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[实用新型]一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置-CN202222209654.8有效
发明人：曾锐;匡特奇 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，包括：设有龙门架的机台、以及配置在机台上取料步距机构、取料视觉机构、取放料机构、放料步距机构和放料视觉机构；其中，所述取料步距机构和放料步距机构分别对置在龙门架内的机台端面上，且取放料机构配置在取料步距机构和放料步距机构之间，用于移转位于取料步距机构的载具上的可转位刀具至放料步距机构的料盘内；所述取料视觉机构配置在龙门架上的其中一侧，并正对于沿取料步距机构传输载具的路径上；以及，所述放料视觉机构配置在龙门架上的其中另一侧，并正对与沿放料步距机构传输料盘的路径上，用于在各自所属的视觉机构的视野内对应协助取放料机构精准地取料和放料。
一种适用于可转位刀具视觉引导装置

[实用新型]一种铣刀刀片毛刺清除设备-CN202221460454.3有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铣刀刀片毛刺清除设备，包括电控中心、龙门模组机构、中控旋转平台、集料漏斗，所述电控中心电连接所述龙门模组机构和中控旋转平台，所述中控旋转平台适于放置工件，所述集料漏斗上设置有毛刷放置支架，所述毛刷放置支架设置有适于放置第一毛刷组的第一工位和适于放置第二毛刷组的第二工位；所述龙门模组机构上设置有适于夹取毛刷组的夹持结构，其配置为能带动所述夹持结构移动至所述第一工位或者第二工位上，以夹持对应工位上的所述第一毛刷组或者第二毛刷组对所述工件进行毛刺清扫。通过本实用新型方案，使得该设备能有效清除多种类型的毛刺，且减少了人工更换毛刷组的工作量，有效提高了工作效率。
一种铣刀刀片毛刺清除设备

[外观设计]铣刀打标贴标捆扎一体机-CN202230413430.1有效
发明人：曾锐;吴振华 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铣刀打标贴标捆扎一体机。2.本外观设计产品的用途：一种加工设备，用于铣刀、打标、贴标和捆扎的一体机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
铣刀标贴捆扎一体机

[外观设计]可转位刀具摆盘机-CN202230557972.6有效
发明人：曾锐;匡特奇 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可转位刀具摆盘机。2.本外观设计产品的用途：用于自动化加工过程中物料的搬运、摆放及加工的摆盘机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
可转位刀具摆盘机

[实用新型]一种多功能夹取装置和带有多功能夹取装置的机器人-CN202221460726.X有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能夹取装置，其适于设置于六轴机器人上，包括支架，还包括：控制装置、夹爪、视觉相机和激光位移传感器；夹爪、视觉相机和激光位移传感器均电连接于所述控制装置，且所述视觉相机设置于所述支架上；所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置在所述支架上，适于夹取物料；所述第二夹爪设置于所述第一夹爪上，适于夹取另一物料；所述激光位移传感器设置于所述第一夹爪上，且电连接于所述第一夹爪和第二夹爪。本实用新型还提供了一种带多功能夹取装置的机器人，其包括六轴机器人和所述多功能夹取装置。通过本实用新型，可以节约人工成本，从而实现提高产能提高效率的效果。
一种多功能装置带有机器人

[实用新型]一种全自动真空封口装置-CN202221656883.8有效
发明人：曾锐;张威 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动真空封口装置，包括机架，以及设置在机架上的真空模块、防漏气模块和热压封口模块，所述机架上设置有适于放置铝箔袋的封口平台，还包括：开口模块和整形模块，其中，所述开口模块适于将放置在所述封口平台上的所述铝箔袋的开口张开；所述整形模块适于在所述铝箔袋的开口张开时自动进入所述铝箔袋内；所述防漏气模块适于在所述整形模块整形后压住所述铝箔袋的开口；所述真空模块适于在所述铝箔袋张开时自动进入所述铝箔袋内，并在所述整形模块以及所述防漏气模块压住所述铝箔袋后对铝箔袋内进行真空抽气；所述热压封口模块适于在所述铝箔袋真空抽气完毕后对铝箔袋的开口进行热封。通过该方案实现了真空封口的自动化。
一种全自动真空封口装置

[外观设计]上下料机-CN202230020084.0有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上下料机。2.本外观设计产品的用途：用于生产线上加工物料的运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
上下

[发明专利]一种可转位刀具的搬运装置及方法-CN202010427340.8有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可转位刀具的搬运装置及方法，装置包括：工作台；上料组件配置在工作台上方，用于放置和移动可转位刀具；第一检测装置安装在工作台上方，用于采集放置在上料组件上的可转位刀具的图像；机器人安装在工作台上方，用于抓取放置在上料组件上的可转位刀具；旋转平台组件安装在工作台上方，用于放置机器人抓取的可转位刀具并移动至预设位置；控制器，控制器的输入端与第一检测装置电气连接，控制器的输出端与机器电气连接，通过第一检测装置获取到的图像信息，判断放置在上料组件的可转位刀具的圆心位置，机器人根据圆心位置夹取可转位刀具，并移动至旋转平台组件上。上述解决了刀具转移过程中的误抓取和撞击问题。
一种可转位刀具搬运装置方法

[实用新型]一种铣刀的自动包装设备-CN202120485800.2有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铣刀的自动包装设备，包括:基座、配置在基座上的底座传动机构、铣刀传送机构、透明管传送机构、铣刀夹取机构、透明管夹取机构、及传送带；底座传动机构配置在传送带的上游侧，用于将铣刀底座移动至传送带上的铣刀装配位置上；铣刀传送机构，其配置在底座传动机构的下游侧，用于将铣刀移动至取刀位；铣刀夹取机构，其相对铣刀传送机构配置在传送带的另一侧，用于抓取铣刀并放置在铣刀底座上；透明管传送机构，其配置在铣刀夹取机构的下游侧，用于将透明管移动至透明管抓取位；透明管夹取机构，其配置在透明管传送机构与铣刀夹取机构之间，用于抓取透明管并放置在转配有铣刀的底座上。极大的提高了铣刀的包装效率。
一种铣刀自动包装设备

[外观设计]铣刀包装机-CN202130055386.7有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铣刀包装机。2.本外观设计产品的用途：用于铣刀包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
铣刀装机

[实用新型]一种智能读码贴标装置-CN202020845279.4有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能读码贴标装置，包括：工作台；传输机构，其配置在工作台上，用于将料盘从传输机构的第一端搬运至传输机构的第二端；读码机构，配置在传输机构的上方，用于读取运动在传输机构上的料盘的料盘信息；控制器，其输入端与读码机构电气连接，用于接收标签信息，并根据标签信息生成打印信息；打印机构，其配置在工作台上，且与控制器输出端电气连接，用于根据打印信息打印与料盘信息对应的标签纸；抓取机构，其配置在工作台上，且与控制器的输出端电气连接，用于抓取标签纸，并运动至料盘处，将标签纸贴在料盘上。实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。
一种智能读码贴标装置

[实用新型]一种可转位刀片的夹取装置及系统-CN202020437286.0有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可转位刀片的夹取装置及系统，夹取装置包括：转接块、安装所述转接块下方的固定板、固定在所述固定板上的滑台、可移动安装在所述滑台上的滑块、固定在所述滑块上的安装板、固定在所述安装板上的气爪组件及固定在所述气爪组件端部的插针组件；所述插针组件的电气输入端用于连接控制器，所述转接块用于连接移动装置，所述插针组件用于抓取可转位刀具，基于本实用新型解决了可转位刀片在夹取转移时容易掉落的问题。
一种可转位刀片装置系统

[实用新型]一种可转位刀具的变距装盒装置-CN202021024339.2有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可转位刀具的变距装盒装置，包括：控制器、丝杆组件、配置在丝杆组件下方的转角组件，安装在丝杆组件下的变距组件、配置在变距组件下方的多个气爪组件；丝杆组件用于带动变距组件及多个气爪组件运动到预设位置；转角组件放置可转位刀具；变距组件带动多个气爪组件呈预设间距排列；气爪组件用于抓取放置在转角组件上的可转位刀具；控制器与丝杆组、气爪组件及变距组件电气连接，用于控制丝杆组件带动变距组件及气爪组件运动至转角组件处抓取可转位刀具，并控制夹取有可转位刀具的多个气爪组呈预设间距排列，并控制丝杆组件将可转位刀具放置在料盒内，解决了可转位刀具搬运效率低、且在搬运转移过程中出现掉料和甩料的问题。
一种可转位刀具变距装盒装

[实用新型]一种刀具的搬运装置-CN202020714084.6有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刀具的搬运装置，包括：驱动机构、配置在所述驱动机构上的旋转机构，多个固定在所述旋转机构上的磁性工装组件，其中，放置在所述磁性工装组件上的刀具随着旋转机构的转动而转动。基于本实用新型提供的一种刀具的搬运装置，解决了可转位刀片在搬运工程中，因为工装无保持力，刀片容易脱落的问题。
一种刀具搬运装置

[外观设计]点料机（IC全自动）-CN201930684303.3有效
发明人：曾锐 -专利权人： 厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点料机（IC全自动）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于贴片机物料IC的出库点料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
点料机 ic 全自动

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