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[发明专利]一种利用伪容器实现资源隔离的控制方法-CN202311015888.1有效
发明人：韩辉;焦进星;王翾;弓羽箭;徐贵洲 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种利用伪容器实现资源隔离的控制方法，包括以下步骤：1）在操作系统中配置伪容器；2）在操作系统中对伪容器的访问权限进行设置；3）在伪容器内运行DSP的进程包；4）伪容器启动后，对伪容器的运行状态进行实时健康监测；5）根据实时健康监测结果，判定是否发生故障；6）判断故障种类；7）确定对应排障举措；通过提供对应伪容器，并在操作系统中对伪容器的访问权限进行设置，从而可以实现在DSP芯片上实现超越进程级别的资源隔离以及权限控制，通过在DSP芯片上提供可迁移的容器包，当通过实时健康监测确定DSP芯片上应用出现故障时，通过执行故障迁移等策略，可以使得DSP芯片具有更高的运行可靠性和连续性。
一种利用容器实现资源隔离控制方法

[发明专利]一种大小核处理器调度配置系统及其实现方法-CN202311015889.6有效
发明人：韩辉;弓羽箭;徐贵洲;王翾 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种大小核处理器调度配置系统及其实现方法，所述任务控制块内设置有任务算力需求模块和处理器算力供应模块；所述任务算力需求模块实时检测各任务对算力的使用需求；所述处理器算力供应模块实时确定各处理器当前已使用的算力；当处理器当前已使用的算力已无法满足任务对算力的使用需求时，所述任务控制块根据待处理的任务与不同处理器的亲和度确定调度策略；基于大小核处理器的基础上，保证调度实时性要求的基础上，基于优先级的抢占调度，同时满足将不同算力需求的任务配置于合适的大小核处理器上，保证实时性的同时，提高运算效率，在降低能耗的同时具有更强的实时性。
一种大小处理器调度配置系统及其实现方法

[发明专利]一种任务调度控制方法-CN202311015891.3有效
发明人：韩辉;徐贵洲;弓羽箭;焦进星 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种任务调度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）检测当前待处理任务的需求；2）判断当前处理器是否为超线程处理器；3）根据步骤1）和步骤2）的判断结果对当前待处理任务进行第一调度步骤；4）判断剩余待处理任务与处理器提供的算力之间的供需关系；5）根据供需关系对当前待处理任务进行第二调度步骤；在具有不同算力的大小核的超线程处理器上，实现算力可动态感知的调度算法，并且具有实时调度特性，使得嵌入式领域可以充分发挥具有大小核超线程算力的处理器能力，适于应用在更多大型复杂的实时应用场景，在超线程提升系统运行性能的同时，又可以利用大小核对系统能耗进行优化。
一种任务调度控制方法

[发明专利]一种避免大小核处理器激进迁移的控制方法-CN202311015890.9在审
发明人：韩辉;徐贵洲;弓羽箭;王翾 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种避免大小核处理器激进迁移的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）根据算力不同将不同大小核处理器分类至对应的算力簇中；2）通过不同算力簇运算待处理任务；3）周期统计每个算力簇上的每个待处理任务对算力的占用情况；4）当算力簇中待处理任务对算力的占用率超出算力占用预设范围时，对当前算力簇中待处理任务进行逐级迁移；通过采用在不同算力簇之间通过逐级迁移方式，可以避免待处理任务在不同的大小核处理器之间迁移过程中出现的多算力颠簸，尽量保证处理器核心的缓存热度，进而保证处理器整体运算性能稳定。
一种避免大小处理器激进迁移控制方法

[发明专利]一种容器管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211642093.9在审
发明人：弓羽箭;韩辉;王翾;焦进星;徐贵洲 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种容器管理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：接收用户在用户态容器管理应用上提供的容器管理命令；基于所述容器管理命令调用内核态容器管理设备，并将所述容器管理命令转变为ioctl命令；通过所述内核态容器管理设备根据所述ioctl命令对目标容器进行控制，并向所述用户态容器管理应用返回操作结果。本发明实施例所提供的技术方案，提出了适合于实时操作系统下的容器引擎实现的框架，采用“应用+设备”的方式实现容器的管理引擎，使得所需的硬件成本更低，在嵌入式领域常用的低算力、小内存设备上也可以实现面向云原生、DevOps的方案，而且结构简单，维护成本更低，执行效率更高。
一种容器管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于RPC的工业流程控制系统及方法-CN202310206671.2在审
发明人：李孝成;韩辉;徐贵洲 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RPC的工业流程控制系统及方法，包括以下步骤：1）在安全中心中注册对应每个流程的资源标识；2）在工序管理模块中配置产品工序；3）通过安全中心获取服务列表；4）为产品工序添加对应流程；5）配置流程之间的相互连接关系；6）根据每个流程的资源标识发送需求请求，并返回该流程的所有预设的输入条件及输出结果；7）匹配流程间的输入条件及输出结果；对于每次生产线新加入流程，可通过该方法重新配置产品工序来匹配对应产品，通过对前后流程的输入输出配置，不需要再进行额外的定制化开发以及人工测试处理；在智慧工厂系统中能动态的去配置各个环节的流程，面对岛式生产、柔性制造等场景有非常好的应用价值。
一种基于 rpc 工业流程控制系统方法

[发明专利]一种触摸信息的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211525208.6有效
发明人：焦进星;韩辉;弓羽箭;王翾 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸信息的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于SylixOS系统中，该方法包括：利用预设触摸屏获取初始触摸信息；根据所述单个触摸点位置上报完毕事件码、所述所有触摸点位置上报完毕事件码和所述初始触摸点位置信息，确定触摸数据；将所述触摸数据写入多点触摸设备节点中，以使预设应用通过读取所述多点触摸设备节点中的数据，完成对所述触摸数据的处理。本发明实施例的技术方案，解决了在SylixOS系统中只支持单点触摸的交互方式的问题，提高了用户的使用体验。
一种触摸信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]容器镜像文件的生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211455760.2在审
发明人：王翾;韩辉;弓羽箭;焦进星 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种容器镜像文件的生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在宿主开发环境上，基于开发完成的应用工程启动容器镜像的打包向导程序；读取所述应用工程的文件信息，并解析得到所述应用工程的依赖文件；根据所述依赖文件打包得到容器镜像文件，所述容器镜像文件用于在嵌入式实时操作系统上运行。本发明实施例所提供的技术方案，实现了支持嵌入式实时操作系统的交叉制作环境，从而符合嵌入式实时操作系统的普遍开发规律，使得任务关键型领域面向云原生、DevOps等的基础设施软件成为实际可用的关键基础设施。
容器文件生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于嵌入式实时操作系统的RCU实现方法-CN202211405364.9有效
发明人：王翾;韩辉;吴鹏程 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于嵌入式实时操作系统的RCU实现方法，包括以下步骤：1）读线程对共享数据进行读取时，为读操作进行加解锁；2）写线程对共享数据进行拷贝后修改，修改后更新源数据；3）开启全局宽限期；4）宽限期阶段等待；5）判定CPU是否经历静默期；6）对CPU进行静默期标记；7）判定全局宽限期是否结束；8）全局宽限期结束后，确认修改前的共享数据能够被释放；通过借助嵌入式实时操作系统的线程控制块TCB实时记录RCU占用情况，作为静默期QS的判定条件之一，提高判定的实时性和效率；RCU在实时系统上创建定时器，通过定期检测作为进行静默期QS和宽限期GP判定的一个时机，提高判定准确性和判定效率。
一种基于嵌入式实时操作系统 rcu 实现方法

[发明专利]一种基于伏羲处理器的地址转换方法、装置、设备及介质-CN202211044269.0在审
发明人：敖军;熊楠;洪寰;陈宣林;孟悦恒;谢扬华;陈攀;鲁怡雯;王雷;蔡田田;邓清唐;陈波;杨英杰;周培;魏东升;蔡燕春;温伟弘;郭铭海;陈威;林亚培;严磊;许健;李君;张齐;周到;弓羽箭;闫佳伟;王东方;李瑞棋;周东;何炳龙 -专利权人：贵州电网有限责任公司贵阳供电局;南方电网数字电网研究院有限公司;广东电网有限责任公司广州供电局;威胜信息技术股份有限公司;北京翼辉信息技术有限公司;南京翼辉信息技术有限公司;广州翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F9/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伏羲处理器的地址转换方法、装置、设备及介质，所述基于伏羲处理器的地址转换方法包括步骤：通过MSA寄存器设置偏移地址；将伏羲处理器的不可映射虚拟地址空间指向指定物理地址空间；在访问当前虚拟地址时，判断所述当前虚拟地址是否落入所述不可映射虚拟地址空间；若落入，将所述当前虚拟地址减去所述偏移地址、得到对应的当前物理地址，并访问所述当前物理地址对应的存储单元。通过上述技术方案，可解决目前处理器中虚拟地址转换物理地址需要消耗大量时间、导致系统性能下降的问题。
一种基于处理器地址转换方法装置设备介质

[发明专利]一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法和系统-CN202211059804.X在审
发明人：敖军;熊楠;洪寰;陈宣林;孟悦恒;谢扬华;陈攀;鲁怡雯;王雷;蔡田田;邓清唐;陈波;杨英杰;周培;魏东升;蔡燕春;温伟弘;郭铭海;陈威;林亚培;严磊;许健;李君;张齐;周到;弓羽箭;闫佳伟;王东方;李瑞棋;周东;何炳龙 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局;南方电网数字电网研究院有限公司;贵州电网有限责任公司贵阳供电局;威胜信息技术股份有限公司;北京翼辉信息技术有限公司;南京翼辉信息技术有限公司;广州翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提出一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法和系统。其中，方法包括：将伏羲处理器的XPWMA功能模块的输出引脚与ADC的采样转换引脚进行连接；配置伏羲处理器的管脚复用寄存器，把所述输出引脚复用为PWM输出功能；配置XPWMA功能模块的控制寄存器；配置XPWMA功能模块的周期寄存器和占空比寄存器；再次配置XPWMA功能模块的控制寄存器，开启所述输出引脚的PWM输出。本发明提出的方案，稳定了ADC的采样周期间隔。在伏羲电力专用芯片上进行定制的优化，避免采样发起信号因系统的中断负载及临界区造成的中断响应延迟影响，使得伏羲电力专用芯片的ADC采样周期波动符合电力行业的应用要求。
一种处理器 adc 采样周期波动降低方法系统

[发明专利]一种基于嵌入式实时操作系统实现轻量级安全容器的设计方法-CN202210036215.3在审
发明人：焦进星;徐贵洲;李孝成;韩辉;王翾 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F21/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式实时操作系统实现轻量级安全容器的设计方法，包括创建安全容器，指定安全容器所在路径和名称；使用文件路径映射和配额对安全容器进行配置，设置安全容器可以使用的资源数量和访问权限，对宿主共享库映射目录进行配置；启动安全容器，提供外部可以访问的端口；在安全容器内执行应用程序，应用程序的权限、行为被控制，使用优先级上限限制容器CPU使用时间；根据运行结果，可以使安全容器退出。本发明实现了对容器功能、容器管理的多方面支持后，还突破性的解决了当前容器使用场景存在的多个问题，并且其在安全性、资源占用、系统适应性等多方面都具有优势，并结合操作系统本身具有的实时性，更加符合工业控制领域对应用安全性的使用需求。
一种基于嵌入式实时操作系统实现轻量级安全容器设计方法

[发明专利]一种网口定位方法及应用其的网络设备-CN201810913282.2有效
发明人：黄晓清;韩辉;李孝成;吴鹏程;王翾 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种网口定位方法及应用其的网络设备，该方法或网络设备将配置界面显示为与网络设备的物理网口分布相同的网口排布，先依次连通每一个所述网口，从而获得该网络设备中每一个网口在操作系统中对应的名称，将其与该网口的排布相对应。将这种对应关系建立成索引表。在对所述网络设备进行网口配置时，依据该索引表，确认配置界面的配置操作与物理网口的对应关系，从而让用户很直观的知道当前自己正在配置的网口图标对应的是物理硬件上的哪一个网口，提高配置的效率。
一种定位方法应用网络设备

[发明专利]一种无驱动虚拟设备管理方法-CN202110337755.0在审
发明人：李孝成;韩辉;焦进星 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无驱动虚拟设备管理方法。计算机主体先发送一个广播报文，然后分立设备回一个属性与状态报文，计算机主体获取到报文后，构建一个虚拟设备，在建立虚拟设备时绑定接收到分立设备回应道的物理通道与逻辑链路，该设备提供读写接口与属性报文构建器，通过获取的设备信息就可以知晓建立的分立设备是属于哪一类设备，通过虚拟设备的读写接口写入分立设备属性或者控制。虚拟设备中的报文构建组件通过应用写入的属性进行报文构建并通过分立设备上报的通道进行属性报文的答复。分立端设备通过接收到的属性报文，控制自身进行功能响应。本发明实现应用软件本身与不同厂家外设解耦，同时不需要在系统层通过安装驱动来对分立设备进行控制。
一种驱动虚拟设备管理方法

[发明专利]单通道设备通信中间件-CN202110417741.X在审
发明人：徐贵洲;弓羽箭;李孝成 -专利权人： 南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了单通道设备通信中间件，通信中间件在应用和设备驱动间构成一个通信渠道，管理同一类设备并支持多个用户使用；当用户业务或应用打开通信中间件的虚拟设备时，设置其关心的消息掩码和使用的通信设备；通信中间件根据用户业务或应用传递的参数操作相应的通信设备，并建立该业务或应用专属收发消息队列；当通信设备接收到数据后，检查消息是否与用户关心的消息掩码相符，相符则发送给用户，如此依次发给每个用户；用户发送消息时，如果开启了本地回环，发送的消息亦可以被同一系统内使用同一设备的其他关心该消息的用户接收到，之后由设备向外发出。本发明避免了硬件资源不足，而且保证支持多个业务访问的同时保证消息传递的实时性。
通道设备通信中间件

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