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- [实用新型]一种图像信号处理电路-CN202023067033.8有效
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孙健
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南京维睛视空信息科技有限公司
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2020-12-18
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2021-09-24
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G08C19/36
- 本实用新型涉及一种图像信号处理电路,属于三维动态视景VR技术领域；一种图像信号处理电路包括：处理模块、优化模块、输出模块；处理模块包括：同步分离电路和放大电路，优化模块包括：光电隔离电路；本实用新型通过当需要进行大量的图像信号处理时，且这些图像信号中夹杂着不少的杂波信号，通过处理模块中的同步分离电路进行信号中杂波信号的消除，且对输出信号进行放大输出，从而会减少对图像信号的输出造成成像模糊和断裂的危险；同时由于工作量的原因，高功率的工作，会使输出的电压信号干扰图像信号，本实用新型通过光电隔离电路进行电信号和输入输出图像信号隔离，从而保证信号的稳定性。
- 一种图像信号处理电路
- [实用新型]一种基于人员定位的讲解装置-CN202023074007.8有效
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杨佩星
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南京维睛视空信息科技有限公司
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2020-12-18
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2021-09-24
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G09F27/00
- 本实用新型涉及一种基于人员定位的讲解装置，属于在线讲解器领域；一种基于人员定位的讲解装置包括：基础组件、处理组件、播放组件、电源组件；工作电路板包括：定位模块、信号处理模块、电源模块、输出模块、控制模块和收发模块；所述定位模块、信号处理模块、输出模块、收发模块均与控制模块和电源模块连接，且控制模块和电源模块进行连接；在内部工作电路板上设有蓝牙模块，进行与博物馆内部的控制总端进行连接，同时在进行接收定位控制指令信号和输出定位信号时，通过转换电路进行转换为数字信号和模拟信号，从而保证传输效率，且输出时通过滤波放大模块进行输出信号的放大稳定，从而保证传输的速度，从而提高定位的实时性与准确性。
- 一种基于人员定位讲解装置
- [发明专利]一种基于SLAM的室内定位方法-CN201711050186.1有效
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潘铭星;冯向文;孙健;杨佩星;付俊国;雷青
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南京维睛视空信息科技有限公司
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2017-10-31
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2020-12-04
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G06T7/73
- 本发明提供了一种基于SLAM的室内定位方法，包括如下步骤：加载SLAM地图得到关键帧集合KFS与3D点云，下采样关键帧集合KFS得到sKFS；提取输入图像的特征点，并对图像进行下采样得到缩略图；求出sKFS中每一个关键帧与输入图像之间的变化矩阵H；对齐每个sKFS与输入图像，算出最小误差ei，若最小误差ei小于阈值T，则认为输入图像与KFS中第i个关键帧Ki匹配；根据Ki的位姿Ei将3D点云映射到Ki中；根据变化矩阵H将Ki中的点映射到输入图像中，并在输入图像中查找与之匹配的特征点；根据匹配上的特征点，利用对极几何原理计算出输入图像的位姿E。本发明的室内定位方法在SLAM对室内已经建图的基础上，对设备进行定位，通过匹配特征点，优化相机位姿，得到更准确的结果。
- 一种基于slam室内定位方法
- [发明专利]一种图像识别方法-CN201610270014.4有效
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赵金辉;孙健;杨佩星;付俊国
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南京维睛视空信息科技有限公司
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2016-04-27
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2019-05-31
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G06K9/46
- 一种图像识别方法，基于SIFT算法进行特征提取和描述，得到DB中图像和待识别图像的特征点，对keyPoint进行匹配，从DB中挑出匹配度最高的图片C1；再基于RANSAC的透视变换矩阵计算待识别图像及C1图的相似度，计算出来的相似度与预设的阈值做比较，如果小于阈值则判定为搜索成功，反之亦反，如果搜索成功，则用4个顶点的坐标计算出相机的旋转角度和上下左右拍摄倾斜度。本发明提出的方法在识别速度和识别准确率上进行博弈均衡，最终选用以特征点识别为基本技术，辅助分块识别的方法，一方面提高了识别的准确率，另一方面增强了识别的抗光照变化和抗遮挡能力。
- 一种图像识别方法
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