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- [实用新型]一种基础实验箱-CN202321268436.X有效
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潘昊
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南京阿凡达机器人科技有限公司
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2023-05-24
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2023-10-27
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B65D25/24
- 本实用新型属于实验箱技术领域，尤其是一种基础实验箱，针对现有的实验箱在使用时挪动携带不方便，且开关费力，容易卡死，大大的降低了使用效果的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的底部活动安装有移动装置，箱体上对称固定安装有两个挂环，箱体的顶部对称滑动安装有第一盖板和第二盖板，第一盖板的顶部开设有连接装置，第二盖板的顶部滑动安装有固定板，固定板上的底部固定安装有固定装置，固定板的顶部固定安装有拉环，第一盖板的顶部固定安装有第一把手，第二盖板的顶部固定安装有第二把手，本实用新型使用时挪动携带方便，且开关省力不易卡死，大大的提高了使用效果。
- 一种基础实验
- [实用新型]K12竞赛小车套件-CN202321323991.8有效
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潘昊;潘文欣
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南京阿凡达机器人科技有限公司
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2023-05-26
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2023-10-27
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A63H17/00
- 本实用新型提出一种K12竞赛小车套件，包括底盘，底盘上设有车体，底盘两端分别设有车头板与车尾板，底盘长度方向的两侧分别设有驱动轮，驱动轮设置在底盘接近车尾板的一端，车体内设有用于向驱动轮提供动力的直流电机，底盘上设有用于供电的电源模块，车头板的底部设有万向轮，车体顶部接近车尾板的一端设有电路板组件，车体顶部接近车头板的一端设有视觉传感器模块，车头板上设有朝小车行进方向的超声波传感器模块。本实用新型的K12竞赛小车套件能够灵活的操作，并能够根据不同场景实现多种功能，增加了产品的趣味性和多样性。
- k12竞赛小车套件
- [发明专利]一种人体目标的跟踪方法及装置、机器人-CN202210467192.1在审
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程星
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南京阿凡达机器人科技有限公司
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2022-04-29
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2022-08-05
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G06V40/10
- 本发明提供了一种人体目标的跟踪方法及装置、机器人，该方法包括：获取人体目标在当前时间的深度图像和普通图像；对深度图像进行处理，得到对应的深度图像跟踪信息；对普通图像进行处理，得到对应的普通图像跟踪信息；根据深度图像跟踪信息和普通图像跟踪信息综合确定本次跟踪信息，根据有效的本次跟踪信息更新人体目标跟踪信息；根据人体目标跟踪信息对人体目标进行跟踪；其中，若深度图像跟踪信息检测到人体，但普通图像跟踪信息未检测到人体，则认为深度相机检测到的人体是虚假的，本次跟踪信息无效。本发明提高了人体识别的精度，减少了跟踪过程中跟踪目标出错的情况，优化了运动处理，避免了运动中出现卡顿或死锁的情况。
- 一种人体目标跟踪方法装置机器人
- [实用新型]交互式政务机器人及交互式政务服务系统-CN202122307512.0有效
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李庭亮
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南京阿凡达机器人科技有限公司
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2021-09-23
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2022-04-12
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种交互式政务机器人及交互式政务服务系统，其中，交互式政务机器人包括：底座；用于控制交互式政务机器人操作的政务机器人控制板，配置于底座内部；用于进行人机交互的触摸显示屏，配置于底座上方；用于对人机交互信息进行显示的大屏显示器，配置于底座上方，且与触摸显示屏朝同一方向设置；用于识别是否有用户靠近的用户识别模块，配置于交互式政务机器人上，且于触摸显示屏的朝向上设置；及用于录入信息的信息录入模块，与政务机器人控制板连接，配置于交互式政务机器人上。其将互联网、人工智能、物联网、云计算等前沿科技融入到政务工作中来，大大提高了政务部门的办事效率，降低了人工办公所带来的种种弊端。
- 交互式政务机器人服务系统
- [实用新型]新型结构仿生手指及仿生机械手-CN202122553240.2有效
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徐友元
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南京阿凡达机器人科技有限公司
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2021-10-22
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2022-04-12
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B25J15/00
- 本实用新型涉及了新型结构仿生手指及仿生机械手，所述新型仿生机械手指包括指尖、指中、线轮组件、驱动组件、第一牵引绳和第二牵引绳。指尖可转动连接于所述指中的前端，所述线轮组件，置于指尖和指中的连接处，引导指尖绕所述指中一端转动；驱动装置用于提供手指弯曲和伸直的动力；第一牵引绳的前端和所述第二牵引绳的前端均固定连接于所述指尖连杆前端，第一牵引绳的后端端和第二牵引绳的后端交叉绕过线轮组件与驱动组件相连；通过驱动组件牵拉第一牵引绳和第二牵引绳，带动指尖围绕指中的一端转动，实现仿生手指的弯曲与伸直，该装置结构简单，手指控制弯曲到位。
- 新型结构仿生手指机械手
- [实用新型]智能晨检系统-CN202122315272.9有效
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李庭亮
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南京阿凡达机器人科技有限公司
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2021-09-23
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2022-04-12
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A61B5/01
- 本实用新型提供了一种智能晨检系统，包括：相互通信连接的多功能底盘和智能机器人，其中，多功能底盘包括：底座；用于获取身体参数的身体参数获取模块，配置于底座内部或表面，身体参数包括体重和/或体温和/或身高；用于与智能机器人通信连接的第一无线通信模块，设置于底座内；及底座主控板，配置于底座内，与身体参数获取模块连接；智能机器人包括：用于与多功能底盘的第二无线通信模块，配置于智能机器人内部；机器人主控板，与第二无线通信模块连接。多功能底盘和智能机器人相互分离，当需要进行晨检时，作为从端的多功能底盘通过无线通信模块搜索智能机器人，建立无线通信连接，灵活实用。
- 智能系统
- [发明专利]一种基于认知的机器人交互方法及系统-CN201810845004.8有效
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张雷
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南京阿凡达机器人科技有限公司
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2018-07-27
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2022-03-25
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G06F3/01
- 本发明公开了一种基于认知的机器人交互方法及系统，方法包括：感知机器人周边的信息，并生成交互事件；判断交互事件是否有效；当交互事件有效时，查询到响应交互事件的候选执行任务组；根据获取到的用户信息、历史信息、交互场景信息和机器人的情感信息中的至少一种信息，在候选执行任务组中筛选出最终执行方案；根据最终执行方案，做出行为反馈。本发明中，机器人获取交互事件后，通过自主认知判断交互事件是否有效，再结合用户信息、历史信息、交互场景信息和自身的情感信息，形成自己的认知，以从候选执行任务组中筛选出最终执行方案，使机器人拥有拟人化的交互能力，以与用户进行智能交互，提高用户的交互体验。
- 一种基于认知机器人交互方法系统
- [实用新型]一种自助服务终端和系统-CN202122337507.4有效
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李庭亮
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南京阿凡达机器人科技有限公司
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2021-09-26
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2022-03-08
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G07F17/42
- 本实用新型公开了一种自助服务终端和系统。机器人包括终端本体；终端本体包括终端本体；终端本体安装有处理器、集线器、触摸显示屏、身份证阅读器、二维码扫描器、麦克风、扬声器、发卡机、容纳槽、卡槽和打印机；终端本体安装有活体摄像头；触摸显示屏与处理器连接；活体摄像头、身份证阅读器、二维码扫描器、麦克风、扬声器、发卡机、打印机和无线网卡，分别通过集线器与处理器连接。本实用新型实现了现有技术无法自主为客户办理开卡、补卡和销卡业务，排队办理卡片业务等待时间长，浪费客户时间精力，且增加工作人员工作量的技术问题。
- 一种自助服务终端系统
- [实用新型]一种用于政务服务的智能机器人-CN202120557487.9有效
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牛嘉隆;王卓欣
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南京阿凡达机器人科技有限公司
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2021-03-18
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2022-01-11
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G07F17/26
- 本实用新型涉及政务服务技术领域，公开了一种用于政务服务的智能机器人及自助工作站。智能机器人包括：机器人本体以及与所述机器人本体连接的扫描组件、打印组件及文件存储箱；其中，所述扫描组件用于扫描资料原件生成图片信息后发送给所述机器人本体；所述打印组件用于接收所述机器人本体发送的图片信息，并打印生成纸质申请材料；所述文件存储箱用于存放所述纸质申请材料以及存放政务系统办理完成后的证件。本实用新型中，通过设置存储柜存放居民办理政务业务所需要提交的纸质材料以及存放办理完成后的证件，异步分离了材料提交和材料受理的过程，使居民随时可办理政务业务，避免了政务部门工作时间和居民空闲时间上的冲突。
- 一种用于政务服务智能机器人
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