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- [实用新型]一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构-CN202320058927.5有效
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黄春成
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厦门攸信信息技术有限公司
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2023-01-09
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2023-10-20
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B65H67/04
- 本实用新型提供了一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，包括母盘升降组件，母盘升降组件包括升降底板，升降底板上安装有母盘夹紧组件，母盘夹紧组件包括两个轴承座，两个轴承座相对设置，其中一个轴承座内安装从动轴，另一个轴承座安装有主动轴，主动轴由第一驱动件驱动旋转，两个轴承座由第二驱动件驱动相互靠近夹紧母盘，母盘升降组件带动装夹有母盘的母盘夹紧组件上升到放圈位，第一驱动件驱动主动轴转动进而带动母盘旋转放卷；放卷完成后母盘升降组件的升降底板下移松开母盘完成下料。通过母盘升降组件和母盘夹紧组件配合实现母盘自动上下料，代替人工上下料，在母盘夹紧组件上设置有第一驱动件驱动母盘旋转实现主动放卷，降低加减速时间。
- 一种细丝高速主动上下机构
- [实用新型]一种曲面零件兼容定位夹紧机构-CN202320398738.2有效
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蔡文鸿
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厦门攸信信息技术有限公司
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2023-03-06
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2023-10-20
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B25B11/00
- 本实用新型提供了一种曲面零件兼容定位夹紧机构，包括基板，基板上安装有支撑组件，基板上位于支撑组件的一旁安装有夹紧组件，基板上位于支撑组件另一旁安装有定位组件，支撑组件包括底板、三根固定支撑柱，底板安装于基板上，固定支撑柱安装在底板上，底板的前部安装有限位柱，底板的后部安装有夹紧柱，夹紧柱由第一驱动部驱动夹紧曲面零件；夹紧组件包括夹紧胶辊和第二驱动部，第二驱动部设置在底板的一旁，夹紧胶辊安装在第二驱动部上。通过支撑组件的三根固定支撑柱完成零件在垂直方向的定位，支撑组件的限位柱和夹紧柱进行前后定位夹紧，定位组件和夹紧组件进行左右向定位夹紧；实现对不同曲面零件的定位，兼容多款不同曲面的零件。
- 一种曲面零件兼容定位夹紧机构
- [实用新型]一种自适应压入机构-CN202320385862.5有效
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麦彪;杨明;叶火水
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厦门攸信信息技术有限公司
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2023-03-03
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2023-10-20
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B21J15/32
- 本实用新型公开了一种自适应压入机构，包括安装在机械手上的连接板，所述连接板底面两侧均固定安装有第一升降气缸，每个所述第一升降气缸动力输出均安装有第二升降气缸和安装板，所述安装板底面安装有对铆钉夹持转运的夹持组件，所述第二升降气缸的动力输出端设置有升降板，所述升降板一侧设置有对铆钉推送的推送机构。本实用新型的有益效果是：通过机械手将夹持组件抓取的铆钉移动至安装位，接下来夹持组件松开铆钉通过推送机构将铆钉推送至安装位中，在推送机构推送过程中产生的反向力作用于安装位处，从而反向力不会传递至机械手，从而解决了机械手不能受较大的推力的问题。
- 一种自适应机构
- [实用新型]一种基板玻璃压合设备-CN202320392297.5有效
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陈文成
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厦门攸信信息技术有限公司
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2023-03-06
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2023-09-12
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B32B37/10
- 本实用新型涉及玻璃贴合领域技术领域，且公开了一种基板玻璃压合设备，包括底座，所述底座的顶部设置有基板、玻璃换位组，所述基板、玻璃换位组的底部与底座的顶部固定连接，所述底座的顶部设置有基板、玻璃压合机，所述基板、玻璃压合机的底部与底座的顶部固定连接，通过玻璃定位工装组和基板定位工装组对玻璃和基板进行限位，然后通过基板、玻璃换位组带动玻璃定位工装组、基板定位工装组移动到相对位置，在进行压合前使用扫码、CCD对位组识别基板信息以及玻璃信息，保证基板和玻璃的匹配度，在压合结束后，通过轮廓度初检组进行检测，输出检测信息，保证压合的贴合率。
- 一种玻璃设备
- [实用新型]一种机器人第七轴移载机构-CN202320242123.0有效
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黄春成;叶火水
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厦门攸信信息技术有限公司
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2023-02-17
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2023-09-12
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B25J5/02
- 本实用新型提供了一种机器人第七轴移载机构，包括多个并排设置且相通的机架，还包括第一组件和第二组件，第二组件安装在第一组件下；第一组件包括多个底座和第一线轨，底座安装在机架内的顶部，每个底座头尾相连，每个底座均安装有第一线轨，相邻两个底座的第一线轨对齐安装，每个底座下均安装有与第一线轨相平行的齿条；第二组件包括移载板，移载板上安装有驱动部件和六轴机器人，移载板通过线轨滑块安装在第一线轨上，驱动部件连接有齿轮与齿条配合驱动移载板沿着第一线轨在多个机架内移动。实现结构紧凑、充分利用作业设备空间、尽可能缩小第七轴整体尺寸兼具小型化、安装位置柔性化、全包覆式以提高过往人料安全防护。
- 一种机器人第七轴移载机构
- [实用新型]一种T-core取料机构-CN202320392301.8有效
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李威;徐志龙;韩艺伟
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厦门攸信信息技术有限公司
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2023-03-06
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2023-09-12
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种T‑core取料机构，包括二轴移动模组，所述二轴移动模组动力输出端安装有旋转升降组件，所述旋转升降组件动力输出端可拆卸安装有用于夹取产品的夹取组件，所述旋转升降组件的下方设置有用于上料和观察夹取组件是否达到预定位置的上料对位组件，所述二轴移动模组一侧设置有观察产品上料和定位的摄像头。本实用新型的有益效果是：通过摄像头观察夹取组件是否达到预定位置和角度，从而能够快速对夹取组件进行对位，减少对位时间，并且能够通过二轴移动模组和旋转升降组件的联动使夹取组件对产品夹取并进行上料，实现自动取料上料。
- 一种core机构
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