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- [发明专利]一种移载旋转装置及检测装置-CN202310321417.7在审
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陈毅;王磊;张建城;郑顺杰;高志杰;孙哲;陈亮亮
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厦门威芯泰科技有限公司
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2023-03-29
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2023-06-27
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G01N21/01
- 本发明公开了一种移载旋转装置及检测装置，移载装置包括治具和驱动装置，治具包括座体、连接件、顶块和复位件，座体适于相对基座运动，连接件与基座转动连接；连接件设有第一配合部和至少一个第二配合部；顶块滑动于第一位置和第二位置，顶块设有第三配合部和第四配合部，第四配合部在第一位置时与第二配合部止转配合，并至第二位置时远离第二配合部；复位件位于移载件与顶块间；驱动装置包括第一驱动件、第二驱动件和推块，第一驱动件驱动第二驱动件和推块运动以使第二驱动件的输出端与第一配合部止转配合并使推块通过与第三配合部配合驱动顶块运动至第二位置，第二驱动件驱动连接件带动工件转动。能实现连接件的锁定和解锁，且成本低。
- 一种旋转装置检测
- [实用新型]一种检测装置-CN202223091638.X有效
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陈毅;王磊;张建城;郑顺杰;孙哲
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厦门威芯泰科技有限公司
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2022-11-21
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2023-03-14
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G01N21/88
- 本实用新型公开了一种检测装置，用于检测待测物的外观，包括弧形光源、第一相机、半反半透镜，弧形光源数量为至少两个，各所述弧形光源沿第一轴线环绕于所述待测物四周；第一相机数量为至少一个，所述第一相机与所述弧形光源一一对应或至少一个所述第一相机与各所述弧形光源之一对应，其适于获取所述待测物周面的图像；半反半透镜数量与所述第一相机的数量相同并一一对应，其位于所述弧形光源与所述待测物之间，其适于供所述弧形光源发出的光线沿垂直于第一轴线的方向通过，并适于沿平行于第一轴线的方向反射光线至所述第一相机。由于弧形光源发出的光线不是平行的且指向待测物的四周，从而对待测物的四周进行照亮，因此拐角处不会造成杂像干扰。
- 一种检测装置
- [发明专利]表面缺陷显像装置和表面缺陷检测设备-CN202110174946.X有效
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王磊
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厦门威芯泰科技有限公司
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2021-02-07
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2022-08-16
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G01N21/88
- 本申请公开了表面缺陷显像装置和表面缺陷检测设备。表面缺陷显像装置包括光源和相机，光源设有垂直于待测物体运动方向的折边，相机的光轴与折边虚像垂直相交并与待测物体的第一表面交于第一点，过第一点且垂直于待测物体运动方向设有第一平面，过第一点和折边设有第二平面，光轴与第一平面的第一夹角等于第一点至折边的垂线与第一平面的第二夹角，且光源任何部分均不位于第一平面与第二平面之间的区域。表面缺陷检测设备中表面缺陷检测装置将相机连续拍摄的图像合成为合成图像，并在识别到合成图像中待测表面区域内灰度值变化超过阈值时判定待测表面存在缺陷。上述方案能在光源距离待测物体表面较近的情况下避免干扰反射光对调制效果的影响。
- 表面缺陷显像装置检测设备
- [发明专利]一种待测物载具-CN202210338894.X在审
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文公立;卓文强;马梓万;朱朝军;张建城;王磊
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厦门威芯泰科技有限公司
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2022-04-01
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2022-08-02
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G01N21/88
- 本发明公开了一种待测物载具，其包括基座和面盖，基座沿第一方向设有凸块和围绕凸块的真空槽，其还设有第一通道和第二通道，凸块设有用于承载待测物的承载面，第一通道供真空槽连通外接真空源，第二通道连通真空槽并开口于承载面；凸块和第二通道分别被配置为其在第一平面上的投影适于位于非检测区域内；真空槽被配置为第一检测区域适于位于其在第一平面上的投影内；第一通道被配置为其在第一平面上的投影位于待测物在第一平面上的投影外；面盖密封地盖设于真空槽上并与真空槽围合形成真空腔；真空槽和面盖于第一平面上投影与第一检测区域重合的部分被配置为适于供光线透射。防止面盖变形，防止待测物损坏。
- 一种待测物载具
- [发明专利]一种移载设备及其控制方法-CN202210338893.5在审
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陈毅;胡金龙;朱朝军;张建城;王磊
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厦门威芯泰科技有限公司
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2022-04-01
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2022-07-22
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B07C5/00
- 本发明公开了一种移载设备及其控制方法，其中移载设备用于移载物料，包括机架、滑架、步进移载机构、上料机构；滑架停靠时，两个第二承载单元之一的第二料位位于对应停靠的第一承载单元的第一承载部前且第三料位位于对应停靠的第一承载单元的间隔中，两个第二承载单元另一的第二料位位于上料位置且第三料位位于第一检测位置；步进移载机构，其数量与第一承载单元数量相同且一一对应，并在滑架停靠于对应的第一承载单元时，进行移载；上料机构，其用于在滑架停靠时将物料置于位于上料位置处的第二料位上；使物料在运输时始终以适于检测的姿态运输，使每个节点均能进行物料检测、上料、输送等动作。
- 一种设备及其控制方法
- [发明专利]一种移载设备-CN202210491016.1在审
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朱朝军;陈毅;胡金龙;张建城;王磊
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厦门威芯泰科技有限公司
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2022-05-07
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2022-06-28
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B65G47/90
- 本发明公开了一种移载设备，其用于移载物料，包括机架，进料线，出料线，转盘，第一抓取机构，通过第一夹爪和第二夹爪均可位于第二位置，从而均能够对对应的转盘上的工位进行工作；于第一状态或第二状态时，第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第五竖轴线的连线平行，第二竖轴线与第五竖轴线的连线和第四竖轴线与第三竖轴线的连线平行；第五竖轴线与第六竖轴线的连线和第七竖轴线与第八竖轴线的连线平行，且第五竖轴线与第七竖轴线的连线和第六竖轴线与第八竖轴线的连线平行,从而保证第一夹爪和第二夹爪的呈现的形态不变化，提高工作效率。
- 一种设备
- [实用新型]一种移载机-CN202121159935.6有效
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林春;王磊
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厦门威芯泰科技有限公司
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2021-05-27
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2022-02-11
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种移载机，用于沿第一方向移载物料，包括：机架；第一移载单元，其用于承载物料并沿第一方向相对机架往复运动于第一位置和第二位置，且其被配置为在第二位置时适于接收物料；第二移载单元，其用于承载物料并沿与第一方向相交的第二方向相对机架往复运动于第三位置和第四位置，且其被配置为在其从第三位置运动至第四位置时将第一移载单元承载的物料移载至其上及在其从第四位置运动至第三位置时将其承载的物料移载至第一移载单元；和驱动单元，用于驱动第一移载单元和第二移载单元运动；该移载机移载过程平稳，物料姿态不会发生改变，同时不会产生较大的撞击触碰等情况，设备所需空间较小，整体工作效益高。
- 一种移载机
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