专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可自调位姿的磁吸钻机-CN202310507033.4在审
  • 潘自立;王大中;刘胜;黄帅;凌志文;卢浩翔;恽熠鑫;罗向城;吴淑晶;刘书华 - 上海工程技术大学
  • 2023-05-08 - 2023-09-01 - B23B39/14
  • 本发明属于钻削设备技术领域,公开了一种可自调位姿的磁吸钻机,包括依次连接的钻削组件、位姿调节组件、钻机固定组件;其中,钻削组件包括钻削机构和钻削进给机构,位姿调节组件包括3R1P四轴串联机构,钻机固定组件包括三个支撑杆和三组带牵拉磁吸足,三个支撑杆和三组带牵拉磁吸足均关于钻机中心轴中心对称安装,且交替均匀布置。该钻机不但能在复杂表面上吸附固定、实施钻削作业,还能自动调节钻机主轴位姿以定位钻孔位置和钻孔方向,不但节省了夹具制造、装夹、调试所需的时间和人工成本,而且结构紧凑,控制简单,钻削精度高。
  • 一种自调钻机
  • [发明专利]可变形履带式球形管道机器人-CN202010274231.7有效
  • 刘勇;罗智升;岳吉祥;卢浩翔;吴喆 - 合肥工业大学
  • 2020-04-09 - 2021-04-06 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种可变形履带式球形管道机器人,该机器人包括壳体和设于其内的控制部件,壳体包括左半球壳、中间连接件和右半球壳,左半球壳通过中间连接件与右半球壳相连,关于中间连接件对称,左半球壳位于内端处设有左侧履带,右半球壳位于内端处设有右侧履带。本发明能够搭载各种相关探测器进入复杂的管道内部,可代替人工检测,通过对自身结构的变形,将本来的球形结构变为长条形的履带结构,便于通过管道内的障碍,此外,该球形机器人的球壳正向、逆向变形完全可逆,控制过程简单,参与变形的机构少,能够较快而且方便地实现运动与变形。
  • 变形履带式球形管道机器人

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