机-CN201710055734.3有效
  • 张焱;古文仁 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2017-01-25 - 2023-08-01 - B64D47/08
  • 本发明提供了一种云台，包括减震机构、摄像模组、驱动机构以及柔性电路板。减震机构包括支撑梁以及设置于支撑梁两端的减震部件，支撑梁和减震部件共同包围形成收容空间。摄像模组的一侧具有连接段。驱动机构与连接段连接并且用于驱动摄像模组在两个垂直的平面内进行周向旋转。驱动机构固定至减震机构。驱动机构的至少一部分以及摄像模组位于收容空间内。柔性电路板包括缠绕于驱动机构的第一缠绕段和缠绕于连接段的第二缠绕段，第二缠绕段与摄像模组电连接并用于控制摄像模组进行拍摄。本发明还提供了一种无人机。本发明提供的云台，结构紧凑，体积小，携带方便。
  • 无人机
  • [实用新型]一种桨叶限位装置及无人机-CN202220440443.2有效
  • 谭振华;古文仁;张焱 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2022-03-01 - 2022-08-05 - B64C27/50
  • 本实用新型涉及一种桨叶限位装置，包括浆夹上盖、浆夹底座、桨叶、连接组件及限位组件。浆夹上盖开设有第一限位孔，桨叶均设有连接端，桨叶连接端上开设有第一通孔及第二限位孔，连接组件包括第一连接件，第一连接件穿过第一通孔将浆夹上盖及浆夹底座固定连接，桨叶连接端与第一连接件转动连接，限位组件包括拔插件，拔插件包括两个柱状部，两个柱状部分别依次穿过第一限位孔及第二限位孔，以限制桨叶连接端绕第一连接件转动。本实用新型提供的桨叶限位装置，通过向下按压拔插件，对桨叶连接端进行限位，使折叠浆的桨叶不会绕第一连接件发生转动，向上提拉拔插件，桨叶连接端可绕第一连接件转动，实现可折叠效果。本实用新型还公开了一种无人机。
  • 一种桨叶限位装置无人机
  • [发明专利]一种桨叶限位装置及无人机-CN202210196673.3在审
  • 谭振华;古文仁;张焱 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2022-03-01 - 2022-07-12 - B64C27/50
  • 本发明涉及一种桨叶限位装置，包括浆夹上盖、浆夹底座、桨叶、连接组件及限位组件。浆夹上盖开设有第一限位孔，桨叶均设有连接端，桨叶连接端上开设有第一通孔及第二限位孔，连接组件包括第一连接件，第一连接件穿过第一通孔将浆夹上盖及浆夹底座固定连接，桨叶连接端与第一连接件转动连接，限位组件包括拔插件，拔插件包括两个柱状部，两个柱状部分别依次穿过第一限位孔及第二限位孔，以限制桨叶连接端绕第一连接件转动。本发明提供的桨叶限位装置，通过向下按压拔插件，对桨叶连接端进行限位，使折叠浆的桨叶不会绕第一连接件发生转动，向上提拉拔插件，桨叶连接端可绕第一连接件转动，实现可折叠效果。
  • 一种桨叶限位装置无人机
  • [实用新型]手持雷达设备-CN202220039864.4有效
  • 张焱;古文仁;刘细星;邓辉龙 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2022-01-06 - 2022-06-28 - G01S13/88
  • 本实用新型涉及一种手持雷达设备，包括机身、转轴机构、雷达模组、相机模组及手持机构。其中，机身侧壁上设有至少一个安装孔；转轴机构包括电机及固定架，电机通过固定架安装于机身的顶部；雷达模组安装于电机外露于机身部分的转轴；相机模组设于机身内，相机模组的镜头分别嵌设在机身的安装孔内；手持机构设于机身的底部。本实用新型提供的手持雷达设备，雷达模组通过转轴机构转动连接于该机身，实现雷达模组360°旋转，测量室内外环境，机身内部安装有相机模组，用于获取场景所需图像，在机身的底部设有手持结构，在使用设备时，操作者握持手持机构进入室内外及狭窄空间内，即可完成室内外及狭窄空间内环境检测，操作方便快捷。
  • 手持雷达设备
  • [实用新型]无人机多相机载荷结构-CN202120090026.5有效
  • 张焱;古文仁 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2021-01-13 - 2021-12-14 - B64D47/08
  • 本实用新型涉及无人机多相机载荷结构。本实用新型的无人机多相机载荷结构，包括载体及设置在载体上的相机装置，相机装置包括至少三个侧相机；载体开设有外露口，外露口的边缘倾斜地向上延伸形成至少三个侧安装壁，侧安装壁合围形成镜头承载罩；侧相机分别与载体固定连接，且侧相机的镜头分别从侧安装壁外露；相机装置的镜头的最低点，均高于载体的底端面。本实用新型能够达到，载体放置在地面等上时，由载体而非相机装置的镜头承重，能够实现多角度拍摄的同时，确保平稳放置载体；能够确保对相机装置的主体的散热效果；能够证获取侧相机的较大的拍摄范围。
  • 无人机多相机载结构
  • [实用新型]一种双光视频云台和无人机-CN202023285380.8有效
  • 黄黎明;张焱;古文仁;盛志刚 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-11-12 - B64D47/08
  • 本实用新型公开了一种双光视频云台，该双光视频云台包括快拆组件、减振组件、天线组件、光学设备组件以及转动组件，所述快拆组件，用于将所述云台与无人机快速准确的拆装；所述减振组件包括减振架以及位于减振架下方的弹性体；所述快拆组件设置于减振架上；所述天线组件包括功能控制盒及从所述功能控制盒左右两侧壁伸出的天线；所述功能控制盒设置于弹性体的下方；所述转动组件上端连接所述功能控制盒体，下端连接所述光学设备组件；所述光学设备组件为双光镜头。本实用新型公开的双光视频云台，设置左右天线，可以减轻无人机在不使用云台载荷时的重量；光学设备组件采用双镜头，能够满足不同拍摄需求。本实用新型还公开了一种无人机。
  • 一种视频无人机
  • [实用新型]无人机减震结构-CN202023286115.1有效
  • 张焱;古文仁 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-11-12 - F16F15/04
  • 本实用新型涉及无人机减震结构。本实用新型的无人机减震结构，包括减震组件；减震组件包括第一减震件、第二减震件及减少震动件；减少震动件具备弹性，第一减震件、第二减震件分别与减少震动件连接，而实现至少三处的非直线的连接。本实用新型能够达到，能够使第一减震件、第二减震件之间减震的同时确保两者的平面之间保持稳定；能够减少无人机减震结构的整体厚度，实现无人机的小型化，确保第一减震件的平面、第二减震件的平面之间保持稳定；确保无人机小型化的同时，便于第一快装件与第二快装件之间的锁定和/或解锁。
  • 无人机减震结构
  • [实用新型]无人机减震件-CN202023286938.4有效
  • 张焱;古文仁 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-11-12 - F16F15/08
  • 本实用新型涉及无人机减震件。本实用新型的无人机减震件，包括减少震动件，减少震动件包括具有弹性的减震凸部，减震凸部的中部相比于减震凸部的两端存在最靠外的点。本实用新型能够达到，减震凸部在竖直方向上提供的弹力逐渐增大，从而能够提高减震效果；能够确保减震效果比较均匀；能够保证减震凸部的变形量较大，从而保证减震效果。
  • 无人机减震
  • [实用新型]云台载荷结构-CN202023288441.6有效
  • 张焱;古文仁 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-11-12 - B64D47/08
  • 本实用新型涉及云台载荷结构。本实用新型的云台载荷结构，包括云台组件、驱动装置及载荷；云台组件包括载体件，驱动装置固定设置在载体件内，驱动装置的旋转输端设置有输出安装缘，输出安装缘与驱动装置的旋转轴心线之间设置有间隙；载荷设置有载荷安装缘，载荷安装缘与输出安装缘可拆连接，使得载荷的轴心线与驱动装置的旋转轴心线重合。本实用新型能够达到，能够使得载荷平稳地旋转；能够方便地实现驱动装置的安装以及接电板的接线；能够提高载体件的密封性实现防尘的同时，便于载体件的加工制造。
  • 载荷结构
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