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[实用新型]自动找正的悬挂线吊具-CN202321272569.4有效
发明人：厉达;樊智军;胡振;许益峰;吴冬 -专利权人：江苏赛摩艾普机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动找正的悬挂线吊具，包括：吊具机构，具有移动位于悬挂输送线上的支撑轴、转动安装在支撑轴下端的链轮盘、位于链轮盘下方的吊钩、以及与链轮盘同中心转动的吊具板；吊具板具有多个以中心为起点并向外延伸的支板，其中两个支板上均设有导向杆；多个导向滚轮间隔布置在悬挂输送线上，每个导向滚轮轴线竖直、能够对吊具板的支板进行遮挡使其绕中心转动；定位板，为一对，并顺着移动方向位于导向滚轮的后侧，相邻定位板之间间距能够使得一对导向杆穿过。本实用新型结构简单紧凑，不仅实现链轮盘的自锁，使其在特殊位置进行固定角度布置，而且能够以同一角度、移动至后续工位进行动作，避免操作人员进行调整。
自动悬挂线吊具

[实用新型]车载移动式换电站-CN202321378363.X有效
发明人：厉达;张开生;任孝东;李四清;李成楼;刘振中;李明辉 -专利权人：赛摩电气有限公司;赛摩智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载移动式换电站，包括车架、控制柜、车载电源、电池座、电池包、定位检测装置、换电装置；控制柜、车载电源、电池座、定位检测装置固定在车架上；定位检测装置位于电池座的一侧；电池包可活动的设置在电池座上；换电装置包括升降框架、轨道、换电机器人；升降框架包括顶板、底架、升降油缸、开闭油缸、两个侧板和两个舱门；顶板和底架上下平行设置；两个侧板相互平行设置，顶部与顶板的两端分别固定连接；本实用新型的设计，可以随时随地为重卡进行电池更换，使重卡在任何地点都能方便地获取新的电池，无需专门前往固定的换电站。大大提高了运输的灵活性和效率，使重卡司机能够更加便捷地管理和维护电池。
车载移动式电站

[发明专利]环件平面度检测方法-CN202310592419.X在审
发明人：姚力军;潘杰;王学泽;吴浩;厉达 -专利权人：宁波江丰电子材料股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种环件平面度检测方法，属于平面度检测技术领域。环件平面度检测方法包括以下步骤：工装夹具的标准平面度检测面朝上，将工装夹具放置于工作台面上；将环件放置于工装夹具上，且环件四周的凸起部位于标准平面度检测面的上方；采用塞尺插入每个凸起部与标准平面度检测面之间，得到凸起部与标准平面度检测面之间间隙的间距；当每个凸起部与标准平面度检测面之间间隙的间距均位于误差值范围内，则判定环件合格；当存在凸起部与标准平面度检测面之间间隙的间距超过误差值范围，则判定环件不合格。只需将待测的环件放到工装夹具上，采用塞尺插入间隙，即可快速检测出检测环件的各个凸起部是否在同一水平面。
平面检测方法

[实用新型]四轮驱动式伸缩货叉-CN202320439170.4有效
发明人：厉达;张开生;任孝东;李四清;李严;薛雷雷;李成楼;佟鑫 -专利权人：赛摩电气有限公司;赛摩智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轮驱动式伸缩货叉，包括滑动座和伸缩叉，滑动座包括设置在轨道内侧的横梁和纵梁；纵梁的外侧面固定设置有驱动组件；驱动组件包括驱动电机、主动轴、主动齿轮、主驱动轮、从动轴、从动齿轮、辅驱动轮；驱动电机固定在纵梁上；主驱动轮固定在主动轴的端部；辅驱动轮固定在从动轴的端部并且与轨道的下端面滚动接触；在本实用新型中，滑动座上设置的两个驱动组件能够保证伸缩叉在伸长或者缩回状态下，始终有四个具有动力的轮子与轨道保持滚动接触，使伸缩货叉在轨道上的运行状态更稳定，实现伸缩货叉的四轮驱动，不会出现滑动座行走打滑的情况；同时能够减少伸缩叉伸出侧的主驱动轮承受的载荷，减少主驱动轮的损坏情况出现。
四轮驱动伸缩

[发明专利]一种模块型双侧重卡换电站-CN202310025904.9在审
发明人：厉达;张开生;任孝东;李四清;李严;吴江;李成楼;佟鑫;付业林 -专利权人：赛摩电气有限公司;赛摩智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块型双侧重卡换电站，包括换电仓体、充电仓体、站控系统，换电仓体设置在充电仓体的上部，站控系统设置在换电仓体上，换电仓体的顶部固定有吊装导轨；所述吊装导轨上可活动的设置有换电机器人；所述换电机器人包括沿吊装导轨移动的X轴行走机构、Y轴伸缩机构、吊装机构；X轴行走机构包括行走支架、驱动轮、从动轮；在本发明中，换电站采用模块式组装方式，运输、安装、移动方便，可根据使用需求组装成单车道换电站或双车道换电站，使用更灵活；通过换电仓体内置的换电机器人对电池包进行吊装，使换电站占地面积减小，缩短了电池的行程，使换电速度更快，提高了换电效率。
一种模块侧重电站

[实用新型]模块型双侧重卡换电站-CN202320060704.2有效
发明人：厉达;张开生;任孝东;李四清;李严;吴江;李成楼;佟鑫;付业林 -专利权人：赛摩电气有限公司;赛摩智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块型双侧重卡换电站，包括换电仓体、充电仓体、站控系统，换电仓体设置在充电仓体的上部，站控系统设置在换电仓体上，换电仓体的顶部固定有吊装导轨；所述吊装导轨上可活动的设置有换电机器人；所述换电机器人包括沿吊装导轨移动的X轴行走机构、Y轴伸缩机构、吊装机构；X轴行走机构包括行走支架、驱动轮、从动轮；在本实用新型中，换电站采用模块式组装方式，运输、安装、移动方便，可根据使用需求组装成单车道换电站或双车道换电站，使用更灵活；通过换电仓体内置的换电机器人对电池包进行吊装，使换电站占地面积减小，缩短了电池的行程，使换电速度更快，提高了换电效率。
模块侧重电站

[实用新型]管道连接架-CN202222858163.6有效
发明人：陈太伍;厉达;张驰;张鹏;于钦;穆家楠 -专利权人：陈太伍
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道连接架，包括底板、轴套与螺杆，所述轴套顶端与底板轴承连接，所述螺杆顶端螺纹连接于轴套底端内壁，所述底板上方设置有顶板，所述顶板底部中间设置有液压缸，所述液压缸的输出端与底板连接，所述顶板底部四角设置有第一竖杆，所述第一竖杆底端贯穿底板设置有稳定板，所述底板底部四角设置有第一圆柱，所述第一圆柱内开设有上下贯通的通孔，且所述第一竖杆底端贯穿通孔，将连接架设置于管道上方，使用承接架将管道连接固定，开启液压缸，使底板带动轴套以及管道升降，直至水利管道均处于同一高度，无需工作人员将管道抬起，从而降低了劳动强度，提高了工作效率。
管道连接

[实用新型]成品奶自动取样系统-CN202221259787.X有效
发明人：厉达;张开生;任孝东;王展;马剑;吴江;易明东 -专利权人：赛摩智能科技集团股份有限公司;赛摩电气有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成品奶自动取样系统，包括取样机器人、打码贴标机、对接输送机、升降缓存柜、空中轨道车、接收缓存柜、卸载输送机、料箱机器人、缓存货架、搬运机器人、旋盖单元、风送输送单元；取样机器人、打码贴标机、升降缓存柜设置在对接输送机的同一侧；升降缓存柜设置在打码贴标机的输出端；接收缓存柜设置在空中轨道车的尾端下方；卸载输送机一体设置在接收缓存柜的下端一侧；料箱机器人、缓存货架设置在接收缓存柜的一侧；本实用新型的设计，能够实现成品奶的自动存放、取样，自动将样品奶输送至检测区域，降低人工取样的劳动强度，自动化程度高，可追溯性强，极大降低了人为因素对样品奶检测的干扰，特别适用于规模化生产。
成品自动取样系统

[实用新型]成品奶PH值自动检测系统-CN202221261554.3有效
发明人：厉达;张开生;任孝东;王展;马剑;吴宗龙;李四清 -专利权人：赛摩智能科技集团股份有限公司;赛摩电气有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成品奶PH值自动检测系统，包括料箱机器人和PH值检测装置；PH值检测装置包括支架、底座单元、抓取单元、检测单元、破袋切刀、卸料单元；底座单元包括基座和设置在基座上的输送带；基座的输入端固定设置有读卡器；抓取单元包括第一传动模组、第一竖板和取样手爪；检测单元包括第二传动模组、第二竖板、安装板和控制器；安装板上设置有穿刺针，另一侧设置有PH检测电极；破袋切刀固定在基座上；卸料单元包括第三传动模组、第三竖板和夹爪；本实用新型的设计，能够实现成品奶的PH值自动检测，降低了人工检测的劳动强度，提高生产效率；自动化程度高，可追溯性强，极大降低了人为因素对样品奶检测的干扰，特别适用于规模化生产。
成品 ph 自动检测系统

[实用新型]原奶罐车取样用样品瓶处理单元-CN202221036748.3有效
发明人：厉达;张开生;任孝东;马剑;王展;刘振中;孙宜敬;朱尊峰 -专利权人：赛摩智能科技集团股份有限公司;赛摩电气有限公司
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G51/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原奶罐车取样用样品瓶处理单元，包括样品瓶收发装置、样品瓶启闭瓶盖装置、样品瓶交接装置、喷码装置和样品瓶处理电控装置，样品瓶处理电控装置包括样品瓶收发控制回路、样品瓶输送控制回路、样品瓶启闭瓶盖控制回路和样品瓶喷码控制回路。本原奶罐车取样用样品瓶处理单元能够将实验室通过气动输送管路输送来的盖有瓶盖的洁净样品空瓶进行自动承接并开盖输出至后续单元、或者将自后续单元反向输送来的盛装有原奶样品的样品瓶自动盖瓶盖并喷码后送入气动输送管路，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业原奶入厂检验的原奶罐车自动化取样系统。
罐车取样样品处理单元

[实用新型]原奶罐车自动取样单元-CN202221036755.3有效
发明人：厉达;张开生;任孝东;马剑;王展;刘振中;孙宜敬;朱尊峰 -专利权人：赛摩智能科技集团股份有限公司;赛摩电气有限公司
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原奶罐车自动取样单元，包括行走底盘、工具台架、取样抓取码放机械臂、采样台架和自动取样电控装置；固定安装在行走底盘上的工具台架用于定位码放取样工具，取样工具包括车顶密封盖启闭工具、打捞耙、搅拌杆和采样工具；取样抓取码放机械臂的末节臂端部设有取样抓取码放机械手，取样抓取码放机械手上设有包括两个可开合设置的夹持指的夹持组件；固定安装在行走底盘上的采样台架包括承接台和漏斗组件。本实用新型可以实现在对原奶罐车中的原奶进行快速自动取样并送样的前提下实现提高原奶检测的准确性，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业原奶入厂检验的原奶罐车自动化取样系统。
罐车自动取样单元

[发明专利]一种原奶罐车自动化取样系统-CN202210477413.3在审
发明人：厉达;张开生;任孝东;马剑;王展;刘振中;孙宜敬;朱尊峰 -专利权人：赛摩智能科技集团股份有限公司;赛摩电气有限公司
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种原奶罐车自动化取样系统，包括样品瓶气动输送单元、样品瓶处理单元、样品瓶升降输送单元、自动取样单元和集中电控单元，集中电控单元的中央控制器分别与样品瓶气动输送单元的样品瓶气动输送控制器、样品瓶处理单元的样品瓶处理控制器、样品瓶升降输送单元的样品瓶升降输送控制器和自动取样单元的自动取样控制器电连接。本发明是智能数字化控制系统，可以与奶及奶制品加工企业的数字总线进行连接实现集中数字化管理，通过各单元的协同作业可以实现在对原奶罐车中的原奶进行快速自动取样并送样的前提下实现提高原奶检测的准确性，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业的原奶入厂检验。
一种罐车自动化取样系统

[发明专利]一种皮带给料机称量装置及计量方法-CN202210043160.9在审
发明人：厉达;何福胜;张开生 -专利权人：赛摩电气有限公司;南京赛摩三埃工控设备有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：一种皮带给料机称量装置及计量方法，装置:称重显示仪表和张力分析仪分别用于接收与其连接的各传感器发送的数据信号，并进行处理分析，称重显示仪表和张力分析仪之间建立通信联接；方法：校准给料机称量装置，记录其量程系数、温度以及称重传感器和张力传感器初始值及空载运行时称重传感器和张力传感器输出的平均信号值；将称量区间分成S份，记录各温度区域各称量区间的称重传感器和张力传感器的平均信号值；建立标准比值系数；记录各称量区间一段时间内称重传感器和张力传感器输出的平均信号值；计算实时比值系数；修正各温度区域各称量区间量程系数。本发明通过检测皮带张力变化，实时修正张力影响量，提高皮带给料机物料计量精度及稳定性。
种皮带给称量装置计量方法

[实用新型]一种汽车转向管柱的夹紧机构-CN202123269858.2有效
发明人：陈旭明;王晶晶;厉达 -专利权人：上海蒂森克虏伯汇众汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车转向管柱的夹紧机构，其特征在于，包括：夹紧支架、手柄转轴、以及连接件，所述手柄转轴的一端从所述夹紧支架的侧面穿出，并与所述连接件连接，所述连接件跟随所述手柄转轴旋转靠近或远离所述夹紧支架，所述夹紧支架与所述连接件之间设置有限位片，所述限位片设有限位片通孔，所述手柄转轴穿过所述限位片通孔与所述连接件连接，所述限位片朝向所述夹紧支架的一面设置有定位件，所述夹紧支架靠近所述连接件的侧面设置有与所述定位件配合的限位槽孔。本实用新型在限位片和夹紧支架上分别设置定位件和限位槽孔，由于限位槽孔与定位件的配合方向与连接件的运动方向一致，因此定位件能够很好地与限位槽孔配合，避免出现定位件错误故障。
一种汽车转向管柱夹紧机构

[实用新型]一种转向管柱-CN202122681290.9有效
发明人：厉达;陈溢钢 -专利权人：上海蒂森克虏伯汇众汽车零部件有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向管柱，包括壳体、穿过所述壳体的导向套筒和安装在所述壳体上的固定支架；所述固定支架包括支架顶板和连接在所述支架顶板下方的支架侧板；所述支架侧板安装在所述壳体的侧部；所述壳体上延伸有支撑臂，所述支撑臂处于所述支架顶板的下方；其中，在所述支架顶板与所述支撑臂之间连接有缓冲橡胶体。本实用新型公开的转向管柱，通过在延伸臂与支架顶板之间安装缓冲橡胶体来起到缓冲作用，在缓冲橡胶体回弹时不会产生噪音，提升了产品的降噪性能。
一种转向管柱

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