专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自动化立体仓库用堆垛机器人-CN202210321939.2有效
  • 沈海华;黄春萍;葛娟莉;李昊城 - 南京苏立智能仓储设备有限公司
  • 2022-03-29 - 2022-09-30 - B66F9/07
  • 本发明公开了一种自动化立体仓库用堆垛机器人,属于堆垛机器人领域,包括下横梁,下横梁的顶端一侧固定连接有立柱,且立柱的一侧面活动连接有载货台,载货台的顶端面设有货叉机构,且货叉机构的顶端设有托盘;货叉机构包括两个并列固定在载货台的顶端面上的下叉,且载货台顶端一侧固定连接有传动电机,下叉顶端通过齿轮与链条传动连接有中叉,且中叉的一侧、载货台顶端固定连接有传动箱,传动箱的内部设有间歇送油组件;托盘包括坐落在上叉顶端的叉板,且叉板的外侧面开设有回形凹槽,回形凹槽内设有杀菌组件。本发明,能够在货叉机构运行时给它的齿轮链条进行间歇性上油,并能够对运输的货物进行有效的消毒。
  • 一种自动化立体仓库堆垛机器人
  • [实用新型]一种立库堆垛机用载物台-CN202022736462.3有效
  • 沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 - 南京苏立智能仓储设备有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-08-24 - B66F9/12
  • 一种立库堆垛机用载物台,其特征在于,包括架体,所述架体侧面设有升降轮,所述架体中间设有伸缩台,所述伸缩台上设有货叉,所述架体侧面设有侧固定机构,所述侧固定机构设有固定板和侧压板;所述固定板上设有顶杆,所述顶杆连接有连杆和驱动板,所述连杆和所述驱动板套接在螺纹杆上,所述顶杆的端部与滑轨连接,所述固定板和所述侧压板均与所述滑轨连接;所述侧压板的端部设有滑槽且中间段设有驱动槽,所述滑槽内设有压块,所述压块与气动伸缩杆的一端连接,所述气动伸缩杆的另一端连接旋转连杆,所述旋转连杆通过设在所述驱动槽内的旋转连杆连接。本实用新型通过测固定机构进行有效的固定操作,避免货物在堆垛过程中从载物台掉落造成伤害。
  • 一种堆垛机用载物台
  • [实用新型]一种便于拆装的立库货架-CN202022875019.4有效
  • 沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 - 南京苏立智能仓储设备有限公司
  • 2020-12-04 - 2021-08-20 - A47F5/10
  • 本实用新型提供一种便于拆装的立库货架,包括底架,所述底架一端设有能够升降调节的前挡板,所述底架另一端设有底后挡板,所述底后挡板上设有若干底托固定孔,所述底架上插装有立杆,所述立杆顶端之间安装有顶杆;所述前挡板与所述底后挡板之间设有底托,所述底托包括底托杆和助推机构,所述底托杆两侧均设有滑槽,所述助推机构包括滑块,所述滑块滑动安装在所述滑槽内,所述滑块顶端设有滚轮,所述滑块的两端分别设有弹簧,所述底托杆的一端能够通过所述底托固定孔固定在所述底后挡板上;所述底托上设有相匹配的托盘,所述托盘下设有凹槽,所述凹槽与所述滚轮的宽度相匹配。本实用新型易于拆装,存货方便。
  • 一种便于拆装货架
  • [实用新型]一种立库货架-CN202022704812.8有效
  • 沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 - 南京苏立智能仓储设备有限公司
  • 2020-11-20 - 2021-08-06 - B65G1/06
  • 本实用新型提供一种立库货架,包括货架主体,货架主体包括四角支撑立柱和水平承重架,水平承重架可拆卸的设在四角支撑立柱上,水平承重架上可拆卸的设有支撑横梁,支撑横梁的方向与水平承重架的方向垂直,四角支撑立柱上还可拆卸的设有辅助横梁,辅助横梁的方向与支撑横梁的方向平行,支撑横梁上设有滑槽,辅助横梁的高度低于支撑横梁的高度,辅助横梁上设有驱动电机,驱动电机的驱动轴上固定设有第一驱动杆,第一驱动杆上可活动的设有驱动架,驱动架包括支撑杆,支撑杆上设有支撑板,支撑板上均布设有驱动柱。
  • 一种货架
  • [实用新型]一种立库嫁接结构件-CN202022709549.1有效
  • 沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 - 南京苏立智能仓储设备有限公司
  • 2020-11-20 - 2021-07-30 - E04B1/38
  • 本实用新型提供一种立库嫁接结构件,包括立库嫁接件本体与连接件,立库嫁接件本体呈U字形,立库嫁接件本体两侧开设有安装孔,立库嫁接件包括底板与两个相对设置的侧板,侧板的外壁上设有与底板平行的导向槽,其与侧板的前后侧呈敞口设置,底板的后侧壁上设有定位槽;连接件呈十字形槽状设置,其包括四个安装臂,连接件的中部设有方形定位板,定位板的每个侧面分别与四个安装臂垂直连接,安装臂的宽度等于立库嫁接件本体的宽度,安装臂的侧面设有与导向槽匹配的导向板,定位板与安装臂相对的侧面上设有与定位槽匹配的定位块,安装臂的侧壁上设有与安装孔对应匹配的安装螺孔,立库嫁接件本体能够沿着导向板滑至安装臂内。
  • 一种嫁接结构件
  • [实用新型]一种立库取料机构-CN202022704826.X有效
  • 沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 - 南京苏立智能仓储设备有限公司
  • 2020-11-20 - 2021-07-27 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种立库取料机构,包括气缸、挡板和L型夹板,所述气缸有两个且各个气缸的气缸伸出杆穿过挡板通过连接件连接在L型夹板外壁上,两个所述L型夹板上方分别连接有第一连接板和第二连接板,所述第一连接板上方连接有第一滑块,所述第一滑块与第一导轨滑动连接,所述第一导轨一侧连接有第一齿条,所述第二连接板上方连接有第二滑块,所述第二滑块与第二导轨滑动连接,所述第二连接板下方靠近第一齿条一侧设有与所在侧L型夹板连接的横杆,所述横杆靠近第一齿条一侧连接有第二齿条,所述横杆远离第二连接板一侧连接有固定件,所述第一齿条和第二齿条之间设有齿轮。本实用新型结构简单、操作方便、降低劳动强度、提高工作效率。
  • 一种立库取料机构
  • [实用新型]一种立库用钢托盘-CN202022727570.4有效
  • 沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 - 南京苏立智能仓储设备有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-07-20 - B65D19/44
  • 本实用新型提供一种立库用钢托盘,涉及立库设备技术领域,包括框体与盘体,所述盘体顶部设有所述框体,所述框体之间设有至少一个支撑块,所述支撑块与所述框体、所述盘体相连,所述框体两端设有安装块,所述安装块之间分别设有滑槽与螺纹杆,所述螺纹杆两侧滑动设有滑动块,所述滑动块一侧设有滑杆,所述滑动块通过所述滑杆与所述滑槽相连,所述滑动块顶部设有转轴,所述滑动块通过所述转轴相连一侧设有转杆,所述转杆一端设有安装轴,所述支撑块与所述框体之间设有间槽,所述间槽内设有移动滑条,所述移动滑条内滑动设有移动块,所述安装轴顶部套设有移动杆,所述移动杆一侧设有夹板。本实用新型结构稳定,实用性高。
  • 一种立库用钢托盘
  • [实用新型]一种立库升降装置-CN202022729677.2有效
  • 沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 - 南京苏立智能仓储设备有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-07-13 - B66F7/06
  • 本实用新型提供一种立库升降装置,涉及立库设备技术领域,包括装置体,所述装置体内两侧设有第二滑轨,所述第二滑轨与所述装置体之间滑动设有至少一个第二货架,所述第二货架一侧设有转轴,所述转轴一侧设有转杆,所述转杆之间通过所述转轴相连,所述第二货架下方设有第一货架,所述第一货架与所述第二滑轨、所述装置体滑动相连,所述第一货架一侧设有所述转轴,所述第一货架与所述第二货架通过所述转轴与所述转杆相连,所述转轴上套设有连接杆,所述第二滑轨一侧设有固定插槽,所述连接杆穿过所述固定插槽的一侧设有第一滑块,所述第一滑块套设有移动框,所述移动框两侧设有气缸,所述气缸与所述第二滑轨相连。本实用新型结构稳定,实用性高。
  • 一种升降装置
  • [实用新型]一种立库存储运输架-CN202022727607.3有效
  • 沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 - 南京苏立智能仓储设备有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-06-22 - B62B3/02
  • 本实用新型提供一种立库存储运输架,涉及立库设备技术领域,包括车架,所述车架顶部设有至少一个安装板,所述安装板顶部两侧设有支架,所述支架之间设有转板,所述支架一侧设有孔槽,所述孔槽之间设有转杆,所述转杆与所述孔槽滑动相连,所述转杆穿过所述转板,所述转板通过所述转杆与所述支架相连,所述支架顶部两侧设有侧槽,所述转板两侧设有侧块,所述转板与所述支架通过所述侧块与所述侧槽相连,所述转板顶部内壁设有至少一个弹簧,所述弹簧一侧设有侧板,所述侧板与所述转板相连,所述安装板两侧设有抽槽,所述抽槽两侧壁设有侧滑轨,所述侧滑轨上滑动设有圆块,所述圆块之间设有抽板。本实用新型结构稳定,实用性高。
  • 一种库存储运

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