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- [实用新型]一种三轴多工件热铆平台-CN202223439763.5有效
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石维亮
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南京苏泊威自动化科技有限公司
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2022-12-21
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2023-07-21
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B21J15/10
- 本发明提供了一种三轴多工件热铆平台，包括工装支架，工装支架的顶面设有用于放置待热铆产品的工件槽，底面中部设有耦合孔，下方设有用于将其移动至工作位上的定位驱动机构，上方设有用于热铆的热铆组件，定位驱动机构包括耦合组件和用于带动耦合组件在Y轴方向上运动的Y轴模组，耦合组件上设有第一气缸和光电感应传感器，第一气缸的活塞杆向上设置，并设有可插入耦合孔的定位销，Y轴模组的端部配合安装有伺服电机。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能高效的解决热铆生产需求，且能快速精确的进行产品定位，以及实现多产品热铆。
- 一种三轴多工件平台
- [实用新型]一种多层自动缓存料架-CN202320236742.9有效
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石维亮
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南京苏泊威自动化科技有限公司
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2023-02-17
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2023-05-26
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B65D6/08
- 本实用新型涉及料架技术领域，且公开了一种多层自动缓存料架，该多层自动缓存料架，包括框架，所述框架的底部外壁设置有调平脚，所述框架的底部固定安装有线束盒，所述框架的顶部外壁固定安装有货架控制器，所述框架的底部设置有升降组件，所述升降组件包括竖直输出气缸，所述框架的底部上表面固定安装有竖直输出气缸，所述竖直输出气缸的输出端固定安装有导轨，所述导轨的外壁滑动连接有竖杆的底端，所述竖杆的侧壁固定安装有型架，所述型架的侧壁固定安装水平输出气缸。该多层自动缓存料架，通过设置有升降组件，使得设备仅仅在框架自身的范围内进行物料的上下直线传输，减少物料传输时对空间的占据程度，维护更加简单、高效。
- 一种多层自动缓存
- [实用新型]一种翻转定位装置-CN202222578131.0有效
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石维亮
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南京苏泊威自动化科技有限公司
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2022-09-28
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2023-01-17
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种翻转定位装置，包括两个限位柱，其中一个限位柱与气缸一的输出端连接，气缸一的背面设置有气缸二，另一端限位柱上设置有连接杆，连接杆贯穿底板，且与其滑动设置；水平导轨，设置在两个限位柱之间，且气缸一、气缸二通过滑块一与水平导轨滑动连接；连接部，在气缸二的推动下，带动连接杆在限位柱上来回移动；定位夹具结构，与连接部连接，且当连接部发生位移时，定位夹具结构沿着中心轴转动。该翻转定位装置定位卡爪的闭合和打开能够对具有固定卡槽的产品进行固定定位；而且通过气缸一、气缸二和连接杆的作用下，实现定位卡爪的翻转，一次装夹，可连续完成产品上两个面、甚至三个面的生产，使用起来更加方便。
- 一种翻转定位装置
- [实用新型]一种精密高粘度油脂出脂机构-CN202022384241.4有效
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石维亮
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南京苏泊威自动化科技有限公司
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2020-10-23
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2021-11-09
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F16N37/00
- 本实用新型公开了一种精密高粘度油脂出脂机构，包括油脂桶，该油脂桶内充入有油脂层，所述油脂桶内沿竖直方向滑动密封连接有压脂盘，所述压脂盘压紧贴合在所述油脂层上，所述压脂盘的顶部连接有一抽脂管，该抽脂管向下贯穿所述压脂盘并与所述油脂层相接触，使用过程中通过气缸驱动推杆带动压脂盘下压油脂桶内的油脂层，使油脂向上挤出，并配合高压柱塞泵将油脂抽出，使其能够适用于高粘度油脂的出脂；设置有多路通过定量阀控制的出脂头，其不仅能够连续一份一份出脂，而且能精确到需要的用量，还可根据不同产品的需求设置不同的出脂量，以满足不同的出脂需求，对不同产品进行快速注脂。
- 一种精密粘度油脂机构
- [实用新型]一种带测量功能的自动化旋铆收口装置-CN202022717651.6有效
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石维亮
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南京苏泊威自动化科技有限公司
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2020-11-23
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2021-11-09
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B21D39/00
- 本实用新型公开了一种带测量功能的自动化旋铆收口装置，包括收口装置及测量组件，所述收口装置包括设置于台体上的压轮及旋转夹头，所述压轮位于旋转夹头的侧部并转动连接在一基座上，所述基座沿水平方向滑动连接在台体上，所述基座的侧部传动连接有直线驱动机构，采用独特设计的压轮结构，通过压轮旋转施力的方法对零件进行旋转收口，其所需铆接力相对较小，且施力方向在零件的侧向上，不易影响零件的轴向间隙精度；设置有自动卡盘，可将球铰结型零件自动定位夹紧，以便于机器自动化；同时还设置有测量组件，该测量组件的旋转顶尖处集成有位移测量头，使其兼具了旋铆时的定位零件功能，以及加个完成后零件的轴向间隙测量功能。
- 一种测量功能自动化收口装置
- [实用新型]用于视觉抓取的循环线体-CN202022628527.2有效
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石维亮
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南京苏泊威自动化科技有限公司
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2020-11-13
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2021-07-27
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B65G37/00
- 本实用新型涉及用于视觉抓取的循环线体，包括机架、提升线、上层输送线和返程输送线，所述机架一侧下部设有料斗，所述料斗一侧上方分别设有上层输送线和返程输送线，所述上层输送线位置高于返程输送线位置，所述料斗和上层输送线首端通过提升线实现对接，所述上层输送线末端通过滑道一与返程输送线首端对接，所述返程输送线末端通过滑道二与料斗对接；所述上层输送线上靠近提升线处设有用于刷落叠加产品的反向滚刷装置，所述机架上还设有电控箱，所述提升线、上层输送线和返程输送线的启停和输送速度均由电控箱控制。通过线体组合设计、反向滚刷分离、速度差分离等多种手段使产品最大程度分开，便于机器视觉识别，提高自动抓取的效率。
- 用于视觉抓取循环
- [实用新型]一种可翻转且角度可变的联动挡板-CN202022655753.X有效
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石维亮
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南京苏泊威自动化科技有限公司
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2020-11-17
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2021-06-25
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G01D11/00
- 本实用新型涉及一种可翻转且角度可变的联动挡板，包括安装板（4）、可折叠挡板（1）、支撑件（3）、上固定件（2）、固定板（9）和翻转板（10）；所述的安装板（4）的左端的上边面上安装有支撑件（3），所述的支撑件（3）上安装有可折叠挡板（1）；所述的安装板（4）的上安装有翻转板（10），所述的翻转板（10）的下端与固定板（9）的上边面连接；所述的固定板（9）的右侧面上安装有电推杆（6）；所述的安装板（4）的上边面上设置有可折叠挡板折叠联动机构。本实用新型通过减速马达带动连杆机构，进而驱动挡板对称联动。通过电推杆推动安装在安装板的联动挡板总成，实现推出水平挡板机构启用、翻转后仰机构“隐藏”。
- 一种翻转角度可变联动挡板
- [实用新型]一种气电驱动式双层线体转移机构-CN202022393874.1有效
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石维亮
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南京苏泊威自动化科技有限公司
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2020-10-23
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2021-06-25
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B65G37/00
- 本实用新型公开了一种气电驱动式双层线体转移机构，包括上层输送线体及下层输送线体，所述上层输送线体设置于下层输送线体的正上方，所述上层输送线体及下层输送线体均包括双列式输送机、传动输送机、转移输送机及顶升组件，所述双列式输送机具有两个平行相对设置的同步输送机，工作状态下工装板可放置于上层输送线体的双列式输送机进行输送，在工装板运行到转移位时，感应器感应到工装板已到位，并通过升降阻挡块挡住工装板；在需要垂直方向转移时，通过安装在转移机构主体上的短行程顶升气缸，使工装板上升脱离原方向主线体，当上升到位后转移输送机开始运行，将工装板移载到下一垂直方向的传动输送机上，便可自动进行切换。
- 一种驱动双层转移机构
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