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[实用新型]一种制作放炮封孔用炮泥的机具-CN202223273112.3有效
发明人：原俊杰;张敏;张晓飞;姬有红;侯宇东;冯朝会;白泽鹏;原长春 -专利权人：晋城蓝焰煤业股份有限公司成庄矿
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F42D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于爆破辅助工具领域，具体涉及一种制作放炮封孔用炮泥的机具；包括炮泥筒，炮泥筒安装在底座上；炮泥筒的内部是由一截面沿直线拉伸形成的炮泥腔室，炮泥筒上连接炮泥口模具，炮泥口模具从一端封堵炮泥腔室，炮泥腔室中与炮泥口模具反向的一端装入活塞，活塞的侧面与炮泥腔室的侧壁滑动贴合，炮泥筒上开有连通炮泥腔室的上料口，上料口位于活塞的滑动行程内，活塞与推拉机构相连；本实用新型提供的一种制作放炮封孔用炮泥的机具，取代了以往人工手捏炮泥，提高了炮泥制作质量，提升了工作效率，降低了劳动强度；经炮泥口模具制作的炮泥规格统一，炮泥腔室内的炮泥由油缸推动活塞挤推，制作的炮泥结构致密。
一种制作放炮封孔用炮泥机具

[发明专利]一种多视图结构光系统自标定方法-CN201010516756.3有效
发明人：陈胜勇;原长春;王鑫;李友福;王万良 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种多视图结构光自标定方法，包括以下步骤：1)多视图结构光系统包含一个摄像机和一个投影仪，投影仪投出一个网格图案，所述网格图案基于位置唯一原理进行编码产生，摄像机在三个不共线的位置获取三幅图片；2)定义Kc为摄像机内参数矩阵，π1和π2为两条任意投影仪平面，Hi是摄像机在c1到c2以及c1到c3通过平面π1透导得出的单应矩阵，i＝1，2，Kct为摄像机c1的极点表示为Kct＝t3e2；通过由条纹平面透导的单应矩阵可确定投影仪条纹平面在第一个摄像机坐标系中的消影线，结合无穷单应知识可得到摄像机和投影仪的内参数矩阵。本发明能简化计算、适用性良好、降低成本。
一种视图结构系统标定方法

[发明专利]结构光三维视觉系统的光模板匹配方法-CN200910153613.8有效
发明人：陈胜勇;胡正周;刘盛;原长春;潘贝 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种结构光三维视觉系统的光模板匹配方法，包括以下步骤：1)光条边界的定位：待检测的光模板为一维条纹编码，沿着图像的每个列扫描，对每个像素点的各个通道用一维列算子进行预处理，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，在图像每一列上以候选边缘点为中心，选取一定大小的区域，其最大值不超过光条宽度的1/2，搜索局部领域；2)光条匹配：采用颜色聚类的方法建立颜色匹配特征向量，对图像颜色和投射颜色进行比较，定义色彩特征向量与聚类中心的欧式距离来分配候选光条红绿蓝白颜色。本发明能实现光模板的良好匹配、成像精度高、能实现结构光视觉成像系统三维重建。
结构三维视觉系统模板匹配方法

[发明专利]一种基于编码结构光的三维重建方法-CN200910153603.4有效
发明人：陈胜勇;胡正周;管秋;原长春;潘贝;李帅;王万良 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：1)向待测物投射结构光，摄像机捕捉经待测物调制的图像；2)进行光模板匹配，包括：(2.1)光条边界的定位，沿着图像的每个列扫描，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，并搜索局部领域；(2.2)光条匹配：采用颜色聚类的方法建立颜色匹配特征向量，对图像颜色和投射颜色进行比较，定义色彩特征向量与聚类中心的欧式距离来分配候选光条红绿蓝白颜色；3)利用已经标定好的系统参数进行待测物的三维重建，标定好的转换矩阵参数确定了空间点坐标和它的图像坐标点的关系，从特征点的图像坐标恢复空间三维坐标。本发明能简化计算过程、匹配精度高、重建精度高。
一种基于编码结构三维重建方法