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[发明专利]一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构-CN202110587130.X有效
发明人：李震灏;陈阳;杨伟 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，包括固定底座，包含底座板和设置于底座板上的至少一组扣件，同一组扣件相对的一侧分别设有相应的扣接槽；衔接件，所述衔接件在与扣接槽相对应的位置上分别设有相应的滑槽，衔接件于滑槽的外侧分别设有相应的安装孔，所述滑槽内分别可移动安装有相应的扣接轴，所述扣接轴分别可拆卸扣接于相应的扣接槽内；按压机构，包含安装部，所述安装部的内端贯穿相应的安装孔后分别连接到相应的扣接轴上；加固板，所述扣件未设有扣接槽的一侧分别抵接到所述加固板的内侧；固接盖板，用于将螺旋桨连接到所述衔接件上。本发明能够确保螺旋桨的装配及运行稳定性，且能够降低固定底座的体积与重量。
一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构

[发明专利]一种折叠机构及含有该折叠机构的无人机-CN201710642301.8有效
发明人：陈阳;李震灏;杨伟 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种折叠机构及含有该折叠机构的无人机，包括限位壳体以及活动壳体；所述限位壳体包括两个相对设置的限位板、锁紧单元以及按压部件；所述活动壳体包括两个相对设置的限位耳，两个所述限位耳分别开有卡接部，所述活动壳体铰接设于所述两个相对设置的限位板之间；两个所述限位板的相对一面分别开有滑槽，所述锁紧单元包括预紧部件以及滑动轴；所述预紧部件包括弹性件以及导向柱，所述导向柱设于所述滑槽内，所述滑动轴的两端分别套设于两个所述导向柱上，所述弹性件套设于所述导向柱上，所述弹性件的一端与所述滑动轴相连接产生朝向所述卡接部的预紧力；所述按压部件设于所述滑动轴的中部。
一种折叠机构含有无人机

[实用新型]一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构-CN202121166041.X有效
发明人：李震灏;陈阳;杨伟 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，包括固定底座，包含底座板和设置于底座板上的至少一组扣件，同一组扣件相对的一侧分别设有相应的扣接槽；衔接件，所述衔接件在与扣接槽相对应的位置上分别设有相应的滑槽，衔接件于滑槽的外侧分别设有相应的安装孔，所述滑槽内分别可移动安装有相应的扣接轴，所述扣接轴分别可拆卸扣接于相应的扣接槽内；按压机构，包含安装部，所述安装部的内端贯穿相应的安装孔后分别连接到相应的扣接轴上；加固板，所述扣件未设有扣接槽的一侧分别抵接到所述加固板的内侧；固接盖板，用于将螺旋桨连接到所述衔接件上。本实用新型能够确保螺旋桨的装配及运行稳定性，且能够降低固定底座的体积与重量。
一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构

[实用新型]一种无人机用云台挂载快拆机构-CN202121169807.X有效
发明人：李震灏;陈阳;杨伟 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机用云台挂载快拆机构，包括固定座板，所述固定座板的中部设有滑槽，所述滑槽的端部设有一相应的缺口；云台挂载板，其两侧分别向外固接有相应的卡板，所述卡板在与所述缺口相对应的位置上设置有一相应的卡接口；扣接板，可移动安装于所述滑槽内，所述扣接板在与所述缺口相对应的位置上设置有一可对所述卡板的卡接口形成限位的卡块；限位扭簧，所述固定座板于所述滑槽的外侧并排设置有扭簧安装轴和扭簧限位轴，所述扣接板上设置有扭簧限位孔，所述限位扭簧套接于所述扭簧安装轴上，限位扭簧的两个脚部分别卡接于扭簧限位轴和扭簧限位孔上。本实用新型能够在不影响挂载稳定的基础上，有效对云台挂载板进行快速拆装。
一种无人机用云台挂载快拆机构

[外观设计]机翼连接件-CN202130321593.2有效
发明人：李震灏;陈阳;杨伟 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机翼连接件。2.本外观设计产品的用途：用于无人机的垂直起降动力部分与机翼的连接件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
机翼连接

[发明专利]自适应拍照航线任务规划方法、系统及储存介质-CN202110550002.8在审
发明人：李震灏;陈阳;曾本荣;杨伟;李建新;吴厚外;姚忠彬;王志超;张鑫;林毅;丁小滔 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种基于飞行器倾斜摄影的自适应拍照航线任务规划方法、系统、系统及储存介质。所述自适应拍照航线任务规划方法包括以下步骤：S1，获取在地图中规划的目标测量区；S2，根据拍摄的倾斜角度与航高以所述目标测量区为中心，自动外扩生成飞行区域；S3，在所述飞行区域中生成多条连续的飞行航线，每条航线上有多个航点，并在每个航点上建立独立的拍摄指令以减少拍摄数量。本发明还提供一种基于飞行器倾斜摄影的控制方法。
自适应拍照航线任务规划方法系统储存介质

[发明专利]一种数据存取电路以及倾斜摄影云台-CN202110421449.5在审
发明人：李震灏;陈阳;王志超;吴厚外;姚忠彬;曾本荣;杨伟;李建新;丁小滔;张鑫;封雷思 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及电路技术领域。本发明公开了一种数据存取电路以及倾斜摄影云台，其中，数据存取电路，适用于带有SD卡存储的设备的数据存储与读取，包括卡槽主板和数据存储单元，卡槽主板设有切换检测电路、切换开关电路、设备接口电路和读卡器接口电路，设备接口电路和读卡器接口电路通过切换开关电路择一地与数据存储单元连接，切换检测电路用于检测该卡槽主板是由主电源接口供电还是由USB供电，并根据检测结果驱动切换开关电路进行相应切换，设备接口电路与设备的数据读写端口连接，读卡器接口电路为USB3.0或以上的接口电路。本发明数据读取速度快，无需携带专门电源进行供电，操作便捷，提高作业效率，且安全性和可靠性高，使用寿命长。
一种数据存取电路以及倾斜摄影

[发明专利]一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构-CN202010193301.6有效
发明人：陈阳;杨伟;李震灏 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，包括连接板、电池安装机构和相机安装机构，所述电池安装机构包含连接至所述连接板上的电池安装板，所述电池安装板上设有可抽拉电池镶装机构；所述相机安装机构包含固接于所述电池安装板下方的相机安装板，所述相机安装板的中心处设有相应的通孔，相机安装板沿其通孔处外围均匀固接有多个相应的弹性连接件，所述弹性连接件的顶部固接有相机挂载板，所述相机挂载板向下固定装置有一贯穿所述通孔的相机连接机构。本发明既能够有效降低电池的拆装作业难度，且能够有效降低旋翼无人机的驾驶难度和提高旋翼无人机的适用性。
一种拆装便捷多旋翼无人机用云台挂载机构

[发明专利]一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂-CN201911396442.1有效
发明人：陈阳;杨伟;李震灏 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，包括机臂、安装机构和可拆装连接机构，所述安装机构包含固定板和安装件，所述固定板的中心处贯穿安装有多个线路插针；所述可拆装连接机构包含套接于机臂前端的筒状固定套，机臂上套接有一相应的筒状锁紧件，筒状锁紧件的前侧通过螺纹连接方式锁紧安装到安装件的筒状安装部上；所述筒状固定套的前侧装置有针脚固定块，针脚固定块上活动安装有相应的线路针脚；所述筒状安装部的前侧设置有限位槽，限位槽内套接有限位垫圈，限位垫圈的外缘边处成挤压状态卡接于筒状锁紧件上。本发明能够防止可拆装连接机构与机臂的连接处之间产生松动，并能够确保线路插针与线路针脚的连接端之间不产生变形。
一种多旋翼无人机稳定可拆卸

[实用新型]一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构-CN202020345953.2有效
发明人：陈阳;杨伟;李震灏 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，包括连接板、电池安装机构和相机安装机构，所述电池安装机构包含连接至所述连接板上的电池安装板，所述电池安装板上设有可抽拉电池镶装机构；所述相机安装机构包含固接于所述电池安装板下方的相机安装板，所述相机安装板的中心处设有相应的通孔，相机安装板沿其通孔处外围均匀固接有多个相应的弹性连接件，所述弹性连接件的顶部固接有相机挂载板，所述相机挂载板向下固定装置有一贯穿所述通孔的相机连接机构。本实用新型既能够有效降低电池的拆装作业难度，且能够有效降低旋翼无人机的驾驶难度和提高旋翼无人机的适用性。
一种拆装便捷多旋翼无人机用云台挂载机构

[实用新型]一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂-CN201922443747.5有效
发明人：陈阳;杨伟;李震灏 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，包括机臂、安装机构和可拆装连接机构，所述安装机构包含固定板和安装件，所述固定板的中心处贯穿安装有多个相应的线路插针；所述可拆装连接机构包含套接于所述机臂前端的筒状固定套，机臂上套接有一相应的筒状锁紧件，所述筒状锁紧件的前侧通过螺纹连接方式锁紧安装到所述安装件的筒状安装部上；所述筒状固定套的前侧装置有针脚固定块，所述针脚固定块上活动安装有相应的线路针脚。本实用新型够有效确保线路插针与线路针脚的连接稳定，并能有效防止线路插针与线路针脚的连接端之间产生变形，从而实现线路插针与线路针脚能够长时间有效稳定进行导通连接。
一种多旋翼无人机稳定可拆卸

[外观设计]无人机（六旋翼折叠机臂）-CN201930615120.6有效
发明人：陈阳 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（六旋翼折叠机臂）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机六旋翼折叠机

[外观设计]无人机（四旋翼）-CN201930615816.9有效
发明人：陈阳 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（四旋翼）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机四旋翼

[实用新型]一种搭载两镜头的无人机拍摄云台-CN201821360300.0有效
发明人：陈阳;李震灏;杨伟 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搭载两镜头的无人机拍摄云台，包括主体支架、与主体支架枢接并能绕主体支架转动的摆动支架、配置于主体支架内以驱动摆动支架绕主体支架进行枢转的舵机以及配置于主体支架内部的控制组件；主体支架包括配置于主体支架一端内侧壁的固定架；固定架的两端开有与舵机的凸耳部相适配的装配通孔，以在舵机的凸耳部与装配通孔呈装配状态时，使得舵机的输出轴穿设于摆动支架的一个枢接通孔；搭载两镜头的无人机拍摄云台进一步包括第一枢接轴和第二枢接轴，第一枢接轴装配于舵机的输出轴上，第一枢接轴配置于摆动支架的一个枢接通孔内；第二枢接轴的一端配置于摆动支架的另一个枢接通孔内，第二枢接轴的另一端配置于主体支架内。
主体支架枢接轴摆动支架舵机配置接通拍摄云台装配通孔固定架输出轴凸耳部镜头控制组件装配状态内侧壁穿设适配枢接枢转转动装配驱动拍摄

[实用新型]一种无人机拍摄云台-CN201821359115.X有效
发明人：陈阳;李震灏;杨伟 -专利权人： 厦门致睿智控地信科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机拍摄云台，包括主体支架、与所述主体支架枢接并能绕所述主体支架转动的摆动支架、以及配置于所述主体支架内以驱动所述摆动支架绕所述主体支架进行枢转的舵机；所述主体支架包括配置于所述主体支架一端内侧壁的固定架；所述固定架的两端开有与所述舵机的凸耳部相适配的装配通孔，以在所述舵机的凸耳部与所述装配通孔呈装配状态时，使得所述舵机的输出轴穿设于所述摆动支架的一个枢接通孔。
主体支架舵机摆动支架装配通孔固定架凸耳部拍摄云台装配状态内侧壁输出轴穿设配置适配枢接枢转转动接通驱动拍摄

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