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[发明专利]一种室内管线位置记录及投影方法-CN202010712779.5有效
发明人：彭韧;谢冰瑶;印杨;徐瑶;张凯筑;徐清扬;徐梦烨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内管线位置记录及投影方法，包括：(1)用手机摄多张墙面的管线图片，并进行畸变校正；(2)对校正后的管线图片进行拼接融合，得到记录完整管线位置的墙面图片；(3)将投影设备放置在管线对应墙壁前的区域；(4)将手机和投影设备连接，测量投影设备与对应墙面的空间坐标系；(5)开启投影，墙面出现投影框A，测出投影框A的坐标点，并在手机端的墙面图片中识别出对应的投影区域A’，实现焦距调整，完成真实尺寸投影；(6)根据需要在手机端调整到目标投影区域B’，然后定位到投影区域B’的坐标；投影镜头调整位置，对应到墙面的位置进行投影。本发明操作简单、学习成本低，可以在墙上直观的显示出内部的管线位置。
一种室内管线位置记录投影方法

[发明专利]一种智能公共扶手消毒环装置-CN202210193936.5在审
发明人：柴春雷;印杨;赵岩伟;周友成;张熙元 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能公共扶手消毒环装置，包括一侧设有缺口的环状壳体，环状壳体在靠近缺口位置采用弹性记忆材料；环状壳体上设有供电模块、主控制器、移动模块、超声波雾化喷洒模块和红外线传感器；移动模块设置在环状壳体的内侧壁面，用于驱动环状壳体沿着公共扶手移动；超声波雾化喷洒模块包括喷雾出口、超声波雾化片、超声波雾化驱动器以及用于存储消毒液的储水容器；喷雾出口设置在环状壳体的内侧壁面，用于在环状壳体沿着公共扶手移动时朝着公共扶手喷洒雾化的消毒液；主控制器用于在红外线传感器检测到有人触碰公共扶手后，启动移动模块和超声波雾化喷洒模块进行工作。本发明可以自动对公共扶手进行消毒，解决消毒不及时的问题。
一种智能公共扶手消毒装置

[发明专利]一种全方位自动淋浴装置及其控制方法-CN202010710753.7有效
发明人：彭韧;徐瑶;谢冰瑶;印杨;张凯筑;徐梦烨;徐清扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位自动淋浴装置机器控制方法，其中，淋浴装置包括感应洗浴椅、罩形淋浴花洒和主控制器；感应洗浴椅的椅面从上到下依次设有上防水层、缓冲层、感应层、电极层、底层和下防水层；罩形淋浴花洒上分成若干个出水区域；主控制器接收柔性压力传感器阵列的压力电信号后发送给信息处理和控制模块；信息处理和控制模块将接收到的压力电信号转换为数字信号后检测用户的坐姿类别，然后根据用户坐姿类别给罩形淋浴花洒上的出水阀门选择模块发送控制指令；出水阀门选择模块用于根据信息处理和控制模块的控制指令对分区域出水控制阀门进行控制。本发明的装置，使行动不便人士在淋浴时能享受更方便的全方位淋浴。
一种全方位自动淋浴装置及其控制方法

[发明专利]一种可旋转组合的淋浴装置-CN202010737338.0有效
发明人：彭韧;徐瑶;谢冰瑶;印杨;张凯筑;徐梦烨;徐清扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E03C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转组合的淋浴装置，包括与墙体固定的支架以及可沿支架上下移动并固定的可调底座；所述的可调底座上对称设有两个旋转固定的花洒夹，用于插接固定两个花洒；所述支架的底端设有总开关阀，总开关阀通过两根软管分别与两个花洒连接；所述的两个花洒具有在花洒夹夹口朝上时的垂直淋浴状态，以及在花洒夹夹口水平时的水平淋浴状态。利用本发明，使花洒可以根据使用者的需要通过可调底座改变位置、角度，满足不同的洗浴需要。
一种旋转组合淋浴装置

[发明专利]一种具有预警功能的公厕智能门锁系统及其控制方法-CN202010710754.1有效
发明人：彭韧;谢冰瑶;徐瑶;印杨;张凯筑;徐梦烨;徐清扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E05B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有预警功能的公厕智能门锁系统及其控制方法其中，公厕智能门锁系统包括主控模块以及每个厕所隔间的智能门锁，智能门锁包括电源模块、控制模块、计时模块、门锁开关、颜色显示模块、取消按键、智能检测模块、检测按键和报警求助模块。本发明在应用时，当门锁开关关上后触发预警系统，在预设的安全时间内如果厕所门没有被开启，则颜色显示模块指示转为黄色预警并发出提示音，从而可以尽快向厕所隔间之外的人员提示用户可能在厕所隔间内发生意外，从而采取下一步措施；同时可采用智能检测模块检测厕所内是否有危险发生，降低误报概率；有效增加了隔间内发生意外被发现被救治的概率，特别适合在老年人聚集的公共场所使用。
一种具有预警功能公厕智能门锁系统及其控制方法

[发明专利]一种智能制冷口罩-CN202010710771.5有效
发明人：彭韧;印杨;谢冰瑶;徐瑶;张凯筑;徐梦烨;徐清扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制冷口罩，包括口罩本体和系带，口罩本体包括由内而外依次设置的面部接触层、空气循环新风模块、半导体制冷模块、水冷散热模块和太阳能供电模块，还包括温度传感器和主控制器MCU；半导体制冷模块采用锥状电臂半导体，其冷端通过与固定在面部接触层的导冷模块相接触，热端与水冷散热模块相接触；太阳能供电模块分别与空气循环新风模块、半导体制冷模块和水冷散热模块电连接；主控制器MCU根据温度传感器传送的温度信号来控制半导体制冷模块的工作。利用本发明，可以提高半导体制冷模块的制冷效果，同时通过空气循环新风模块对空气进行过滤和循环，提高口罩佩戴者对舒适度。
一种智能制冷口罩