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[发明专利]一种基于深度学习的战术动作评估方法-CN201910409896.1有效
发明人：路露;曹玉君;郭新宇;舒峻峰;方小永 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的战术动作评估方法，包括以下步骤：1）构建战术动作视频数据库；2）计算光流场；3）生成运动矢量流图像；4）进行PCA降维处理；5）对上一步的计算结果进行LDA变换；6）训练神经网络；7）应用神经网络进行动作分类；8）PCA‑LDA空间投影；9）分数评估。优点：1）无需穿戴测量传感器，方便快捷，不干扰训练。2）只需要录制视频即可进行战术动作评估，有效降低成本。3）对视频数据的降维处理编码了人体运动速度场，便于使用速度差异进行动作识别和评分。4）提供了建立战术动作视频数据集的方法。5）不仅可以识别战术动作，还可以对战术动作进行打分。通过线性校正使打分贴近专家打分，能够为战术训练提供支持。
一种基于深度学习战术动作评估方法

[发明专利]一种基于视频分类的机器人行为识别方法-CN201910205515.8有效
发明人：路露;方小永;郭新宇;舒峻峰;曹玉君;母志伟 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频分类的机器人行为识别方法，该方法首先对机器人行为进行定义并获取相应的视频数据，然后定义深度学习的视频分类模型及算法并利用视频数据对模型进行训练，然后利用训练好的模型对机器人的行为视频进行分类，最后根据分类结果对机器人行为进行识别。本发明为机器人行为识别提供了一种基于视觉的可行方法，具有可识别长时间的、复杂的机器人行为，准确度可持续提高，可扩展性好、实用性强的优点。
一种基于视频分类机器人行为识别方法

[发明专利]采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法-CN201910234490.4有效
发明人：路露;郭新宇;吴武明;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明提出的是采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法，具体包括以下步骤：将多波束声纳设备、激光辅助照明设备和光学成像设备安装于同一水下密封结构中；调节多波束声纳设备的传感器探头与光学成像设备的视轴和激光辅助照明设备的光轴方向一致；多波束声纳设备发出声纳探测水下目标，将获得的声纳图像传输至融合成像处理系统，获得水下目标的高清图像；标记出光学成像设备图像中存在目标的条带区域，启动激光辅助照明设备；对图像进行算法处理，获得目标的高度，根据声纳图像得到目标的宽度信息，在图像显示器中显示出水下目标的高度和宽度。本发明可以大大提高水下目标的探测距离和识别概率。
采用波束声纳激光辅助照明成像设备融合方法

[发明专利]新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台-CN201910218276.X有效
发明人：路露;郭新宇;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台，按照模块化、通用化的体系结构和技术标准构建，通过PCI总线测试仪器配合信号调理器和测试附件，采用现场便携诊断平台形式，能够精确定位故障到最小可更换单元。所述综合诊断平台硬件包括PCI工控机、数字I/O卡、视频采集卡、编码计数器卡、数据采集卡、信号调理器和测试附件，工作方式是人机交互、在线分离检测。优点：1）针对检测对象的不同，选择相对独立的检测硬件模块实施自动检测，从而确保故障及性能检测结果可靠，故障定位准确。2）充分利用电气系统的自检功能，节约软硬件开发。3）采用积木式、模块化结构，根据电气系统在线检测的需要进行硬件资源的组合，实现最佳的费效比。
新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台

[发明专利]轻武器射击训练智慧靶场系统-CN201910217591.0有效
发明人：路露;曹玉君;郭新宇;舒峻峰;方小永;母志伟 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F41J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻武器射击训练智慧靶场系统，其特征是包括信息感知系统、训练场景、控制系统、评估系统及通信系统五个模块，信息感知系统采集靶场内的靶标状态、受训者穿戴状态、枪械信息和靶场视频；训练场景包括靶标与辅助器材，受训者进入训练场景后，受训者与训练场景的状态形成训练态势；控制系统实现智慧靶场的可视化监控与导调，包括场景编辑、训练组织、设备控制和态势显示；评估系统基于信息感知系统采集的信息，对训练效果进行多维分析和评估，包括成绩评定、战术评估、过程回放、战例生成和战术推演；通信系统基于以太网/物联网技术，实现靶场内的人、机互联，集成视频安防设备，对全靶场全空间、全设备、全人员的可视与可控。
轻武器射击训练智慧靶场系统

[实用新型]一种夜视设备-CN202022337701.8有效
发明人：郭新宇;路露;马锐;郑媛媛 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种夜视设备，包括：夜视仪和头盔本体，头盔本体上设置有多条弧形滑轨和与弧形滑轨相配合的滑动件，夜视仪通过滑动件安装在头盔本体上，以通过滑动件在弧形滑轨内的滑动控制夜视仪在头盔本体上的位置。本申请通过设置弧形滑轨和滑动件，既能够灵活调整夜视仪在头盔上的位置，又方便了夜视仪的拆卸，增强了用户对夜视设备使用的满意度。
一种设备

[发明专利]靶场管理系统-CN202011123069.5在审
发明人：郭新宇;路露;马锐;杨慧波;郑媛媛 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种靶场管理系统，包括：身份采集器，用于采集目标靶位的射击用户的身份信息；身份验证服务器，用于与身份采集器通信连接，并获取身份采集器发送的身份信息，并对身份信息进行验证；靶场武器控制服务器，用于与身份验证服务器连接，并在身份信息通过验证时，解除针对目标靶位的武器的锁定。本申请通过身份采集器和身份验证服务器的设置，既实现了对射击用户的采集的身份验证目的，又起到了对射击用户进行管理的效果，解决了相关的射击训练管理中因依赖人工管理导致的管理效率低，无法辨别用户身份的问题。
靶场管理系统

[实用新型]基于多光谱成像技术的迷彩伪装材料检测装置-CN201920586360.2有效
发明人：路露;郭新宇;吴武明;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种基于多光谱成像技术的迷彩伪装材料检测装置，其装置结构包括彩色成像一体机、黑白成像一体机、窄带滤光片、控制装置、图像处理板和搜索云台；其中彩色成像一体机的输出端和黑白成像一体机的输出端分别连接控制装置的2个输入端，控制装置的输出端连接图像处理板的输入端，窄带滤光片设于黑白成像一体机的高清图像传感器前方；上述设备均固定于搜索云台的上表面。优点：1）采用对多个成像波段进行检测和比对，图像获取结果好，对远距离的迷彩伪装材料也能够进行有效检测；2）弥补传统高光谱成像技术需要波段数目多、单个成像波段窄及大数据处理所带来的不足。
基于光谱成像技术迷彩伪装材料检测装置

[实用新型]军警犬VR全景自组网远程指挥系统-CN201920711257.6有效
发明人：路露;郭新宇;舒峻峰;季向荣 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种军警犬VR全景自组网远程指挥系统，其结构包括移动指挥箱、单兵设备集群和犬端设备集群；其中移动指挥箱包括指挥箱笔记本、指挥端有线骨传导耳机、指挥端自组网设备；单兵设备集群包括单兵自组网设备、数据处理终端、单兵VR全景视频采集设备、双目智能眼镜、单兵蓝牙骨传导耳机；犬端设备集群包括犬用自组网设备、犬用有线骨传导耳机、VR全景视频采集设备、武器发射装备；移动指挥箱、单兵设备集群和犬端设备集群通过各自的自组网设备远程连接。本实用新型可提高军犬作战的机动性、灵活性和单兵的指挥精确度，具有作战效率高、作战可控性好、隐蔽性强、取证方便等优点。
单兵自组网骨传导耳机设备集群移动指挥端设备集群本实用新型采集设备全景视频指挥犬用作战数据处理终端远程指挥系统武器发射隐蔽性强远程连接智能眼镜可控性蓝牙双目笔记本军警全景取证

[实用新型]一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置-CN201920392266.3有效
发明人：路露;郭新宇;吴武明;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是包括密封舱、相机、二维多波束声纳设备、水密插头、锂电池、嵌入式计算硬件平台、水下辅助激光光源、头盔显示器以及二维调节架。本实用新型具有如下优点：1）方便相机和二维多波束声纳设备的视场中心位置调节，有利于两种图像的融合算法处理；2）方便潜水员手动遥控辅助激光光源的光束发射方向，方便在声学图像获取目标的位置后光学图像的快速获取；3）结构简单实用，可作为水下潜水员的导引和碰撞装置；4）总体结构的承力性能和水密性能良好，工程应用可行性高。
辅助激光二维本实用新型多波束声纳光源相机二维调节架嵌入式计算头盔显示器工程应用光束发射光学图像获取目标快速获取碰撞装置融合成像融合算法声学图像视场中心手动遥控水密插头水密性能位置调节硬件平台照明成像密封舱锂电池声纳承力导引图像

[发明专利]基于计算机视觉的外破行为识别与告警方法-CN201910310108.3在审
发明人：路露;方小永;郭新宇;舒峻峰;曹玉君;母志伟 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的外破行为识别与告警方法，该方法首先利用视觉目标检测算法对视频中的预定义目标进行检测，然后利用视觉目标跟踪算法对检测到的目标进行跟踪并生成视频，然后利用视频分类算法进行行为识别，最后根据预定义规则输出告警结果。本发明为外破行为识别与告警提供了一种基于视觉的可行方法，具有精度稳定且可持续提高、易于实现、可扩展性好的优点。
告警行为识别计算机视觉视觉目标视频预定义规则跟踪算法检测算法可扩展性视频分类预定义检测算法视觉输出跟踪

[发明专利]基于多光谱成像技术的迷彩伪装材料检测装置和方法-CN201910345640.9在审
发明人：路露;郭新宇;吴武明;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提出的是一种基于多光谱成像技术的迷彩伪装材料检测装置和方法，其装置结构包括彩色成像一体机、黑白成像一体机、窄带滤光片、控制装置、图像处理板和搜索云台；其中彩色成像一体机的输出端和黑白成像一体机的输出端分别连接控制装置的2个输入端，控制装置的输出端连接图像处理板的输入端，窄带滤光片设于黑白成像一体机的高清图像传感器前方；上述设备均固定于搜索云台的上表面。优点：1）采用对多个成像波段进行检测和比对，图像获取结果好，对远距离的迷彩伪装材料也能够进行有效检测；2）弥补传统高光谱成像技术需要波段数目多、单个成像波段窄及大数据处理所带来的不足。
一体机黑白成像迷彩伪装多光谱成像技术材料检测装置图像处理板窄带滤光片彩色成像成像波段控制装置输出端输入端云台搜索高清图像传感器连接控制装置图像获取结果高光谱成像输出端连接有效检测装置结构数据处理上表面远距离波段比对检测

[发明专利]一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置-CN201910234463.7在审
发明人：路露;郭新宇;吴武明;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提出的是一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是包括密封舱、相机、二维多波束声纳设备、水密插头、锂电池、嵌入式计算硬件平台、水下辅助激光光源、头盔显示器以及二维调节架。本发明具有如下优点：1）方便相机和二维多波束声纳设备的视场中心位置调节，有利于两种图像的融合算法处理；2）方便潜水员手动遥控辅助激光光源的光束发射方向，方便在声学图像获取目标的位置后光学图像的快速获取；3）结构简单实用，可作为水下潜水员的导引和碰撞装置；4）总体结构的承力性能和水密性能良好，工程应用可行性高。
辅助激光二维多波束声纳融合成像照明成像声纳光源相机二维调节架嵌入式计算头盔显示器工程应用光束发射光学图像获取目标快速获取碰撞装置融合算法声学图像视场中心手动遥控水密插头水密性能位置调节硬件平台密封舱锂电池承力导引图像

[发明专利]一种二维声纳和激光距离选通成像设备的融合成像装置-CN201910234501.9在审
发明人：路露;郭新宇;吴武明;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人： 南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N5/213 文献下载
摘要：本发明提出的是一种二维声纳和激光距离选通成像设备的融合成像装置，其特征是包括密封舱、像功能增强相机、二维多波束声纳设备、水密插头、锂电池、嵌入式计算硬件平台、短脉冲激光器、头盔显示器以及二维调节架。本发明具有如下优点：1）采用激光距离选通成像设备有效降低水下后向散射光的影响，极大提高光学成像质量；2）设置二维调节架方便像功能增强相机和二维多波束声纳设备的视场中心位置调节，潜水员可手动遥控辅助激光光源的光束发射方向，方便在声学图像获取目标的位置后光学图像的快速获取；3）结构简单实用，可作为水下潜水员的导引和碰撞装置；4）总体结构的承力性能和水密性能良好，工程应用可行性高。
二维成像设备激光距离选通多波束声纳二维调节架功能增强融合成像声纳相机短脉冲激光器后向散射光嵌入式计算头盔显示器辅助激光工程应用光束发射光学成像光学图像获取目标快速获取碰撞装置声学图像视场中心手动遥控水密插头水密性能位置调节硬件平台密封舱锂电池承力导引光源

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