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[实用新型]虚拟现实一体机地面定位支架-CN202222706939.2有效
发明人： 危昔均;张玉梅;赵依双 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供虚拟现实一体机地面定位支架，涉及虚拟现实设备技术领域，所述VR头盔、左手柄和右手柄内部均安装有位置传感器和角度传感器，且三者内部的位置传感器与角度传感器均与外设的地面定位程序连接，所述头盔区和右手柄区均等高地设置于L型台阶顶部，所述L型台阶固定于托盘顶面，所述托盘的底面螺纹固定有连杆，所述连杆的尾端螺纹固定有固定座，且固定座与托盘相互平行，所述右手柄区与L型台阶固定，所述头盔区通过水平调节结构调节为与水平面平行。本产品可以进行有坡度的物理地面和虚拟环境的自动匹配，无需额外安装任何外置硬件设备，即可实现廉价和简便的地面精准位置定位。
虚拟现实一体机地面定位支架

[发明专利]一种VR关节位置觉评定系统及方法-CN202210086924.2在审
发明人： 危昔均;吴达爽;谭景安;赖景标;买买提明江;周焕;易汝;秦萍;周萍 -专利权人：阿凡达康复科技（深圳）有限公司;南方医科大学深圳医院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种VR关节位置觉评定系统，通过VR技术对受试者的关节位置觉进行评定，包括：VR交互模块、VR操作模块、分析计算模块；VR交互模块用于对评定操作界面、VR操作模块的空间操作及评定结果进行虚拟显示；VR操作模块用于对受试者的关节活动进行三维空间定位，并将定位信息分别传输到VR交互模块、分析计算模块；分析计算模块根据获取的VR操作模块三维空间定位信息对关节位置觉进行多维度评定；还公开了一种评定方法。实施本发明，提高了关节位置觉评定的精确性及趣味性，并且还可以对身体的多个关节的位置觉进行评定，解决了现有技术中关节位置觉评定的单一性、不够精确的问题。
一种 vr 关节位置评定系统方法

[发明专利]一种脑卒中患者康复虚拟平衡评定系统及方法-CN202111399007.1在审
发明人： 危昔均;朱柯;谭景安;熊磊;邱汉文;王晓明;韦亦茜 -专利权人：阿凡达康复科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种脑卒中患者康复虚拟平衡评定系统，用于对脑卒中患者的平衡功能状况进行精确评定，包括空间定位装置、操作装置、第一显示装置及控制主机；空间定位装置将操作装置空间位置及姿态信息发送到控制主机；操作装置用于伴随患者手部，获取患者身体动作信息，进行虚拟评定；第一显示装置用于向患者显示虚拟评定环境和虚拟评定结束后的评定结果；控制主机用于调用虚拟模型，提醒患者进行评定操作，并将虚拟模型及运行传输到第一显示装置上；还公开了一种评定方法。通过对虚拟操作过程中的各项参数进行精确测量，降低了测量者的个体差异及主观性对评定结果的影响，沉浸式评定空间，降低了评定干扰，提高了评定效果。
一种脑卒中患者康复虚拟平衡评定系统方法

[外观设计]习得性废用康复手环-CN202130664768.X有效
发明人：赖锦标;危昔均;洪鸿;沈泽佳;熊磊;谭景安 -专利权人：阿凡达康复科技(深圳)有限公司;南方医科大学深圳医院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 10-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：习得性废用康复手环。2.本外观设计产品的用途：用于评定和治疗偏瘫患者的习得性废用及上肢运动功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
习得性废用康复

[外观设计]康复治疗系统控制柜-CN202130666483.X有效
发明人： 危昔均;熊磊;谭景安;邱汉文;王晓明 -专利权人：阿凡达康复科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复治疗系统控制柜。2.本外观设计产品的用途：用于放置虚拟现实康复治疗仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.产品为大型设备，使用时仰视图不可见，故省略仰视图;产品为大型设备，使用时俯视图不可见，故省略俯视图。
康复治疗系统控制

[发明专利]一种基于运动信号的反馈穿戴系统及预处理方法-CN202111124279.0在审
发明人： 危昔均;赖锦标;李海;熊磊;谭景安;邱汉文;王晓明;韦亦茜 -专利权人：阿凡达康复科技（东莞）有限公司;南方医科大学深圳医院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动信号的反馈穿戴系统及预处理方法，系统包括健肢运动检测装置及患肢运动检测装置健肢运动检测装置与患肢运动检测装置通讯连接；患肢运动检测装置用于通过滤波预处理获取患肢实际的主动运动信息，并通过与健肢主动运动信息进行对比分析及对患肢肌肉骨骼进行模型分析，提醒、指导患肢运动；方法包括步骤：对肌电信号进行数据滤波；利用TKEO算子判断患肢肌肉动作初始时刻；对非运动状态肌电信号进行特征滤波。实施本发明，通过将患肢肌电信号进行特征性提取并线性化，可自动识别受试者上肢的运动模式和运动轨迹，获取患肢相对健肢的运动程度，进而针对运动轨迹和运动程度进行反馈提醒患肢运动，避免患肢的“习得性废用”发生。
一种基于运动信号反馈穿戴系统预处理方法

[实用新型]一种偏瘫习得性废用评估和治疗装置-CN201920286288.1有效
发明人： 危昔均;方乃权 -专利权人：南方医科大学深圳医院;阿凡达康复科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏瘫习得性废用评估和治疗装置，包括主机、辅机、移动终端及云服务器；主机检测患侧上肢运动数据，将患侧上肢及健侧上肢的运动数据定时传输到云服务器，并运行提醒功能；辅机检测健侧上肢的运动数据，并实时无线传输到主机；云服务器用于根据接收的健侧上肢及患侧上肢的运动数据计算患侧习得性废用指数，并将习得性废用指数和对应的治疗参数传输到主机。实施本实用新型，提升了临床评价习得性废用的便利和客观程度，使感觉提醒运动的干预治疗方法更加个性化和精准。
上肢患侧云服务器运动数据健侧主机本实用新型辅机实时无线传输参数传输定时传输上肢运动提醒功能移动终端治疗装置主机检测偏瘫治疗个性化干预便利检测评估

[发明专利]一种偏瘫习得性废用评估和治疗装置及方法-CN201910169411.6在审
发明人： 危昔均;方乃权 -专利权人：南方医科大学深圳医院;阿凡达康复科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏瘫习得性废用评估和治疗装置及方法，包括主机、辅机、移动终端及云服务器；主机检测患侧上肢运动数据，将患侧上肢及健侧上肢的运动数据定时传输到云服务器，并运行提醒功能；辅机检测健侧上肢的运动数据，并实时无线传输到主机；云服务器用于根据接收的健侧上肢及患侧上肢的运动数据计算患侧习得性废用指数，并将习得性废用指数和对应的治疗参数传输到主机；方法包括辅机实时检测患者健侧上肢的运动数据；主机连同接收到的健侧上肢的运动数据，将初步分析结果数据传输到所述云服务器；云服务器计算患侧习得性废用指数及对应的治疗参数。实施本发明，提升了临床评价习得性废用的便利和客观程度，使感觉提醒运动的干预治疗方法更加个性化和精准。
上肢云服务器运动数据患侧健侧主机辅机治疗装置偏瘫治疗实时无线传输参数传输初步分析定时传输结果数据上肢运动实时检测提醒功能移动终端主机检测评估个性化传输便利干预检测

[发明专利]一种偏瘫患者可穿戴上肢智能康复装置-CN201910047258.X在审
发明人：董安琴;解益;方乃权;危昔均;李哲 -专利权人：董安琴
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明属于医疗康复设备技术领域，公开了一种偏瘫患者可穿戴上肢智能康复装置，设置有：用于存储和处理本地节点信息的处理器；用于采集和简单处理运动信息的传感器；用于与其它节点交换信息，发送本地节点数据到中心节点，并接收中心节点控制信息的无线通信器；用于对处理器进行控制的按键；用于对信息进行显示的显示器；用于与后方处理平台进行信息通信的GPRS通信器。本发明能够提供远程康复训练指导、生理健康指标监测和运动信息采集，使康复治疗师通过远程监控，实时掌握患者在家中的康复训练情况和生理健康指标的变化，根据患者的功能情况及时调整和改进训练方案，提高康复疗效，节约社会资源，减轻照顾者的负担。
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