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[实用新型]手臂屈伸位移传感器系统-CN202222724671.5有效
发明人：谢海春;薛亚;姚其 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体而言涉及手臂屈伸位移传感器系统，包括：第一紧固带，被连接到手上臂位置；第二紧固带，被连接到手腕位置；计数盒，连接到所述第一紧固带，所述计数盒的内部设有缠绕有拉绳的卷线盘，所述拉绳的第一端从所述计数盒的穿绳口穿出并连接到第二紧固带。本实用新型根据手臂屈伸的动作特征，建立手上臂、手腕两处的锚点位置，通过对两处锚点位置的相对位置变化进行检测，可表征手臂屈伸的程度、频率、速度的运动特征，在两个锚点位置设置可伸缩的拉绳，当两处锚点发生相对位移时，拉绳会相应的伸缩，通过对拉绳伸缩的检测，可获取检测周期内拉绳的位移量。
手臂位移传感器系统

[实用新型]可穿戴紧固带结构-CN202222922590.6有效
发明人：谢海春;权磊;陈梦雅;薛亚;姚其 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司;南京药育智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16B2/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体而言涉及可穿戴紧固带结构，包括：第一紧固带，绑缚到第一活动对象；第二紧固带，绑缚带第二活动对象；在所述第一活动对象和第二活动对象之间设有可收卷拉绳，可收卷的拉绳包括活动端和固定端；其中，所述第一紧固带上设有第一连接部件，所述第一连接部件用于连接可收卷拉绳的固定端。本实用新型根据手腕和手上臂往复的屈伸动作，并针对性的根据绳头处较小的连接面积，采用螺纹柱和螺套作为绳头和第二紧固带的连接形式，可保证在往复的受力情况下，绳头与紧固带不分离、不变形，另外，第一紧固带和收卷盒之间采用卡合的形式，在保证受力不会脱落的同时，也便于单手拆卸收卷盒。
穿戴紧固结构

[实用新型]位移计数盒-CN202222923157.4有效
发明人：谢海春;权磊;陈梦雅;薛亚;姚其 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司;南京药育智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体而言涉及位移计数盒，包括：盒体，被固定到手上臂或手腕处；卷线盘，设置在所述盒体内，所述卷线盘能相对于所述盒体转动，且所述卷线盘上绕设有拉绳，所述拉绳的第一端由所述盒体上的穿绳孔穿出；测量转轮，设置在所述盒体内；角度传感器，所述角度传感器用于检测所述测量转轮的转动角度。本实用新型在盒体内设置可收卷的拉绳，拉绳具有收卷的趋势，仅当拉绳被拉出才会放卷，保证手腕和手上臂相对运动时，拉绳和盒体的相对运动与手腕和手上臂的运动同步；另外，本实用新型通过测量转轮检测拉绳的位移量，并可以灵活的设置与拉绳接触和分离，以利于调整回零位置。
位移计数

[发明专利]手臂屈伸位移传感器系统以及位移测量方法-CN202211266064.7在审
发明人：谢海春;薛亚;姚其 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，具体而言涉及手臂屈伸位移传感器系统以及位移测量方法，包括：第一紧固带，被连接到手上臂位置；第二紧固带，被连接到手腕位置；计数盒，连接到所述第一紧固带，所述计数盒的内部设有缠绕有拉绳的卷线盘，所述拉绳的第一端从所述计数盒的穿绳口穿出并连接到第二紧固带。本发明根据手臂屈伸的动作特征，建立手上臂、手腕两处的锚点位置，通过对两处锚点位置的相对位置变化进行检测，可表征手臂屈伸的程度、频率、速度的运动特征，在两个锚点位置设置可伸缩的拉绳，当两处锚点发生相对位移时，拉绳会相应的伸缩，通过对拉绳伸缩的检测，可获取检测周期内拉绳的位移量。
手臂位移传感器系统以及测量方法

[实用新型]用于虚拟仿真实验的脉象仿真人体-CN202122592516.8有效
发明人：谢海春;吴猛;李刚;姚其;钦雯 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟仿真实验的脉象仿真人体包括仿真手臂，所述仿真手臂包括：手臂形状的仿真皮肤，所述仿真皮肤具有手部和腕臂部，所述腕臂部上设有寸口部；仿真骨体，设置于所述仿真皮肤的内部，并位于腕臂部的内侧；仿真肌肉，填充在所述仿真皮肤和仿真骨体之间；通过在仿真手臂上设置寸口部，并设置三个仿血管，对应寸部、关部和尺部形成独立的脉象段，以调整脉象段流体的流量和速度，来感受“寸、关、尺”三部脉象跳动强弱，切身实地的感受脉象的变化，能够在短时间内多次重复练习，并感受不同脉象的差别，提高学习效率，快速掌握脉象变化的规律。
用于虚拟仿真实验脉象人体

[实用新型]增强现实展示系统-CN202122529102.0有效
发明人：谢海春;李蔚清;吴猛;李刚;姚其;钦雯 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及增强现实技术领域，具体而言涉及增强现实展示系统，包括陈列柜、透明屏、全息投影设备和主机：所述陈列柜包括条形的展示区域，在垂直于所述展示区域的一侧设有轨道，所述轨道与所述展示区域平行；所述透明屏连接在所述轨道上。本实用新型将透明屏、全息投影装置与传统的展柜结合，传统的展柜处展示展品本身，而透明屏通过在展柜一侧移动的方式，局部的以虚拟画面的方式对展品进行结构多层次的展示，同时，针对透明屏上的局部细节，通过被触摸触发，对触摸部位的结构以全息投影的方式进行立体展现，以实现全方位的对展品进行多角度多维度呈现，提高参观者的观感体验。
增强现实展示系统

[发明专利]用于高清成像的可调节补光装置-CN202010930037.X有效
发明人：谢海春;陆郝凌 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高清成像的可调节补光装置，包括第一支撑杆、三角支撑组件、补光灯板、补光灯组、灯板固定组件以及角度调节组件；第一支撑杆支撑在三角支撑组件中；补光灯板包括一弹性薄板，在弹性薄板的中央位置经由灯板固定组件固定到第一支撑杆上；弹性薄板预弯成弧形；补光灯组包括多个补光灯/补光灯组，沿着弹性薄板的表面设置；角度调节组件设置在第一支撑杆上，角度调节组件均成对地设置，并分别对称地安装到灯板固定组件的上下两侧，每个角度调节组件的一端设置在第一支撑杆上，另一端铰接到弹性薄板上。本发明提出的用于高清成像的可调节补光装置，通过调节补光灯板的弯曲和方向，可实现不同的补光角度和高度的调节。
用于成像调节装置

[实用新型]透明屏成像展示系统-CN202122529083.1有效
发明人：谢海春;姚其;吴猛;李刚;钦雯 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及展示显示技术领域，具体而言涉及透明屏成像展示系统，包括：展台，设有盛放平面，所述盛放平面上设有多个盛放区域；罩体，设置在所述展台上，将所述盛放区域封闭，所述罩体包括四个侧面以及一个顶面，其中一个侧面为透明屏；主机，所述主机设置在所述展台内；本实用新型透明屏分为多个显示区域，每个显示区域与盛放展品的盛放区域所对应，并且每个展品上对应有补光灯，在单独展示某个展品时，其他盛放区域所对应的补光灯关闭，同时其他盛放区域所对应的显示区域处于图像显示状态，即不影响展品的展示，同时又能展示出丰富的内容。
透明成像展示系统

[实用新型]全息投影成像展示系统-CN202122529091.6有效
发明人：谢海春;吴猛;李刚;姚其;钦雯 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及全息投影技术领域，具体而言涉及全息投影成像展示系统，包括底座、显示部件、主机和四个成像屏；所述底座，所述底座上设有承托平面；所述显示部件设置在所述成像屏的上方，所述显示部件设有与所述成像屏对应分布的显示屏；所述主机设置在所述底座内，与所述显示屏通过数据线连接。本实用新型采用倾斜角更大的四个成像屏拼接形成四棱台形状的全息展示部件，每块成像屏由于腰和底边的倾角更大，其有效的显示面积更大，顶边的占比较大，有利于展示更大尺寸的全息画面，并且，全息展示部件内的空间更大，在可以放入体积相对大的筒形或方形展示对象的同时，降低展示系统的占地面积，给参观者更好的参展体验。
全息投影成像展示系统

[实用新型]用于虚拟仿真实验的脉象仿真装置-CN202122592534.6有效
发明人：谢海春;吴猛;李刚;姚其;钦雯 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟仿真技术领域，具体而言涉及用于虚拟仿真实验的脉象仿真装置，包括：实验台，呈水平设置，且顶部放置有脉枕；仿真手臂，水平放置在所述脉枕上方，且所述仿真手臂上设有寸口部，所述仿真手臂的内部对应所述寸口部固定设置有限位板；本装置设置的仿真手臂能够模仿人体真实的脉搏跳动，并通过脉冲泵对于流体开关、速率及流量大小的控制，来模拟多种脉象，以供人们体验多种复杂的脉象或少见的脉象，提高对脉象实践的学习效率，还能结合把脉中浮、中、沉三种状态，显示体验者指压处于哪种状态，令体验者手眼同步，切身感受，适用中医把脉教学，提高医学人员的学习速度，开拓脉象体验的认知。
用于虚拟仿真实验脉象装置

[发明专利]用于高清成像的多闪光灯摄影装置-CN202010928951.0有效
发明人：谢海春;陆郝凌 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高清成像的多闪光灯摄影装置，包括半球形遮光罩、LED闪光灯组、支撑板、相机以及控制单元；半球形遮光罩，具有半球形骨架以及遮光布，遮光布包裹半球形骨架形成半球形腔体；半球形骨架的上部设置容许相机的镜头延伸进入到半球形腔体的圆形开口；支撑板固定在圆形开口位置，支撑相机；LED闪光灯组包括多个LED闪光灯，多个LED闪光灯位于半球形腔体内，其中多个LED闪光灯形成M*N排列，M表示层数，N表示每一层LED闪光灯数量，一一对应地固定在半球形骨架上；LED闪光灯组均电连接至控制单元，控制单元用于控制LED闪光灯组以预设的方式闪光。
用于成像闪光灯摄影装置

[实用新型]模块化的数字机电沙盘及用于数字机电沙盘的升降模块-CN202023136450.3有效
发明人：谢海春;陆郝凌 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G09B25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电沙盘技术领域，具体涉及一种用于模块化的数字机电沙盘及用于数字机电沙盘的升降模块。该升降模块包括升降罩壳、固定罩壳、电机和升降机构。升降机构的输出端与升降罩壳相连，升降机构的输入端与电机的输出轴相联接。电机通过固定座与固定罩壳相连。电机的尾端设置有与外部供电电极连接的集成电路板。电机驱动升降机构的输出端沿着升降罩壳的轴向运动。升降罩壳与固定罩壳套接。升降罩壳随升降机构的输出端的运动。固定罩壳的尾端设置有卡槽。卡槽用于穿过插针。插针的一端与升降模块的安装底板电连接，插针的另一端与集成电路板电连接。该升降模块在保证位置精度的同时，便于安装和维护，降低了使用成本。
模块化数字机电沙盘用于升降模块

[实用新型]用于高清成像的多闪光灯摄影装置-CN202021931127.2有效
发明人：谢海春;陆郝凌 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高清成像的多闪光灯摄影装置，包括半球形遮光罩、LED闪光灯组、支撑板、相机以及控制单元；半球形遮光罩，半球形遮光罩具有半球形骨架以及遮光布，遮光布包裹半球形骨架形成半球形腔体；半球形骨架的上部设置容许相机的镜头延伸进入到半球形腔体的圆形开口；支撑板固定在圆形开口位置，支撑相机；LED闪光灯组包括多个LED闪光灯，多个LED闪光灯位于半球形腔体内，其中多个LED闪光灯形成M*N排列，M表示层数，N表示每一层LED闪光灯数量，一一对应地固定在半球形骨架上；LED闪光灯组均电连接至控制单元，控制单元用于控制LED闪光灯组以预设的方式闪光。
用于成像闪光灯摄影装置

[实用新型]用于高清成像的可调节补光装置-CN202021931220.3有效
发明人：谢海春;陆郝凌 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于高清成像的可调节补光装置，包括第一支撑杆、三角支撑组件、补光灯板、补光灯组、灯板固定组件以及角度调节组件；第一支撑杆支撑在三角支撑组件中；补光灯板包括弹性薄板，在弹性薄板的中央位置经由灯板固定组件固定到第一支撑杆上；弹性薄板预弯成弧形；补光灯组包括多个补光灯/补光灯组，沿着弹性薄板的表面设置；角度调节组件设置在第一支撑杆上，角度调节组件均成对地设置，并分别对称地安装到灯板固定组件的上下两侧，每个角度调节组件的一端设置在第一支撑杆上，另一端铰接到弹性薄板上。本实用新型提出的用于高清成像的可调节补光装置，通过调节补光灯板的弯曲和方向，可实现不同的补光角度和高度的调节。
用于成像调节装置

[实用新型]用于虚拟手术系统的手术人体触觉模拟装置-CN202020810418.X有效
发明人：谢海春;陆郝凌 -专利权人： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实仿真技术领域，公开一种用于虚拟手术系统的手术人体触觉模拟装置，包括操作台、仿真人体以及拟真手术器械与虚拟影像显示装置。操作台包括操作台面和升降台，仿真人体设置在操作台面上；拟真手术器械可在仿真人体上进行模拟手术操作，采用钝化的手术器械，并设置有用以感应拟真手术器械位置信息的位置定位器；仿真人体内设置有多个相互独立的容纳腔，每个容纳腔具有一填充口，填充口通过一抽放装置连接至一装载有弹性填充物的物料库；所述抽放装置被设置成用于控制将弹性填充物移入/移出容纳腔；所述虚拟影像显示装置被设置成以头戴式显示方式，佩戴在操作者头部，用以供查看虚拟现实影像或者图片。
用于虚拟手术系统人体触觉模拟装置

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