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[实用新型]一种柔性夹爪机构-CN202320179372.X有效
发明人：倪桂炎;仇锦云;郭红霞;徐伟;周华涛;张逊 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性夹爪机构，包括：卡爪外壳以及设置在卡爪外壳内的柔性卡爪内胆，卡爪外壳的内部采用倒锥形结构，并且卡爪外壳的底部开口设计，柔性卡爪内胆沿着卡爪外壳的内壁设置，柔性卡爪内胆的顶部设有气管，卡爪外壳的顶部设有与气管对应的气管通孔，气管通孔的顶部安装有气嘴，气嘴与气管连通。本实用新型在卡爪外壳内的柔性卡爪内胆，柔性卡爪内胆采用充气的方式向内膨胀从而抱紧滚轴工件，可最大程度贴合工件表面，适用于规格众多的辊子。
一种柔性机构

[发明专利]一种气动夹具-CN202310702444.9在审
发明人：倪桂炎;沈洪新;徐伟;张成德;郭红霞;韩飞飞;仇锦云 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动夹具，包括气缸、拐臂连接板、卡爪、夹臂和随动压杆，卡爪包括多组拐臂，气缸固定在气缸安装座上，气缸安装座上铰接有连杆一端和拐臂的中间点，拐臂的第二点与拐臂连接板连接，拐臂连接板安装在气缸的活塞杆下方，拐臂的第一点和连杆另一端分别与夹臂上部两端铰接，夹臂下部与随动压杆活动连接，随动压杆用于紧压工件侧面。本发明利用气缸和拐臂结构实现夹紧工件的目的，一个气缸即可实现四爪同步运动，且可以兼容的直径范围广；可以快速实现打包，同时又解决了打包间距的问题。
一种气动夹具

[发明专利]一种基于轴承辊子的气动夹具-CN202310698474.7在审
发明人：倪桂炎;李阳春;何志刚;韩飞飞;徐伟;郭红霞;仇锦云 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴承辊子的气动夹具，包括气动卡盘、膨胀拉杆和吸盘，气动卡盘上连接卡爪，卡爪用于抓取工件，卡爪可以是气动也可以是电动或液压方式，气动卡盘中间设置吸盘，吸盘下方带有海绵，吸盘用于吸取工件，膨胀拉杆一端穿过吸盘固定在气动卡盘中间，膨胀拉杆置于膨胀管内，膨胀管至于吸盘中间。本发明利用吸盘+卡爪+气动膨胀拉杆的方式，三种方式结合可以大幅度提升抓取力，大幅度提升动作安全性，可以防止工件掉落。可以快速实现打包，同时又解决了打包间距的问题，并可将适用的工件尺寸范围大幅度增加。
一种基于轴承辊子气动夹具

[发明专利]一种仿形卡爪机构-CN202310096351.6在审
发明人：倪桂炎;姚建;韩飞飞;徐伟;郭红霞;仇锦云 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿形卡爪机构，包括：安装座以及设置在安装座内的动力伸缩机构，动力伸缩机构通过电磁阀进行控制，安装座的底部设有向下伸出的伸缩杆，安装座的底部安装有多组固定夹板，每组固定夹板下方配备有一组卡爪，卡爪设置成倒置的L形结构，卡爪的顶部直角边上安装有连杆和曲臂，连杆的底部铰接到卡爪顶部直角边的外端，连杆的顶部铰接到固定夹板的外端，曲臂的第一端铰接到卡爪顶部直角边的内端，曲臂的第二端铰接到伸缩杆的底部，曲臂的中部向上凸起形成折弯，曲臂中部的折弯处铰接到固定夹板的中部。本发明设置独特的连杆和曲臂结构，可保证任何时候仿形夹爪都能保证同样的竖直方向，这样可避免与其他工件或设备产生干涉。
一种仿形卡爪机构

[发明专利]一种辊子自动上下料缓存装置-CN202310095972.2在审
发明人：倪桂炎;张志伟;吴磊;韩飞飞;徐伟;仇锦云;郭红霞 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供一种辊子自动上下料缓存装置，包括：底座以及竖直安装到底座上的支撑架，支撑架上设有缓存框，缓存框内安装有多个流程架，缓存框上安装有升降驱动机构，缓存框的前侧安装有水平移动滑轨，水平移动滑轨上配备有水平移动滑块，水平移动滑块上安装有平移驱动机构，水平移动滑块的下方安装有拨杆，水平移动滑轨下方的左右两侧分别设有操作工位以及输送流水线。本发明其中一个流程架对接到操作工位时配合平移驱动机构进行工件的上料缓存以及下料缓存操作，占地面积小、可混合缓存，流程架的一端对接到操作工位上时，流程架的另一端对接到输送流水线上，在进行上料缓存和下料缓存时也可以通过向输送流水线上进行工件输送操作。
一种辊子自动上下缓存装置

[外观设计]集装箱木地板小板钉钻孔机-CN202230461146.1有效
发明人：彭智明;何志刚;姚建;严飞 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集装箱木地板小板钉钻孔机。2.本外观设计产品的用途：用于集装箱木地板小板钉区域锁钉孔的钻孔功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集装箱木地板小板钻孔机

[发明专利]大型轴承外圈柔性对中翻转设备-CN202211245476.2有效
发明人：罗学涛;张志伟;姚建;严飞;蔡煜辉 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了大型轴承外圈柔性对中翻转设备，包括工件翻转对中机构、翻转工件托举机构、翻转夹紧机构、滑台对中机构、托举机构、翻转驱动机构和翻转框体，翻转框体两侧安装翻转夹紧机构和翻转驱动机构，两翻转夹紧机构之间安装工件翻转对中机构和翻转工件托举机构，沿工件输出方向的外部输送链上安装滑台对中机构，滑台对中机构下方安装用于托举工件的托举机构。本发明的翻转设备，针对大型及以上规格的轴承外圈柔性对中翻转，此柔性对中翻转设备有效提高了生产效率，满足该工件的自动化生产需求。
大型轴承外圈柔性翻转设备

[发明专利]集装箱左侧板自动焊接设备-CN202211276490.9在审
发明人：李阳春;张志伟;姚建;罗学涛;吴磊 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了集装箱左侧板自动焊接设备，焊接设备包括依序设置的拼接输送装置、纵缝自动焊接装置、工件翻转装置、侧框点焊与中加强筋焊接装置、瓦楞板侧焊接装置。瓦楞板散件在拼接输送装置上拼接点焊好，然后输送至纵缝自动焊接装置焊接完毕纵缝后输送至下一工位，工件翻转装置将瓦楞板散件自动翻转后输送至下一工位，由侧框点焊与中加强筋焊接装置安装侧框及中加强筋并自动点固，工件输送至最后工位翻转90°呈竖直状态时，瓦楞板侧焊接装置焊接剩余的焊缝，完成后卸下工件。
集装箱左侧自动焊接设备

[发明专利]一种基于轴承辊子自动分选输送装置及分选方法-CN202211398523.7在审
发明人：倪桂炎;姚建;张志伟;李阳春;吴磊;罗学涛 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轴承辊子自动分选输送装置及分选方法，属于轴承辊子分选领域，解决了人力分类劳动强度大、容易出错、效率低、成本高等问题；其技术方案为：包括输送带、自动分选组件、工作台和载具；自动分选组件包括机器人、压力感应器、视觉检测组件和调节式夹持组件；机器人的机械手上固定连接有压力感应器、视觉检测组件和调节式夹持组件，压力感应器固定连接在机器人的机械手上，调节式夹持组件的顶部与压力感应器固定连接。本发明的有益效果为：本发明将机器人结合了压力感应器和视觉检测组件，通过压力感应器测量每个轴承辊子的数据，配合自动化全尺寸适配的输送带和机器人，取代人工操作，自动化程度高，工作效率高。
一种基于轴承辊子自动分选输送装置方法

[发明专利]一种圆盘式轴承滚柱分类装置及其分类方法-CN202211646769.1在审
发明人：倪桂炎;张志伟;姚建;沈洪新;罗学涛;仇锦云 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆盘式轴承滚柱分类装置及其分类方法，属于轴承滚柱分类领域，解决了现有的圆盘式轴承滚柱难以实现自动上料、称重、高度测量、刚度检测和次品排出的问题；其技术方案为：包括机架，上料组件，用于带动成品依次移动至称重工位、高度检测工位、刚度检测工位、次品排出工位的平移组件，用于进行称重的重量计量组件，用于进行高度检测的高度检测组件，用于将次品排出工位处的次品排出的次品排出组件，用于进行刚度检测的刚度检测组件。本发明的有益效果为：本发明可实现待检测成品自动化的上料、重量检测、高度检测、刚度检测，并在重量、高度、刚度中任何一项不满足要求时，将次品排出并进行回收。
一种圆盘轴承分类装置及其方法

[实用新型]电池箱模块式夹紧机构-CN202221895000.9有效
发明人：姚建;邵雨;吴磊;倪泽炎;韩飞飞 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供电池箱模块式夹紧机构，包括：底座，在底座的上方设置压紧角板、定位座，压紧角板上安装有两个压块，定位座上安装有两个定位块，两组压块、定位块分别平行正对设置，底座上安装竖直气缸，压块与定位块通过竖直气缸配合曲柄机构实现水平方向上的相向与相离运动，压紧角板有多组，每组压紧角板具有不同的压紧臂长。本实用新型在底座上安装竖直气缸，通过在气缸的活动部件上安装曲柄机构，利用曲柄机构使竖直设置的气缸完成水平方向上的推动操作，减少装置长度，竖直气缸夹紧到位后可以快速准确的夹紧到位，不会对电池箱造成挤压变形，同时保持较高的夹紧力，不会在夹紧过程中被意外撑开。
电池模块夹紧机构

[实用新型]一种用于焊接有色金属的气体保护罩-CN202221909929.2有效
发明人：徐伟;韩飞飞;邵雨;沈洪新;倪泽炎 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于焊接有色金属的气体保护罩，包括：保护罩本体、保护罩固定机构，保护罩本体可拆卸安装到保护罩固定机构上，保护罩本体上设有惰性气体连接口，焊接后的工件移动到保护罩本体的下方，保护罩本体散发出惰性气体将工件进行包裹，保护罩本体内安装有烧结板，烧结板与惰性气体连接口封闭连接，烧结板内设有大量不规则气孔，外部的惰性气体通过惰性气体连接口进入到保护罩本体内并通过烧结板上的不规则气孔均匀释放出来。本实用新型通过在保护罩本体内安装烧结板，惰性气体通过烧结板内的不规则气孔从烧结板周边均匀释放出来，避免气体了过度集中，惰性气体透过烧结板后均匀释放到保护罩本体内腔中。
一种用于焊接有色金属气体护罩

[实用新型]集装箱木地板吹灰及回收机构-CN202221894999.5有效
发明人：李阳春;彭智明;何志刚;徐伟;沈洪新 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供集装箱木地板吹灰及回收机构，包括：吹气清扫装置，工人手持吹气清扫装置从集装箱的里端向外进行吹气清灰操作，还包括：灰尘收集机构，灰尘收集机构对接在集装箱的端部，灰尘收集机构包括：右侧开口的对接箱、连接管、除尘机，除尘机通过连接管连接到对接箱的左侧，除尘机从集装箱门端处快速抽取并排出箱内空气，使对接箱内形成负压区，利用负压将吹起的木屑、灰尘等吸入对接箱内。本实用新型配备灰尘收集机构配合工人手持吹气清扫装置从集装箱的里端向外进行吹气清灰操作，能够高效快捷的对集装箱木地板进行清灰操作，同时对清理的木屑和灰尘进行收集，避免产生扬尘。
集装箱木地板回收机构

[实用新型]一种气动翻转抓具-CN202221896312.1有效
发明人：沈洪新;倪桂炎;邵雨;仇锦云;郭红霞 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动翻转抓具，包括：载重机器人，载重机器人的机械臂上安装有抓取机构，抓取机构包括：抓具主梁，抓具主梁上表面的中央位置安装有连接法兰，载重机器人的机械臂端部固定连接到连接法兰上，抓具主梁上还安装有固定设置的主动端安装立柱以及活动设置的从动端安装立柱，工件夹持在主动端安装立柱与从动端安装立柱之间并通过主动端安装立柱上的气动翻转机构实现翻转。本实用新型设置抓取机构，抓取机构安装到载重机器人的机械臂上，在抓取机构上安装气动翻转机构，抓取机构实现大型工件的夹取操作，气动翻转机构实现工件的翻转操作，载重机器人实现工件的搬运移动操作，方便对大尺寸工件进行多功能位移操作。
一种气动翻转

[实用新型]一种箱体侧翻机构-CN202221909937.7有效
发明人：罗学涛;姚建;张志伟;沈洪新;吴磊 -专利权人： 南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种箱体翻转机构，包括：翻转架、翻转座，翻转架安装到翻转座上,箱体通过吊具吊装到翻转架上，翻转座上安装有翻转驱动设备，通过翻转驱动设备实现翻转架进行一定角度的翻转操作，翻转架包括：横梁、竖梁，横梁安装到竖梁的底部前侧，横梁与竖梁构成L形架体，竖梁的后侧安装有翻转臂，翻转臂的第一端与竖梁固定连接，翻转臂的第二端与翻转驱动设备连接，翻转臂与翻转座活动连接，横梁上安装有移动设置的托架台。本实用新型在翻转座上安装翻转架，利用吊具将箱体吊装到翻转架上后通过翻转气缸将箱体实现一定角度的翻转，翻转后的箱体易于在底部安装长条形垫带。
一种箱体机构

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