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[发明专利]一种控制车辆通过绿波带的方法和系统-CN202110458061.2有效
发明人：王玉冰 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制车辆通过绿波带的方法和系统，所述方法包括以下步骤：对车辆行驶路径进行导航规划，所述导航规划包括获取车辆的行驶起点和到达终点，并对起点和终点行驶路径的推荐，推荐方法为最短路径法；获取当前车辆数据和行驶数据，以及通行道路上的红绿灯信息；对车辆的行驶速度和行驶车道进行控制。本发明可以方便控制车辆行驶，使车辆赶上下一个绿灯，或者等待红绿灯的时长最少。
一种控制车辆通过绿波带方法系统

[发明专利]智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法、装置-CN202011374683.9有效
发明人：蒋宏佳 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法，包括以下步骤：识别交通载具周围环境中的参照物；在交通载具行驶过程中，选择至少一个参照物。还提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择装置，以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线，在无车道的标识线的情形下可实现车道保持，通过摄像头识别环境参照物，并且将环境参照物作为车道保持的参照对象，从而不会导致汽车脱离行驶车道，避免造成重大的安全隐患。
智能驾驶交通行车参照物选择方法装置

[发明专利]一种智能驾驶汽车的车道保持方法、装置及汽车-CN202011374743.7有效
发明人：王玉冰 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能驾驶汽车的车道保持方法，包括以下步骤：检测或识别参照物；根据交通载具与所述参照物的距离判断交通载具的偏离：通过判断感光设备P距离参照点A的距离L2，及与实际测得距L′2离进行对比来判断意味着交通载具是否发生了偏离；根据交通载具的偏离调整交通载具的行驶方向。本发明的技术方案可在无车道标志线的道路上行驶，在特定的情况下只能监测到方块面型参照物的时候，根据交通载具与参照物的距离判断交通载具的偏离，并根据交通载具的偏离及时调整交通载具的行驶方向，提高了交通载具在无车道标志线的道路上行驶时的安全性。
一种智能驾驶汽车车道保持方法装置

[发明专利]一种汽车锁系统及其报警方法-CN202011107219.3有效
发明人：沈英姿 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车锁系统及其报警方法，系统包括车载智能终端主控制器、远程控制单元及云端服务器，车辆智能终端主控制器连接通信单元，与云端服务器通信连接，远程控制单元与云端服务器通信连接，另外还包括：与车载智能终端主控制器连接的第一收发单元、供电单元、车门锁体控制单元、警报单元、传感单元，及与远程控制单元连接的解锁单元、报警单元及第二收发单元。本发明提供的锁系统，在车载蓝牙单元与移动终端的移动终端蓝牙单元连接的前提下，通过车门解锁单元发送解锁指令，才能实现车门锁体解锁功能，然后再通过启动系统解锁单元发送解锁指令，且只有在车门解锁单元解锁的前提下，才能解锁启动系统启动车辆，由此提高了解锁的安全性。
一种汽车系统及其报警方法

[发明专利]一种汽车锁系统的解锁方法-CN202011107460.6有效
发明人：沈英姿 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车锁系统的解锁方法，包括：实现远程控制单元与车载智能终端主控制器的对接；通过与远程控制单元连接的车门解锁单元发出解锁指令；车载蓝牙单元检测与移动终端内的移动终端蓝牙单元之间是否完成对接；在所述车载蓝牙单元与所述移动终端蓝牙单元完成对接的前提下，所述车载智能终端主控制器发送解锁指令至车门锁体控制单元，所述车门锁体控制单元控制车门锁体开锁。本发明提供的汽车锁系统的解锁方法，在车载蓝牙单元与移动终端的移动终端蓝牙单元连接的前提下，通过车门解锁单元发送解锁指令，才能实现车门锁体解锁功能，然后再通过启动系统解锁单元发送解锁指令，才能解锁启动系统启动车辆，提高了安全性。
一种汽车系统解锁方法

[发明专利]一种用于物流运输箱的两级防护安全锁及系统-CN202011107481.8有效
发明人：沈英姿 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于物流运输箱的两级防护安全锁及系统，其中该锁结构包括锁本体，所述物流运输箱设置有两层防盗门，所述锁本体包括外部锁结构和内部锁结构，所述外部锁结构设置在物流运输箱的第一层防盗门上，所述内部锁结构设置在物流运输箱的第二层防盗门上，所述第一层防盗门和第二层防盗门之间设置有挡板，所述外部锁结构与挡板的正面不接触，所述挡板的背面与内部锁结构相抵，所述挡板的四周均与物流运输箱的内壁相抵。与之相对应的，本发明提供了一种安全锁系统，本发明中的安全锁设置有两重，且内部设置有挡板，需要与外部锁结构配合才能开启，具有隐藏内部锁结构的功能，大大提高了开锁的难度，保证了物流运输的安全。
一种用于物流运输两级防护安全系统

[发明专利]一种无人驾驶交通载具车道保持方法、装置及交通载具-CN202011374692.8有效
发明人：蒋宏佳 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶交通载具车道保持方法，包括以下步骤：识别交通载具周围环境中的参照物；在交通载具行驶过程中，选择至少一个参照物。还提供了一种无人驾驶交通载车道保持装置，以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线，在无车道的标识线的情形下可实现车道保持，通过摄像头识别环境参照物，并且将环境参照物作为车道保持的参照对象，从而不会导致汽车脱离行驶车道，避免造成重大的安全隐患。
一种无人驾驶交通车道保持方法装置

[发明专利]一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统-CN202110453682.1在审
发明人：刘洋 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：对车辆行驶路径进行导航规划；获取车辆数据及行驶数据，以及道路通行数据；根据车辆数据及行驶数据控制车辆的行驶。本发明可以使得其在保证燃油经济性的情况下尽可能快地到达目的地，提高道路通行能力。
一种基于数据车辆行驶控制方法系统

[发明专利]基于云存储的高精度地图的无人驾驶交通载具的导航方法-CN202110454859.X在审
发明人：蒋宏佳 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及基于云存储的高精度地图的无人驾驶交通载具的导航方法，所述方法包括以下步骤：获取交通载具行驶路径，通过电子地图导航技术来获取交通载具行驶起点和终点之间的最优路径，该最优路径由电子地图导航系统推荐，并为交通载具当前的行驶路径；获取交通载具的位置，交通载具的当前位置分为大致位置和精确位置，大致位置由定位系统获取，精确位置由高精度地图来获取；判断是否需要变更车道，若是，则进一步判断是否满足车道变更条件，若满足，则进行车道变更，若不满足，则不进行车道变更；若满足安全行驶的条件，则对当前交通载具进行车道进行变更，否则不进行车道变更。本发明可以实现无人驾驶汽车能高效，安全，可靠的完成自主换道。
基于存储高精度地图无人驾驶交通导航方法

[发明专利]一种可分离的无线激光投影仪-CN202110664863.9在审
发明人：刘洋 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种可分离的无线激光投影仪，包括投影机机盒、激光光源盒、三棱镜组A和三棱镜B，本发明激光光源和投影机可以分开架设，使投影机部分的热量大大减小，这样可以减少散热部件的投入成本，同时芯片也不会因为温度原因而减少寿命，缩小了投影机的体积，还使激光光源产生的噪声远离投影机，给投影使用者一个舒适的办公环境，并且激光光源的使用寿命长,可达2万小时以上，激光通过三棱镜组合传输时光损失少，也提高了光源的功率，可以得到高亮度光源，可以在日光环境下投影，使得设备的工作场景多样化。
一种可分离无线激光投影仪

[发明专利]一种基于地理位置的密码锁系统及其开启方法-CN202011107225.9有效
发明人：沈英姿 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地理位置的密码锁系统及其开启方法，其中该密码锁系统包括两个服务终端，所述两个服务终端分别为移动服务终端和固定服务终端，所述移动服务终端包括实时定位单元、目的地预设单元、比较单元和第一指令收发单元，所述实时定位单元和目的地预设单元均与比较单元相连，所述比较单元与第一指令收发单元相连，所述固定服务终端包括第二指令收发单元和验证单元，所述第二指令收发单元与第一指令收发单元相连，所述验证单元与第二指令收发单元相连，相应的本发明还提供了该密码锁系统的开启方法，本发明可以基于地理位置进行密码锁的开启，同时设置有多重保障，适用于保障要求较高的领域。
一种基于地理位置密码锁系统及其开启方法

[发明专利]一种道路路灯控制方法及装置-CN202011481854.8有效
发明人：刘大华 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路路灯控制方法及装置，所述路灯灯珠的发光颜色由白光、黄光和红光组合而成，所述方法包括以下步骤：实时获取指定地域范围内的道路信息；根据所获得的道路信息，判断道路上是否存在移动物体；若判定道路上未存在移动物体，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态，若判定道路上存在移动物体，则当移动物体的前进速度超出预设的限定速度后，控制移动物体前方的路灯灯珠发出红光，并闪烁；若在路灯闪烁一定时间内，移动物体的前进速度不减速，则中央处理器通过无线发射模块与控制终端通讯报警。本发明在夜晚，道路上无车辆或者行人通行时，道路路灯处于低亮或者熄灭状态，节省电能。
一种道路路灯控制方法装置

[发明专利]一种汽车后视镜-CN202011374773.8有效
发明人：蒋宏佳 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车后视镜，包括后视镜外壳、导流孔、镜面托架、出风道、增压室、波纹管、耐热连接箍、可调式加热器、三通接头、水量节流阀、进水口、进气口、气体节流阀、水泵、气泵、容器、水管、温度传感器、压力传感器、节流阀，后视镜外壳、镜面托架、出风道与导流孔连为一体，出风道与节流阀、涡轮增压室、波纹管、耐热连接箍依次连接，可调式加热器包覆于耐热连接箍外对管道中的气体或水进行加热，水和气体分别通过水泵和气泵抽取并分别从进水口和进气口进入，通过水量节流阀和气体节流阀来控制进水量和进气量，然后经过三通接头汇入管道，压力传感器和温度传感器分别对压力和温度进行实时监测。
一种汽车后视镜

[发明专利]一种具有防护装置的电池组-CN202110454860.2在审
发明人：王玉冰 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防护装置的电池组，包括电池组、防护装置、灭火装置、烟雾温度探测器、独立控制装置和报警器，所述电池组位于所述防护装置内，所述防护装置与灭火装置连接，所述烟雾温度探测器设于所述防护装置上，所述独立控制装置与所述灭火装置、所述烟雾温度探测器、所述报警器分别通过导线电力连接；还包括电池组系统，所述电池组系统包括中央主控单元、电池管理单元、电池防护单元。本发明通过所述防护装置可以对所述电池组进行多级防护，使其一旦发生火灾，可以快速启动灭火装置，能够自动切断所述电源组的充放电线路，可以快速将火情通知用户，使危害得到及时处理。
一种具有防护装置电池组

[发明专利]一种高精度道路地图云数据系统及构建方法-CN202110455133.8在审
发明人：刘大华 -专利权人： 南通路远科技信息有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度道路地图云数据构建方法，所述方法包括以下步骤：构建云存储服务器，所述云存储服务器至少包括两级服务器，其中一级服务器为GLOBAL服务器，所述GLOBAL服务器存储各个国家以及该国家一级行政区域，还包括二级行政区域的边界信息，以及三级行政区域的边界信息；利用传统地图构建高精度地图的基础数据，其中，通过传统的地图来获取高精度地图的基础数据包括：利用传统地图更新GLOBAL服务器中各个国家以及该国家一级行政区域、二级行政区域的边界信息的存储表和更新二级服务器的索引。本发明能够给无人车很多预判的空间，能够提前做行驶规划，保证了行车的平稳性和经济性，能够帮助无人车减少计算量，从而有效降低了全范围扫描识别的计算量。
一种高精度道路地图数据系统构建方法

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